ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.09 of 310.00 AH used of 24V (63.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 83 done -0.81 - - 219 - - - 1867 - -87.6 -67.20 - 2529 - - - - - - - - 14.64 12.99 14.66
85 3.7 -7.5 12 98 roll -0.81 6.53 0.367 2250 311.0 2.45 0.054 3280 576.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.09 14.39 14.30
253 33.6 -16.8 45 261 done -0.81 0.08 0.372 2273 287.5 2.40 0.047 1868 -588.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.47
290 40.0 -16.5 52 297 roll -0.81 - - 2273 - 2.50 0.067 462 -562.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.39 14.74
376 55.9 -17.3 69 384 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.045 1867 585.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
413 62.3 -17.5 76 420 roll -0.81 - - 2251 - 2.45 0.069 3275 574.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.74 14.41 14.74
449 68.3 -16.4 83 456 done -0.81 0.08 0.371 2274 287.5 2.38 0.046 1867 -591.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.13 14.38 14.40
486 74.3 -15.8 90 492 roll -0.81 - - 2275 - 2.50 0.067 457 -564.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.77 14.48 14.78
526 80.9 -16.2 98 533 done -0.81 - - 2264 - 2.42 0.044 1876 586.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
562 86.6 -16.2 105 568 done -0.81 - - 2263 - - - 1877 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.76
598 92.4 -16.5 112 603 done -0.81 - - 2264 - - - 1877 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
633 98.2 -16.8 119 640 roll -0.81 - - 2253 - 2.45 0.069 3280 572.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.77 14.46 14.78
659 101.6 -16.2 123 666 done -0.81 0.08 0.372 2274 262.5 2.38 0.046 1868 -593.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.12 14.38 14.43
724 112.6 -15.5 130 729 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.067 464 -568.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.81
774 120.4 -15.8 135 780 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.045 1875 587.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
845 131.5 -15.4 142 845 done -0.81 - - 2263 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
905 140.8 -15.6 148 905 done -0.81 - - 2263 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
965 149.7 -14.7 154 970 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.063 463 -571.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.83
990 152.8 -15.3 156 997 done -0.81 0.08 0.379 2275 150.0 2.40 0.043 1874 587.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.19 14.48 14.50
1055 162.1 -13.1 163 1061 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.070 3274 571.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.83
1115 170.2 -13.3 169 1121 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.046 1862 -593.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.63
1186 179.5 -13.2 176 1187 done -0.81 - - 2265 - - - 1862 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1246 187.3 -13.1 182 1251 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.065 467 -569.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.85
1316 197.1 -13.8 189 1322 done -0.81 0.05 0.447 2268 60.0 2.38 0.043 1872 590.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.27 14.56 14.54
1387 206.2 -13.2 196 1392 roll -0.81 - - 2257 - 2.42 0.067 3273 578.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
1427 211.6 -13.5 200 1433 done -0.81 0.05 0.422 2272 300.0 2.35 0.047 1870 -597.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.30 14.57 14.57
1498 221.0 -13.1 207 1504 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.067 468 -572.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.84
1543 226.7 -14.2 211 1550 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.043 1872 589.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.70
1608 236.0 -13.2 218 1609 done -0.81 - - 2261 - - - 1873 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1668 244.0 -13.3 224 1669 done -0.81 - - 2261 - - - 1874 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1728 252.3 -13.9 230 1729 done -0.81 - - 2260 - - - 1874 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1788 260.5 -13.6 236 1789 done -0.81 - - 2260 - - - 1874 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1848 268.5 -13.4 242 1849 done -0.81 - - 2261 - - - 1874 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1908 276.6 -13.4 248 1909 done -0.81 - - 2261 - - - 1874 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1968 284.6 -13.4 254 1974 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.063 473 -571.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
2008 290.3 -14.1 258 2015 done -0.81 0.08 0.376 2271 125.0 2.38 0.041 1879 590.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.15 14.57 14.44
2079 299.3 -12.7 265 2080 done -0.81 - - 2273 - - - 1880 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2149 308.3 -12.8 270 2150 done -0.81 - - 2273 - - - 1880 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
2269 323.6 -12.8 278 2274 roll -0.81 - - 2262 - 2.42 0.068 3277 577.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.86
2304 327.5 -12.8 280 2310 done -0.81 - - 2262 - 2.35 0.044 1872 -597.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
2435 345.4 -13.0 289 2440 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.065 464 -570.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
2499 353.7 -13.9 293 2505 done -0.81 0.03 0.249 2271 300.0 2.42 0.042 1872 581.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.14 14.41 14.43
2630 371.0 -12.8 302 2635 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.067 3279 574.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
2684 376.9 -13.0 305 2692 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.045 1870 -592.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.57
2810 394.6 -13.3 314 2815 roll -0.81 - - 2261 - 2.50 0.065 458 -564.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
2870 402.8 -13.7 318 2875 done -0.81 0.08 0.370 2274 162.5 2.40 0.041 1875 590.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.21 14.46 14.49
3005 419.7 -12.6 327 3005 done -0.81 - - 2274 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.87
3125 434.7 -12.6 335 3125 done -0.81 - - 2273 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
3245 449.6 -12.3 343 3245 done -0.81 - - 2274 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
3365 464.2 -12.1 351 3371 roll -0.81 - - 2273 - 2.50 0.062 464 -564.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.87
3400 468.0 -12.4 353 3405 done -0.81 - - 2264 - 2.38 0.040 1871 591.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.64
3530 484.5 -12.2 362 3531 done -0.81 - - 2263 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3650 499.2 -12.0 370 3651 done -0.81 - - 2263 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
3770 513.8 -12.2 378 3771 done -0.81 - - 2262 - - - 1871 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3890 528.3 -12.0 386 3891 done -0.81 - - 2263 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4010 542.4 -11.7 394 4011 done -0.81 - - 2263 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4130 556.5 -11.8 402 4131 done -0.81 - - 2263 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4250 570.7 -11.8 410 4251 done -0.81 - - 2263 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
4370 585.0 -12.0 418 4371 done -0.81 - - 2263 - - - 1871 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4490 599.2 -11.8 426 4491 done -0.81 - - 2263 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4625 615.0 -11.7 433 4631 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.061 463 -570.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
4655 617.4 -11.7 434 4661 done -0.81 0.08 0.376 2274 137.5 2.38 0.039 1871 591.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.22 14.52 14.54
4906 646.1 -10.8 447 4906 done -0.81 - - 2276 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5146 671.7 -10.5 459 5147 done -0.81 - - 2276 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5386 696.5 -10.2 471 5386 done -0.81 - - 2276 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
5626 721.1 -10.2 483 5626 done -0.81 - - 2276 - - - 1870 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
5866 745.8 -10.3 495 5867 done -0.81 - - 2275 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6106 770.4 -10.3 507 6106 done -0.81 - - 2275 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6346 795.5 -10.5 519 6347 done -0.81 - - 2276 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6586 821.1 -10.7 531 6591 roll -0.81 - - 2275 - 2.45 0.062 464 -574.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.89
6631 825.5 -10.7 533 6636 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.039 1876 593.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
6886 854.2 -11.0 546 6892 roll -0.81 - - 2255 - 2.40 0.065 3273 582.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.89
6921 856.2 -10.8 547 6928 done -0.81 0.05 0.425 2269 280.0 2.35 0.044 1866 -598.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.29 14.56 14.56
7166 884.2 -10.8 560 7172 roll -0.81 - - 2269 - 2.45 0.064 466 -571.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
7237 891.0 -11.0 563 7242 done -0.81 - - 2258 - 2.35 0.040 1869 597.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
7487 919.6 -11.0 576 7488 done -0.81 - - 2258 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
7727 945.9 -10.8 588 7727 done -0.81 - - 2258 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
7967 971.3 -10.4 600 7967 done -0.81 - - 2258 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8205 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8205 begin apogee
8209 996.1 -10.3 612 8288 done -0.15 0.65 0.252 2483 346.2 - - 1871 - - 73.60 2.633 2169 -4.9 0.360 - - - - - - 14.25 13.96 13.00
8289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8290 begin climb
8291 999.1 - 616 8369 done 0.81 0.85 0.158 2798 370.6 - - 1871 - 87.6 75.12 2.588 1811 -4.8 0.359 - - - - - - 13.91 13.54 12.57
8608 958.1 14.5 632 8612 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.063 3264 568.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.42 14.08 14.43
8677 950.0 13.6 635 8682 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.045 1864 -588.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.32
8927 911.2 14.8 648 8928 done 0.81 - - 2809 - - - 1864 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
9167 876.3 14.4 660 9168 done 0.81 - - 2807 - - - 1864 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
9407 841.7 14.6 672 9412 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.060 3260 581.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.83
9437 838.4 15.0 673 9442 done 0.81 0.08 0.418 2798 -137.5 2.35 0.045 1858 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.44
9687 802.5 13.7 686 9688 done 0.81 - - 2798 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
9927 770.0 13.5 698 9928 done 0.81 - - 2798 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
10167 737.8 13.3 710 10172 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.060 3269 584.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
10202 735.1 13.4 711 10208 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.044 1855 -601.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.74
10447 699.5 13.8 724 10448 done 0.81 - - 2809 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10687 666.7 13.7 736 10688 done 0.81 - - 2809 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10927 633.7 13.8 748 10932 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.060 3262 581.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.89
10987 625.2 14.1 751 10992 done 0.81 0.08 0.340 2785 -300.0 2.38 0.044 1861 -588.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.16 14.59 14.47
11237 594.2 12.5 764 11242 roll 0.81 - - 2794 - 2.45 0.063 457 -573.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
11267 590.4 12.5 766 11272 done 0.81 - - 2796 - 2.38 0.036 1877 596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.61
11402 572.9 13.0 775 11408 roll 0.81 - - 2794 - 2.38 0.063 3259 580.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.88
11457 566.9 13.3 778 11464 done 0.81 - - 2806 - 2.33 0.043 1858 -601.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
11582 549.4 13.3 787 11583 done 0.81 - - 2807 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11702 533.4 13.3 795 11703 done 0.81 - - 2807 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11822 517.3 13.4 803 11823 done 0.81 - - 2807 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
11942 501.4 13.1 811 11943 done 0.81 - - 2806 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12062 485.6 13.2 819 12068 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.060 3258 578.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
12098 481.6 13.0 821 12103 done 0.81 0.08 0.402 2798 -112.5 2.35 0.043 1853 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.15 14.47 14.46
12228 464.6 12.6 830 12229 done 0.81 - - 2798 - - - 1852 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12348 449.5 12.6 838 12349 done 0.81 - - 2798 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12468 434.4 12.5 846 12473 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.060 3261 581.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
12508 430.5 12.7 848 12515 done 0.81 0.03 0.486 2803 166.7 2.38 0.043 1864 -587.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.42 14.32
12633 413.9 12.3 857 12638 roll 0.81 - - 2813 - 2.45 0.062 458 -573.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
12678 408.2 12.6 860 12683 done 0.81 0.08 0.396 2793 -250.0 2.33 0.035 1861 602.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.47
12813 392.4 11.5 869 12818 roll 0.81 - - 2792 - 2.42 0.063 3257 576.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.90
12878 385.4 11.8 873 12883 done 0.81 - - 2802 - 2.33 0.042 1859 -600.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
13008 369.9 11.6 882 13013 roll 0.81 - - 2813 - 2.47 0.063 451 -570.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
13048 366.4 11.7 884 13055 done 0.81 0.05 0.366 2799 -280.0 2.40 0.037 1862 587.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.10 14.43 14.31
13173 351.0 11.3 893 13178 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.065 3265 579.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.86
13238 344.1 11.6 897 13243 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.043 1857 -599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
13368 329.0 11.3 906 13369 done 0.81 - - 2810 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13488 315.5 11.2 914 13489 done 0.81 - - 2810 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13608 302.2 11.0 922 13609 done 0.81 - - 2810 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13728 288.9 11.0 933 13734 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.063 3259 579.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
13758 285.5 11.4 936 13764 done 0.81 0.10 0.376 2794 -160.0 2.35 0.043 1857 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.17 14.54 14.50
13828 278.2 10.2 943 13833 roll 0.81 - - 2804 - 2.45 0.063 458 -571.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.48 14.87
13859 275.1 10.4 946 13864 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.037 1861 597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
13929 267.6 10.4 953 13935 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.066 3260 578.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
13979 261.9 11.3 958 13985 done 0.81 0.08 0.424 2795 -137.5 2.35 0.042 1857 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.20 14.60 14.54
14049 254.9 9.9 965 14054 roll 0.81 - - 2805 - 2.45 0.061 458 -571.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.86
14079 251.9 10.2 968 14085 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.037 1862 597.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
14150 244.3 10.6 975 14156 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.066 3257 576.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
14190 239.7 11.5 979 14197 done 0.81 0.08 0.425 2795 -137.5 2.35 0.042 1849 -599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.59 14.53
14261 232.4 10.2 986 14267 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.062 457 -575.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.86
14302 228.2 10.7 990 14307 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.037 1859 596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.71
14372 220.8 10.4 997 14378 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.068 3261 579.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.85
14417 216.3 11.3 1001 14424 done 0.81 0.08 0.427 2795 -112.5 2.33 0.041 1862 -600.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.06 14.45 14.38
14482 209.0 10.4 1008 14483 done 0.81 - - 2795 - - - 1862 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14542 202.4 11.2 1014 14543 done 0.81 - - 2795 - - - 1862 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14602 195.8 10.9 1020 14608 roll 0.81 - - 2805 - 2.47 0.063 451 -571.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.85
14648 191.5 10.2 1024 14654 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.038 1856 597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
14713 183.7 11.3 1031 14719 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.067 3268 576.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.86
14758 178.9 11.9 1035 14765 done 0.81 0.08 0.420 2795 -137.5 2.35 0.042 1856 -600.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.13 14.50 14.47
14823 171.0 11.2 1042 14829 roll 0.81 - - 2805 - 2.45 0.062 457 -571.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.87
14869 166.4 11.3 1046 14875 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.038 1871 594.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
14934 158.4 11.6 1053 14935 done 0.81 - - 2806 - - - 1871 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14994 151.3 11.7 1059 14999 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.067 3265 576.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
15019 148.9 11.9 1061 15025 done 0.81 0.08 0.422 2795 -137.5 2.35 0.041 1864 -596.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.14 14.51 14.47
15084 141.5 10.2 1068 15089 roll 0.81 - - 2805 - 2.47 0.061 448 -573.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.84
15124 137.1 11.0 1072 15129 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.038 1860 593.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
15194 129.4 10.9 1079 15199 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.067 3259 578.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.86
15244 123.6 11.8 1084 15250 done 0.81 0.08 0.418 2795 -137.5 2.35 0.042 1856 -597.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.14 14.53 14.47
15315 116.3 9.8 1091 15320 roll 0.81 - - 2805 - 2.45 0.060 458 -570.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
15340 114.1 10.2 1093 15347 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.038 1862 597.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
15405 106.9 10.4 1100 15411 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.067 3261 578.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.86
15460 101.5 10.7 1105 15467 done 0.81 0.08 0.425 2794 -150.0 2.35 0.041 1855 -598.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.18 14.58 14.52
15526 94.9 9.2 1117 15539 roll 0.82 - - 2805 - 2.50 0.062 452 -561.2 95.2 7.25 1.671 1779 -4.3 0.047 - - - - - - 14.83 14.54 13.64
15584 89.8 9.4 1128 15596 done 0.83 - - 2806 - 2.40 0.039 1862 587.5 100.2 5.65 1.499 1759 -3.5 0.041 - - - - - - 14.59 14.48 13.66
15626 85.6 9.0 1136 15639 roll 0.84 - - 2806 - 2.47 0.067 3256 564.4 109.7 8.93 1.642 1720 -4.4 0.044 - - - - - - 14.73 14.47 13.52
15698 78.6 10.2 1150 15705 done 0.84 - - 2817 - 2.35 0.042 1860 -594.0 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.55
15735 74.6 10.1 1157 15740 done 0.84 - - 2817 - - - 1861 - 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
15770 71.0 10.4 1164 15776 done 0.84 - - 2817 - - - 1861 - 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
15805 67.2 10.7 1171 15811 done 0.84 - - 2817 - - - 1861 - 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
15841 63.5 10.7 1178 15848 roll 0.84 - - 2817 - 2.42 0.066 3259 577.7 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.74 14.45 14.75
15883 59.1 10.2 1186 15890 done 0.84 0.08 0.399 2806 -137.5 2.35 0.041 1861 -594.9 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.11 14.40 14.40
15920 55.9 8.9 1193 15933 done 0.85 - - 2806 - - - 1860 - 121.1 10.00 1.636 1673 -4.7 0.031 - - - - - - 14.74 14.48 13.64
15963 51.8 10.2 1201 15968 done 0.85 - - 2806 - - - 1861 - 121.1 - - 1673 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
15998 48.4 9.6 1208 16004 roll 0.85 - - 2806 - 2.45 0.064 3264 572.7 123.3 - - 1674 - - - - - - - - 14.71 14.38 14.72
16049 43.2 10.3 1218 16056 done 0.85 - - 2817 - 2.38 0.041 1858 -590.8 123.3 - - 1674 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
16086 39.4 9.6 1225 16093 done 0.86 - - 2816 - - - 1858 - 125.4 5.05 1.409 1655 -3.8 0.021 - - - - - - 14.72 14.49 13.59
16122 35.8 10.2 1232 16129 roll 0.86 - - 2817 - 2.45 0.065 3264 573.9 125.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.71 14.33 14.71
16153 32.6 11.4 1238 16161 done 0.86 0.05 0.448 2814 -60.0 2.38 0.042 1859 -590.3 125.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.44
16190 28.4 10.6 1245 16196 done 0.86 - - 2814 - - - 1859 - 125.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
16225 24.5 11.3 1252 16231 done 0.86 - - 2814 - - - 1859 - 125.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
16261 20.6 11.1 1259 16266 done 0.86 - - 2815 - - - 1859 - 125.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
16296 16.6 11.2 1266 16302 done 0.86 - - 2814 - - - 1859 - 125.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
16332 12.6 11.4 1273 16337 done 0.86 - - 2814 - - - 1859 - 125.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
16367 9.0 9.6 1280 16373 done 0.86 - - 2814 - - - 1859 - 127.2 - - 1656 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
16403 5.3 9.8 1287 16408 done 0.86 - - 2814 - - - 1859 - 127.2 - - 1656 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
16426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16426 begin surface coast
16451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16451 begin surface
SM 1.63 - - - - -6.89 6.10 0.069 218 35.7 - - 1857 - 190.10 40.22 0.250 1393 34.6 -0.023 - - - - - -