Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.69 of 91.80 AH used of 24V (45.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.22 of 61.20 AH used of 10V (63.70% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 65 s • bottom range 59.8 m at 570.5 m, depth 630 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 66 VBD -1.22 - - 418 - - - 2086 - -146.6 -46.12 - 2543 - - - - - - - - - - -
70 2.6 -2.5 3 122 roll -1.22 11.23 0.157 2473 183.0 2.62 0.076 3522 548.1 -146.6 -34.92 - 3429 -25.4 - - - - - - - - - -
175 12.8 -15.8 8 180 done -1.08 0.17 0.095 2510 217.6 2.50 0.048 2122 -560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
503 51.4 -11.9 24 507 roll -1.08 - - 2510 - 2.58 0.064 3520 541.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
530 54.6 -11.3 25 534 done -1.08 - - 2509 - 2.47 0.048 2131 -562.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
847 91.5 -12.2 40 848 done -1.08 - - 2510 - - - 2118 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1157 131.6 -12.6 55 1161 roll -1.08 - - 2510 - 2.55 0.065 3513 547.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1190 136.2 -12.4 56 1196 done -1.04 - - 2510 - 2.45 0.049 2141 -560.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1509 174.7 -11.4 75 1513 roll -1.04 - - 2510 - 2.53 0.066 3517 543.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1537 177.9 -11.6 77 1542 done -1.04 - - 2510 - 2.42 0.050 2154 -563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1863 211.7 -10.1 98 1867 roll -1.04 - - 2510 - 2.55 0.059 713 -565.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1897 215.2 -10.3 100 1902 done -1.04 - - 2510 - 2.53 0.049 2140 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2224 248.3 -10.6 121 2228 roll -1.04 - - 2510 - 2.58 0.060 714 -552.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2269 253.5 -10.5 124 2273 done -1.04 - - 2511 - 2.53 0.049 2140 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2593 289.3 -11.1 145 2597 roll -1.04 - - 2510 - 2.58 0.060 713 -553.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2621 292.6 -11.3 147 2626 done -1.04 - - 2510 - 2.50 0.050 2125 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2949 329.4 -11.3 168 2950 done -1.04 - - 2510 - - - 2123 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3258 363.9 -10.9 188 3262 roll -1.04 - - 2510 - 2.55 0.064 716 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3303 368.7 -10.4 190 3309 done -1.04 - - 2510 - 2.47 0.051 2114 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3623 402.0 -10.2 211 3627 roll -1.04 - - 2510 - 2.53 0.061 716 -552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3673 407.1 -9.4 214 3677 done -1.04 - - 2510 - 2.42 0.051 2084 565.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3992 437.1 -9.0 234 3993 done -1.04 - - 2510 - - - 2084 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4304 465.8 -9.4 254 4308 roll -1.04 - - 2510 - 2.47 0.064 720 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4325 468.1 -10.1 255 4332 done -1.04 - - 2510 - 2.40 0.052 2069 562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4646 498.3 -9.6 276 4647 done -1.04 - - 2510 - - - 2070 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4957 528.0 -9.6 296 4961 roll -1.04 - - 2510 - 2.45 0.063 719 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4979 530.0 -8.9 297 4985 done -1.04 - - 2510 - 2.38 0.051 2054 560.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5298 560.9 -9.9 318 5303 roll -1.04 - - 2510 - 2.67 0.069 3531 553.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5513 585.3 -11.1 331 5518 done -1.04 - - 2510 - 2.60 0.058 2077 -559.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5839 614.9 -8.7 352 5844 roll -1.04 - - 2510 - 2.70 0.073 3532 538.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5892 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5892 begin apogee
5902 620.5 9.0 355 6038 done -0.33 0.73 0.079 2668 216.4 - - 1853 - - 132.38 1.216 2831 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
6039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6039 begin climb
6043 625.1 - 364 6180 done 1.22 1.55 0.058 3010 220.6 - - 1853 - 146.6 132.25 1.176 2233 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
6485 597.8 8.1 393 6489 roll 1.16 - - 3010 - 2.62 0.070 3255 535.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6508 595.8 8.8 394 6515 done 1.10 0.15 0.095 2982 -186.7 2.60 0.065 1853 -539.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6827 573.0 7.0 415 6858 done 1.15 - - 2982 - - - 1853 - 174.4 25.60 1.144 2119 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
7172 554.4 5.7 437 7237 roll 1.25 0.15 0.060 3020 253.3 2.67 0.068 3258 526.2 238.4 57.15 1.175 1860 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
7255 548.6 7.4 442 7278 done 1.28 - - 3020 - 2.67 0.066 1831 -534.5 255.3 16.45 1.089 1790 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
7604 520.2 8.1 464 7608 roll 1.24 - - 3021 - 2.65 0.068 3258 538.5 255.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
7670 514.0 8.5 468 7675 done 1.24 - - 3021 - 2.60 0.063 1850 -541.5 255.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
7989 487.6 8.3 488 7993 roll 1.24 - - 3021 - 2.60 0.066 3253 539.6 255.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8019 485.0 9.6 490 8023 done 1.24 - - 3020 - 2.53 0.060 1868 -547.4 255.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8343 455.8 9.6 511 8347 roll 1.24 - - 3021 - 2.55 0.064 3250 542.0 255.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8371 452.9 10.0 513 8376 done 1.24 - - 3021 - 2.47 0.058 1883 -553.4 255.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8697 424.2 8.2 534 8701 roll 1.24 - - 3020 - 2.62 0.068 432 -553.8 255.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8719 422.2 9.0 535 8725 done 1.20 - - 3021 - 2.60 0.051 1889 560.4 255.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9038 395.7 8.6 556 9042 roll 1.20 - - 3021 - 2.67 0.067 437 -543.8 255.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9055 394.1 9.3 557 9060 done 1.16 0.12 0.092 2998 -191.7 2.58 0.050 1882 560.1 255.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9377 370.7 7.4 577 9398 roll 1.22 - - 2997 - 2.70 0.064 440 -534.1 272.3 16.02 1.001 1721 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
9416 367.4 8.6 579 9422 done 1.22 - - 2997 - 2.60 0.049 1886 556.2 272.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
9735 341.4 8.3 600 9736 done 1.26 - - 2997 - - - 1900 - 272.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10047 316.1 8.2 620 10049 done 1.30 0.15 0.053 3037 266.7 - - 1901 - 272.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10360 284.7 10.1 640 10361 done 1.26 - - 3037 - - - 1901 - 272.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10672 253.8 9.4 660 10674 done 1.22 0.15 0.087 3007 -200.0 - - 1901 - 272.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
10985 229.2 7.9 680 10994 roll 1.23 - - 3008 - 2.67 0.064 435 -549.1 274.3 3.80 0.609 1712 -2.4 0.092 - - - - - - - - -
11023 225.9 8.0 682 11027 done 1.23 - - 3008 - 2.55 0.048 1869 562.4 275.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11342 200.5 8.1 702 11346 roll 1.23 - - 3008 - 2.47 0.060 3258 562.3 275.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11359 199.0 8.0 703 11364 done 1.27 - - 3008 - 2.50 0.051 1862 -558.4 275.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11678 169.7 9.4 723 11682 roll 1.27 - - 3007 - 2.53 0.058 3255 550.6 275.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11711 166.8 9.0 725 11716 done 1.32 0.12 0.056 3042 291.7 2.45 0.051 1881 -560.8 275.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12041 132.3 10.4 743 12045 roll 1.28 - - 3043 - 2.50 0.058 3261 552.0 275.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12096 126.1 9.8 745 12102 done 1.28 - - 3043 - 2.40 0.048 1904 -565.4 275.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12413 94.2 10.3 761 12418 roll 1.23 0.15 0.088 3012 -206.7 2.45 0.058 3257 552.2 275.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12458 89.8 9.0 763 12462 done 1.29 - - 3012 - 2.38 0.048 1915 -563.9 275.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12785 63.7 7.4 779 12808 roll 1.32 - - 3012 - 2.50 0.057 3255 536.0 291.7 16.02 0.799 1641 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
12829 60.3 7.5 781 12851 done 1.40 0.17 0.049 3059 276.5 2.40 0.050 1922 -555.4 304.7 12.18 0.775 1588 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
13164 24.2 12.8 797 13169 roll 1.34 0.12 0.094 3035 -200.0 2.42 0.058 3255 550.8 304.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13198 20.0 12.4 798 13204 done 1.34 - - 3035 - 2.33 0.048 1945 -562.2 304.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13346 begin surface coast
13368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13368 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.60 11.35 0.037 419 -230.5 - - 2133 - 305.15 - - 1587 - - - - - - - -