ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 96.71 of 350.00 AH used of 24V (72.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.7 deg, depth 8.79 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 12.4 m at 12.3 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3120.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3120.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 22 done -0.91 - - 2736 - - - 2813 - -107.1 -11.57 0.010 3963 - - - - - - - - 14.81 12.96 14.75
24 - - - 31 roll -0.91 0.93 0.119 2438 -320.4 2.40 0.049 1392 -592.1 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.27 14.43 14.38
140 22.2 -11.0 17 149 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.068 2810 549.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
498 60.6 -10.3 32 505 roll -0.91 - - 2438 - 2.03 0.092 3911 542.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.20 14.86
546 66.2 -11.3 39 554 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.049 2798 -579.7 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
889 102.4 -10.1 52 897 roll -0.91 - - 2438 - 2.47 0.050 1384 -572.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.87
910 104.6 -10.6 55 919 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.067 2802 549.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.54
1253 141.0 -10.9 68 1260 roll -0.91 - - 2438 - 2.05 0.091 3910 540.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.87
1323 148.8 -11.1 78 1330 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.049 2784 -577.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.51
1673 186.1 -10.5 92 1674 done -0.91 - - 2438 - - - 2784 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2037 221.5 -9.5 101 2038 done -0.91 - - 2438 - - - 2784 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2374 253.1 -9.5 107 2381 roll -0.91 - - 2435 - 2.42 0.050 1391 -575.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
2415 257.1 -9.4 113 2424 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.069 2804 547.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.52
2766 290.5 -9.6 121 2767 done -0.91 - - 2437 - - - 2806 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
3101 321.0 -9.0 127 3108 roll -0.91 - - 2437 - 2.50 0.051 1390 -566.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.93
3129 323.7 -9.6 131 3136 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.069 2804 548.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.53
3494 357.2 -9.1 141 3495 done -0.91 - - 2437 - - - 2805 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
3830 386.8 -8.9 147 3837 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.050 1399 -569.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.77 14.26 14.78
3892 392.5 -9.1 156 3900 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.069 2810 546.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.52
4278 428.2 -9.4 169 4285 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.050 1396 -572.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.77 14.25 14.76
4305 430.8 -9.6 173 4313 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.070 2808 547.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.50
4669 464.6 -9.2 183 4670 done -0.91 - - 2436 - - - 2808 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5005 494.0 -8.7 189 5014 roll -0.91 - - 2437 - 2.50 0.050 1387 -568.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
5033 496.7 -9.8 193 5042 done -0.91 - - 2436 - 2.60 0.069 2812 548.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.50
5397 527.9 -8.7 203 5404 roll -0.91 - - 2436 - 2.50 0.050 1392 -568.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
5446 532.2 -8.7 210 5455 done -0.91 - - 2436 - 2.60 0.070 2817 548.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
5789 561.5 -8.4 217 5790 done -0.91 - - 2436 - - - 2816 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6125 589.6 -8.4 223 6132 roll -0.91 - - 2436 - 2.50 0.050 1395 -568.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
6188 594.6 -8.0 232 6195 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.070 2804 546.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.50
6573 624.2 -7.6 245 6574 done -0.91 - - 2436 - - - 2805 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6909 650.9 -8.0 251 6916 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.050 1396 -570.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
6951 654.5 -8.6 257 6960 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.070 2809 547.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
7301 682.0 -7.7 265 7309 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.092 3919 541.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
7364 687.0 -7.9 274 7371 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.050 2794 -576.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
7749 716.7 -7.8 287 7756 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.050 1389 -573.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.88
7820 722.3 -8.0 297 7828 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.070 2799 552.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.37
8195 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8195 begin apogee
8200 751.9 -7.8 309 8314 done -0.23 0.82 0.226 2654 265.9 - - 2543 - - 111.15 3.088 3601 -3.4 0.170 - - - - - - 13.97 13.46 12.13
8315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8315 begin loiter
8645 749.7 1.9 317 8645 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.56
9316 740.0 1.5 329 9317 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
9989 725.0 2.6 341 9989 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
10660 706.2 2.8 353 10661 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
11334 690.0 2.2 365 11334 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
12004 677.2 1.6 377 12005 done -0.23 - - 2655 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12676 667.4 1.5 389 12677 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
13348 656.2 1.7 401 13349 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14020 642.3 2.1 413 14021 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14693 627.3 2.3 425 14694 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
15364 610.7 2.5 437 15365 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16037 596.2 2.0 449 16037 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16709 586.2 1.2 461 16710 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17381 578.4 1.1 473 17381 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18052 570.1 1.2 485 18053 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18724 561.3 1.3 497 18725 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19396 551.2 1.4 509 19397 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20069 544.5 0.9 521 20069 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
20742 539.4 0.9 533 20743 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21412 531.3 1.3 545 21413 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22085 523.6 1.0 557 22085 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22757 519.0 0.4 569 22757 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23429 520.3 -0.4 581 23429 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24101 521.1 - 593 24101 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24773 519.1 0.3 605 24773 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.12
25445 517.8 0.5 617 25445 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
26116 511.1 1.0 629 26117 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
26789 506.5 0.7 641 26789 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27461 505.1 -0.1 653 27461 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28133 508.1 -0.7 665 28133 done -0.21 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28805 512.2 -0.4 677 28805 done -0.21 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29477 509.7 0.6 689 29477 done -0.21 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30149 507.0 0.2 701 30149 done -0.21 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30821 504.5 0.7 713 30821 done -0.21 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31493 500.8 0.2 725 31493 done -0.21 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32165 500.5 -0.1 737 32166 done -0.21 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
32837 501.5 -0.3 749 32837 done -0.21 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33509 504.5 -0.4 761 33509 done -0.21 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34181 506.6 -0.1 773 34181 done -0.21 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34853 504.2 0.4 785 34853 done -0.21 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35525 503.9 -0.2 797 35525 done -0.21 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36197 507.9 -0.6 809 36197 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36869 509.6 -0.1 821 36869 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37541 510.2 - 833 37541 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38213 507.8 0.4 845 38213 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38885 506.4 0.1 857 38885 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39557 507.3 -0.2 869 39557 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40229 507.0 0.2 881 40229 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40901 504.1 0.4 893 40901 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
41573 503.2 - 905 41573 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42245 503.4 - 917 42246 done -0.20 - - 2655 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
42917 502.4 0.2 929 42917 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
43589 502.9 -0.2 941 43589 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44261 502.6 0.1 953 44261 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44933 501.4 0.2 965 44933 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45605 501.5 -0.1 977 45605 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46277 500.6 0.3 989 46277 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46949 496.9 0.6 1001 46949 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47621 496.9 -0.4 1013 47621 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48293 501.8 -0.7 1025 48294 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48965 501.8 0.3 1037 48965 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49637 499.6 0.2 1049 49637 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50309 499.7 - 1061 50309 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50981 497.6 0.5 1073 50981 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51653 493.9 0.5 1085 51653 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52325 492.5 - 1097 52325 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52997 494.2 -0.3 1109 52997 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
53669 495.4 -0.2 1121 53669 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
54341 495.3 0.2 1133 54341 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
55012 490.4 0.9 1145 55013 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.11
55685 488.7 -0.2 1157 55685 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56357 494.8 -1.0 1169 56358 done -0.17 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57029 495.9 0.4 1181 57029 done -0.17 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57701 489.5 1.0 1193 57701 done -0.17 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58373 488.0 -0.2 1205 58373 done -0.17 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59045 492.6 -0.8 1217 59045 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59717 495.6 -0.2 1229 59717 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60389 494.1 0.4 1241 60389 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61061 491.3 0.4 1253 61061 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61733 488.5 0.4 1265 61733 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
62405 485.4 0.5 1277 62405 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63077 483.0 0.2 1289 63077 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63749 484.1 -0.3 1301 63749 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
64421 485.4 -0.2 1313 64421 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
65093 487.6 -0.4 1325 65093 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65765 490.3 -0.3 1337 65765 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
66437 488.3 0.6 1349 66437 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67109 483.4 0.5 1361 67109 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67781 483.9 -0.3 1373 67781 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68453 486.7 -0.4 1385 68453 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69125 487.0 0.1 1397 69125 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69797 486.4 0.1 1409 69797 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70469 486.1 0.1 1421 70469 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71141 483.8 0.4 1433 71141 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71813 483.8 -0.1 1445 71813 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72485 483.8 -0.2 1457 72485 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73157 485.7 -0.3 1469 73157 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73829 486.3 - 1481 73829 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
74501 484.5 0.4 1493 74501 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
75172 480.6 0.6 1505 75173 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
75845 480.3 -0.2 1517 75845 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76517 482.2 -0.2 1529 76517 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
77189 482.5 - 1541 77189 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
77861 482.3 - 1553 77861 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78533 482.5 - 1565 78533 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79205 482.4 - 1577 79205 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79877 482.6 - 1589 79877 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80549 481.2 0.3 1601 80549 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81221 479.3 0.3 1613 81221 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81893 479.0 -0.1 1625 81893 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82565 479.4 0.1 1637 82565 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83237 476.0 0.7 1649 83237 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83909 472.7 0.3 1661 83909 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84581 474.6 -0.5 1673 84581 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85253 476.8 -0.2 1685 85253 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
85926 476.7 0.1 1697 85927 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
86597 473.4 0.6 1709 86597 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
87268 469.8 0.4 1721 87269 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87941 468.5 0.1 1733 87941 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88613 469.2 -0.1 1745 88613 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
89285 467.6 0.4 1757 89285 done -0.15 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89957 465.2 0.2 1769 89957 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
90629 463.8 0.2 1781 90629 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91301 464.6 -0.4 1793 91301 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91973 469.1 -0.7 1805 91973 done -0.14 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92645 469.5 0.3 1817 92645 done -0.14 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93317 464.8 0.6 1829 93317 done -0.14 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93989 462.1 0.3 1841 93989 done -0.14 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
94661 460.5 0.2 1853 94661 done -0.14 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94715 end loiter: LOITER_COMPLETE
94715 begin climb
94716 460.4 - 1854 94839 roll 0.91 1.23 0.147 3021 298.4 2.70 0.090 3912 507.0 107.1 117.18 2.933 3172 -3.6 0.116 - - - - - - 14.04 13.61 12.31
94872 452.1 10.1 1862 94880 done 0.91 - - 3031 - 2.50 0.049 2539 -549.2 107.1 - - 3167 - - - - - - - - 13.85 13.79 13.87
95215 419.0 9.7 1869 95222 roll 0.91 - - 3041 - 2.50 0.063 1155 -553.6 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.59 14.16 14.58
95250 415.6 9.5 1874 95257 done 0.91 - - 3042 - 2.55 0.065 2559 550.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.39
95607 382.9 8.9 1883 95615 roll 0.91 - - 3042 - 2.50 0.092 3906 538.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.76
95657 377.8 10.6 1890 95665 done 0.91 - - 3050 - 2.35 0.050 2542 -580.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
96001 344.9 9.6 1897 96006 roll 0.91 - - 3058 - 2.42 0.064 1150 -575.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.76
96027 342.2 9.8 1901 96034 done 0.91 0.17 0.273 3016 -247.1 2.53 0.066 2555 555.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.01 14.36 14.39
96391 310.3 8.6 1911 96401 roll 0.91 - - 3018 - 2.50 0.091 3906 540.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.84
96454 304.0 10.2 1920 96461 done 0.91 - - 3029 - 2.38 0.050 2537 -575.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
96841 269.8 8.8 1933 96842 done 0.91 - - 3028 - - - 2537 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
97176 240.7 8.6 1939 97183 roll 0.91 - - 3028 - 2.55 0.093 3913 539.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.78 14.22 14.78
97231 235.2 9.9 1947 97240 done 0.91 - - 3038 - 2.38 0.051 2547 -573.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
97625 199.8 9.1 1961 97631 roll 0.91 - - 3044 - 2.45 0.063 1146 -571.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.79
97672 195.3 9.3 1968 97681 done 0.91 - - 3044 - 2.55 0.066 2565 556.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.56
98015 162.5 9.3 1981 98023 roll 0.91 - - 3043 - 2.50 0.093 3904 535.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
98071 156.7 10.6 1989 98078 done 0.91 - - 3051 - 2.38 0.052 2541 -572.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.61
98436 122.6 9.4 2005 98442 roll 0.91 - - 3057 - 2.47 0.064 1150 -563.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.87
98505 116.0 9.5 2015 98514 done 0.91 0.17 0.275 3019 -223.5 2.53 0.067 2553 554.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 13.95 14.35 14.35
98857 86.2 8.4 2029 98862 roll 0.91 - - 3019 - 2.47 0.091 3913 550.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.86 14.26 14.86
98960 76.0 9.5 2044 98969 done 0.91 - - 3030 - 2.40 0.050 2531 -575.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
99305 46.6 8.7 2057 99306 done 0.91 - - 3030 - - - 2531 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
99639 18.7 7.4 2069 99646 roll 0.92 - - 3030 - 2.55 0.092 3902 537.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.87 14.22 14.87
99724 12.3 8.2 2081 99730 done 0.92 - - 3039 - 2.35 0.050 2545 -577.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.49
99749 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99750 begin subsurface finish
99754 9.7 9.1 2085 99774 roll 0.01 1.10 0.221 2739 -272.7 2.42 0.078 1148 -577.3 6.2 -13.12 0.011 3580 -32.1 5.860 - - - - - - 13.96 13.00 14.18
99774 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99774 begin surface