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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.00 of 350.00 AH used of 24V (78.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.4 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 64 | VBD | -0.92 | - | - | 168 | - | - | - | 2464 | - | -136.3 | -43.10 | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.0 | -1.3 | 4 | 116 | roll | -0.92 | 12.62 | 0.419 | 2789 | 207.7 | 2.50 | 0.091 | 1064 | -560.0 | -136.3 | -29.58 | - | 3266 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.45 | 14.71 |
| 270 | 36.3 | -20.3 | 41 | 277 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.064 | 2437 | 576.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 602 | 94.5 | -16.2 | 56 | 608 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.096 | 3787 | 557.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 653 | 103.3 | -16.1 | 65 | 660 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.052 | 2447 | -603.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 964 | 153.3 | -16.2 | 81 | 965 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2446 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 199.4 | -15.1 | 96 | 1265 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2446 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 245.7 | -15.6 | 111 | 1573 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.097 | 3786 | 553.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1623 | 255.1 | -15.2 | 121 | 1630 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.054 | 2444 | -604.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1938 | 300.2 | -14.4 | 138 | 1947 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.066 | 1069 | -585.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1979 | 305.9 | -13.5 | 145 | 1987 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.063 | 2451 | 580.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2285 | 347.0 | -13.5 | 161 | 2292 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.097 | 3781 | 558.8 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2335 | 353.9 | -13.7 | 170 | 2344 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.054 | 2450 | -605.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2657 | 393.6 | -11.5 | 188 | 2658 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 427.9 | -11.6 | 203 | 2966 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.097 | 3788 | 552.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3080 | 442.9 | -12.4 | 225 | 3087 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.053 | 2446 | -604.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3395 | 479.4 | -12.0 | 242 | 3396 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | - | - | 2446 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 515.1 | -12.0 | 257 | 3703 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.096 | 3787 | 554.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3838 | 533.0 | -13.6 | 284 | 3846 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.053 | 2446 | -604.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4044 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4044 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4050 | 555.8 | -11.0 | 295 | 4166 | done | -0.18 | 0.90 | 0.252 | 3027 | 268.9 | - | - | 2390 | - | - | 111.78 | 1.545 | 2709 | -5.0 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.47 |
| 4167 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4167 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4170 | 560.9 | - | 301 | 4289 | done | 0.92 | 1.15 | 0.175 | 3369 | 297.4 | - | - | 2389 | - | 136.3 | 113.40 | 1.512 | 2149 | -4.9 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 13.12 |
| 4599 | 525.3 | 9.7 | 331 | 4605 | roll | 0.92 | - | - | 3380 | - | 2.50 | 0.069 | 978 | -564.4 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 4677 | 518.0 | 8.8 | 345 | 4693 | done | 0.94 | - | - | 3380 | - | 2.42 | 0.055 | 2381 | 579.8 | 145.2 | 7.62 | 1.230 | 2115 | -3.7 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.54 |
| 4987 | 488.5 | 9.5 | 362 | 4995 | roll | 0.94 | - | - | 3390 | - | 2.42 | 0.067 | 971 | -582.6 | 145.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5018 | 485.5 | 9.8 | 367 | 5025 | done | 0.94 | - | - | 3389 | - | 2.40 | 0.054 | 2378 | 586.2 | 145.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5338 | 451.8 | 10.4 | 385 | 5345 | roll | 0.94 | - | - | 3400 | - | 2.42 | 0.065 | 977 | -578.9 | 145.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5384 | 447.0 | 10.7 | 393 | 5390 | done | 0.94 | - | - | 3400 | - | 2.38 | 0.056 | 2377 | 588.2 | 145.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5709 | 413.9 | 10.3 | 412 | 5716 | roll | 0.94 | - | - | 3411 | - | 2.42 | 0.065 | 968 | -582.2 | 145.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5738 | 410.9 | 10.1 | 417 | 5744 | done | 0.94 | - | - | 3411 | - | 2.38 | 0.054 | 2376 | 591.6 | 145.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 6059 | 376.9 | 11.2 | 435 | 6065 | roll | 0.94 | - | - | 3411 | - | 2.47 | 0.088 | 3776 | 566.8 | 145.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6130 | 367.7 | 12.8 | 448 | 6137 | done | 0.94 | - | - | 3422 | - | 2.35 | 0.049 | 2353 | -605.5 | 145.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6450 | 333.6 | 10.0 | 466 | 6459 | roll | 0.94 | - | - | 3433 | - | 2.33 | 0.065 | 990 | -585.0 | 145.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6491 | 329.4 | 10.1 | 473 | 6500 | done | 0.94 | 0.12 | 0.253 | 3404 | -241.7 | 2.33 | 0.054 | 2377 | 595.3 | 145.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.59 | - |
| 6797 | 302.6 | 8.7 | 489 | 6812 | roll | 0.97 | - | - | 3404 | - | 2.53 | 0.088 | 3783 | 555.7 | 155.6 | 9.98 | 1.131 | 2072 | -4.1 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.97 |
| 6912 | 290.9 | 10.7 | 510 | 6921 | done | 0.97 | - | - | 3414 | - | 2.33 | 0.049 | 2369 | -606.9 | 155.6 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7234 | 262.0 | 8.6 | 528 | 7254 | done | 1.00 | - | - | 3414 | - | - | - | 2369 | - | 168.7 | 12.20 | 1.118 | 2017 | -4.3 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 7554 | 234.3 | 8.5 | 544 | 7575 | roll | 1.03 | - | - | 3423 | - | 2.40 | 0.067 | 994 | -572.9 | 183.5 | 12.57 | 1.093 | 1960 | -4.5 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.98 |
| 7655 | 225.0 | 10.0 | 562 | 7663 | done | 1.03 | - | - | 3423 | - | 2.33 | 0.056 | 2374 | 592.3 | 183.5 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7972 | 193.7 | 10.1 | 579 | 7979 | roll | 1.03 | - | - | 3435 | - | 2.38 | 0.066 | 994 | -579.8 | 183.5 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8002 | 190.3 | 10.9 | 584 | 8008 | done | 1.03 | - | - | 3434 | - | 2.33 | 0.055 | 2374 | 592.3 | 183.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8322 | 157.8 | 9.7 | 602 | 8323 | done | 1.03 | - | - | 3434 | - | - | - | 2374 | - | 183.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | 128.7 | 9.8 | 617 | 8630 | roll | 1.03 | - | - | 3434 | - | 2.50 | 0.092 | 3778 | 561.6 | 183.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8673 | 123.0 | 11.5 | 626 | 8682 | done | 1.03 | - | - | 3443 | - | 2.33 | 0.050 | 2371 | -603.9 | 183.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8988 | 93.4 | 8.9 | 639 | 9001 | roll | 1.04 | - | - | 3453 | - | 2.33 | 0.065 | 990 | -592.7 | 189.2 | 6.45 | 0.891 | 1934 | -3.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.01 |
| 9070 | 86.0 | 8.8 | 654 | 9085 | done | 1.06 | - | - | 3453 | - | 2.35 | 0.057 | 2382 | 592.3 | 197.4 | 7.88 | 0.913 | 1902 | -4.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.02 |
| 9396 | 57.3 | 8.9 | 667 | 9409 | roll | 1.07 | - | - | 3464 | - | 2.38 | 0.064 | 989 | -585.3 | 203.6 | 6.72 | 0.873 | 1877 | -3.7 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.03 |
| 9496 | 47.6 | 9.4 | 685 | 9503 | done | 1.07 | - | - | 3463 | - | 2.35 | 0.057 | 2382 | 592.8 | 203.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9812 | 21.9 | 7.4 | 701 | 9841 | done | 1.16 | - | - | 3463 | - | - | - | 2380 | - | 243.1 | 21.15 | 0.161 | 1721 | -7.3 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 |
| 10019 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10019 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.82 | - | - | - | - | -8.97 | 9.62 | 0.092 | 210 | 21.8 | 0.10 | 0.154 | 2466 | -57320.0 | 350.04 | 50.92 | 0.093 | 1281 | 25.2 | -0.078 | - | - | - | - | - | - | |||