AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 155.90 of 350.00 AH used of 24V (55.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.8 deg, depth 12.72 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 50 done -0.78 - - 2816 - - - 1861 - -97.3 -35.60 0.005 3224 - - - - - - - - 14.50 12.35 14.51
52 15.7 -6.4 4 58 roll -0.78 1.25 0.176 2466 -280.0 2.60 0.100 3264 539.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 13.91 14.05 14.04
282 58.9 -16.0 50 289 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.072 1933 -554.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
654 111.1 -13.7 64 659 roll -0.78 - - 2466 - 2.47 0.103 3266 539.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.72 14.07 14.73
883 141.8 -13.0 110 889 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.072 1932 -555.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
1254 188.3 -12.4 124 1259 roll -0.78 - - 2466 - 2.50 0.103 3272 536.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.61 14.03 14.64
1484 215.9 -11.6 170 1490 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.072 1941 -554.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.32
1855 257.4 -10.8 184 1860 roll -0.78 - - 2465 - 2.47 0.103 3269 537.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.76 14.01 14.78
1981 270.3 -9.9 209 1986 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.072 1937 -555.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.31
2366 305.4 -8.7 226 2372 roll -0.78 - - 2466 - 2.50 0.104 3271 533.6 -97.3 - - 3227 - - - - - - - - 14.62 13.98 14.64
2416 309.9 -9.1 236 2422 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.070 1932 -557.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.30
2786 341.6 -8.3 250 2788 done -0.78 - - 2465 - - - 1932 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
3147 370.0 -7.9 262 3153 roll -0.78 - - 2464 - 2.53 0.105 3266 527.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 13.96 14.81
3237 377.3 -8.0 280 3243 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.070 1931 -556.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
3627 406.6 -7.3 298 3629 done -0.78 - - 2465 - - - 1931 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3988 431.8 -7.0 310 3993 roll -0.78 - - 2466 - 2.50 0.105 3261 532.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.62 13.94 14.64
4088 439.1 -7.2 330 4094 done -0.78 - - 2465 - 2.38 0.069 1942 -554.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
4469 465.9 -7.0 346 4471 done -0.78 - - 2465 - - - 1941 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
4829 491.4 -7.1 358 4831 done -0.78 - - 2465 - - - 1940 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
4977 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4977 begin apogee
4982 502.0 -7.1 363 5084 done -0.17 0.77 0.222 2658 250.6 - - 2042 - - 98.78 1.793 2825 -4.0 0.225 - - - - - - 13.66 13.79 12.78
5085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5085 begin loiter
5429 504.9 -0.1 369 5430 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.48
6029 503.1 0.3 374 6031 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
6629 500.7 0.4 379 6630 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
7229 498.6 0.3 384 7230 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.74
7829 496.8 0.3 389 7831 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
8429 495.5 0.2 394 8430 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
9029 494.1 0.2 399 9031 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
9629 492.2 0.3 404 9630 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
10229 489.7 0.4 409 10231 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
10829 487.5 0.4 414 10830 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
11429 486.7 0.1 419 11431 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
12029 486.9 -0.1 424 12030 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
12629 487.3 -0.1 429 12631 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
13229 487.4 - 434 13230 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13829 487.9 -0.1 439 13831 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
14429 488.6 -0.1 444 14430 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
15029 488.3 0.1 449 15031 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15629 487.3 0.2 454 15630 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16229 486.6 0.1 459 16231 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16829 486.2 0.1 464 16830 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
17429 485.9 0.1 469 17431 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
18029 485.2 0.1 474 18031 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
18629 485.1 - 479 18631 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19229 485.2 - 484 19231 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
19829 484.9 0.1 489 19830 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
20429 484.7 - 494 20431 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.55
21029 485.1 -0.1 499 21031 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
21629 486.0 -0.1 504 21630 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
22229 486.3 - 509 22231 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
22829 486.1 - 514 22830 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.02
23429 485.7 0.1 519 23431 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.99 15.04 15.04
24029 485.3 0.1 524 24030 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
24629 484.8 0.1 529 24631 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
25229 485.4 -0.1 534 25230 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
25829 486.9 -0.3 539 25831 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
26429 487.7 -0.1 544 26430 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
27029 486.7 0.2 549 27031 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27629 484.2 0.4 554 27630 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
28229 482.2 0.3 559 28231 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28829 481.3 0.1 564 28830 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
29429 481.4 - 569 29431 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
30029 482.3 -0.2 574 30030 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
30629 483.9 -0.3 579 30631 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
31229 485.8 -0.3 584 31230 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
31829 486.9 -0.2 589 31831 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
32429 486.9 - 594 32430 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
33029 486.9 - 599 33031 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33629 487.1 - 604 33631 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
34229 487.3 - 609 34230 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
34829 487.3 - 614 34831 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
35429 487.0 - 619 35430 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
36029 486.4 0.1 624 36030 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
36629 485.3 0.2 629 36631 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
37229 484.0 0.2 634 37230 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
37829 483.4 0.1 639 37831 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
38429 483.4 - 644 38430 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
39029 483.6 - 649 39031 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
39629 483.4 - 654 39631 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
40229 483.0 0.1 659 40231 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40829 483.2 - 664 40830 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41429 483.7 -0.1 669 41431 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
42029 483.9 - 674 42030 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42629 484.2 -0.1 679 42631 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
43229 485.0 -0.1 684 43230 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
43829 485.7 -0.1 689 43831 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44429 485.9 - 694 44430 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.11 15.07
45029 485.7 - 699 45031 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45629 485.6 - 704 45630 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
46229 485.9 - 709 46231 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
46829 486.2 -0.1 714 46830 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47429 486.7 -0.1 719 47431 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
48029 486.7 - 724 48031 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
48629 485.9 0.1 729 48630 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
49229 484.9 0.2 734 49231 done -0.17 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.48
49829 484.5 - 739 49830 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.44 14.48 14.47
50429 484.9 -0.1 744 50430 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
51029 484.6 0.1 749 51031 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
51629 483.6 0.2 754 51630 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
52229 482.7 0.1 759 52231 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
52829 482.7 - 764 52830 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
53429 483.6 -0.2 769 53431 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
54029 484.3 -0.1 774 54030 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
54629 484.4 - 779 54631 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55229 484.1 0.1 784 55230 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55829 484.6 -0.1 789 55831 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
56429 486.2 -0.3 794 56430 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
57029 487.4 -0.2 799 57031 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57629 487.6 - 804 57630 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
58229 486.9 0.1 809 58231 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
58829 485.9 0.2 814 58830 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
59429 485.0 0.1 819 59431 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60029 484.4 0.1 824 60030 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
60629 483.9 0.1 829 60631 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
61229 484.2 -0.1 834 61230 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
61829 485.1 -0.1 839 61831 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
62429 485.5 -0.1 844 62431 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
63029 485.1 0.1 849 63030 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
63629 484.2 0.2 854 63631 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
64229 483.7 0.1 859 64230 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.46
64829 483.7 - 864 64830 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
65429 484.2 -0.1 869 65431 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
66029 484.3 - 874 66030 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
66629 484.3 - 879 66631 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
67229 485.0 -0.1 884 67230 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
67829 485.9 -0.1 889 67831 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
68429 486.5 -0.1 894 68430 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
69029 486.4 - 899 69031 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
69629 486.5 - 904 69630 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
70229 487.8 -0.2 909 70231 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70829 489.2 -0.2 914 70830 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71429 489.0 0.1 919 71431 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72029 487.3 0.3 924 72030 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
72629 485.3 0.3 929 72631 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73229 484.3 0.1 934 73230 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
73829 484.7 -0.1 939 73831 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74429 486.0 -0.2 944 74430 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
75029 487.4 -0.2 949 75031 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75629 487.2 0.1 954 75630 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
76229 486.2 0.2 959 76231 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
76829 485.4 0.1 964 76831 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.57
77429 485.6 - 969 77431 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.52
78029 486.6 -0.2 974 78031 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
78629 487.3 -0.1 979 78630 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
79229 486.7 0.1 984 79230 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
79829 485.1 0.3 989 79831 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
80429 483.9 0.2 994 80430 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
81029 483.6 - 999 81031 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
81629 484.9 -0.2 1004 81630 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
82229 487.1 -0.4 1009 82231 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
82829 489.1 -0.3 1014 82830 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
83429 489.4 - 1019 83431 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84029 487.8 0.3 1024 84030 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84629 485.9 0.3 1029 84631 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85229 485.0 0.1 1034 85230 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85829 485.0 - 1039 85831 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
86429 485.7 -0.1 1044 86431 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87029 486.6 -0.2 1049 87031 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
87629 487.8 -0.2 1054 87630 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
88229 488.4 -0.1 1059 88231 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
88829 488.1 0.1 1064 88830 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89429 486.9 0.2 1069 89431 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90029 485.3 0.3 1074 90030 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90629 485.6 -0.1 1079 90631 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91229 487.8 -0.4 1084 91231 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
91467 end loiter: LOITER_COMPLETE
91467 begin climb
91469 488.7 - 1086 91578 roll 0.78 1.05 0.132 2964 291.4 2.70 0.108 3444 519.3 97.3 99.72 1.731 2426 -3.9 0.219 - - - - - - 13.57 13.78 12.66
91777 467.1 9.2 1147 91783 done 0.78 - - 2964 - 2.42 0.070 2118 -547.9 97.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.16
92163 436.1 8.0 1164 92165 done 0.80 - - 2964 - - - 2118 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
92524 407.4 8.1 1176 92525 done 0.83 - - 2964 - - - 2118 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
92884 378.5 7.8 1188 92885 done 0.86 - - 2964 - - - 2119 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
93243 351.1 7.4 1200 93245 done 0.89 0.15 0.123 3020 373.3 - - 2118 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.11 14.22 14.19
93603 318.0 9.1 1212 93605 done 0.89 - - 3020 - - - 2118 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
93963 289.4 7.6 1224 93969 roll 0.93 - - 3020 - 2.53 0.102 3450 526.5 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.62
94090 278.6 8.1 1249 94095 done 0.95 - - 3021 - 2.45 0.072 2107 -548.2 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.28
94475 258.0 4.0 1266 94556 roll 1.06 - - 3022 - 2.53 0.103 3444 528.5 180.7 74.72 1.506 2087 -4.4 0.148 - - - - - - 14.76 13.74 13.04
94782 233.8 8.9 1327 94787 done 1.06 - - 3022 - 2.42 0.073 2118 -547.9 180.7 - - 2078 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.26
95168 205.7 7.0 1344 95205 roll 1.11 0.15 0.125 3085 420.0 2.55 0.107 3450 522.4 217.0 32.08 1.436 1939 -4.3 0.123 - - - - - - 14.25 14.18 13.19
95429 177.0 11.6 1396 95435 done 1.11 - - 3085 - 2.42 0.074 2117 -550.8 217.0 - - 1934 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.28
95800 140.6 9.6 1410 95805 roll 1.11 - - 3085 - 2.50 0.106 3439 528.8 217.0 - - 1931 - - - - - - - - 14.53 13.99 14.56
95921 128.0 10.4 1434 95926 done 1.11 - - 3085 - 2.40 0.076 2118 -550.4 217.0 - - 1931 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.31
96311 93.1 8.6 1452 96316 roll 1.12 - - 3085 - 2.72 0.115 709 -518.0 217.0 - - 1929 - - - - - - - - 14.57 13.89 14.60
96396 85.9 8.4 1469 96402 done 1.14 - - 3085 - 2.47 0.086 2040 538.9 217.0 - - 1929 - - - - - - - - 14.14 13.95 14.21
96761 59.0 6.6 1482 96854 roll 1.19 - - 3085 - 2.55 0.111 708 -522.4 258.9 84.45 1.252 1768 -1.9 0.018 - - - - - - 14.57 13.76 13.16
96898 50.2 6.9 1509 96981 done 1.24 - - 3085 - 2.45 0.086 2034 541.2 295.9 76.43 1.204 1616 -2.0 0.016 - - - - - - 14.14 13.98 12.99
97366 29.7 1.5 1542 97608 roll 1.40 0.25 0.102 3178 372.0 2.67 0.114 711 -495.5 418.3 233.43 1.174 1118 -2.1 0.011 - - - - - - 14.13 13.64 12.86
97652 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97652 begin subsurface finish
97659 10.0 10.0 1595 97693 roll 0.31 1.40 0.210 2816 -258.6 2.58 0.128 711 - 240.1 -25.33 0.006 1849 -28.9 9.553 - - - - - - 13.57 12.98 13.74
97693 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97693 begin surface