DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.26 of 350.00 AH used of 24V (72.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 3.36 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 120 - - - 1949 - -136.9 -5.50 - 1684 - - - - - - - - - - -
32 3.3 - 1 157 done -1.50 11.70 0.464 2351 190.7 - - 1949 - -136.9 -103.25 - 3331 -16.0 - - - - - - - 14.16 - 14.73
472 55.1 -15.3 82 477 done -1.50 - - 2350 - - - 1949 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
788 99.7 -13.9 143 794 done -1.50 - - 2351 - - - 1949 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1100 138.8 -12.9 174 1106 done -1.50 - - 2351 - - - 1949 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1413 181.5 -13.5 205 1420 done -1.50 - - 2351 - - - 1949 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1726 224.3 -13.4 236 1731 done -1.50 - - 2351 - - - 1949 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2037 264.1 -12.0 267 2043 done -1.50 - - 2351 - - - 1949 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2350 301.2 -12.3 298 2356 done -1.50 - - 2351 - - - 1949 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2662 339.4 -12.9 329 2669 done -1.50 - - 2351 - - - 1949 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2974 376.5 -12.0 360 2980 done -1.50 - - 2351 - - - 1949 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3301 414.5 -11.3 385 3302 done -1.50 - - 2351 - - - 1949 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3601 448.0 -11.0 395 3602 done -1.50 - - 2351 - - - 1949 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3901 481.2 -10.9 405 3902 done -1.50 - - 2351 - - - 1949 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4201 513.1 -10.8 415 4202 done -1.50 - - 2351 - - - 1949 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4501 544.8 -10.6 425 4502 done -1.50 - - 2351 - - - 1949 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4801 575.6 -10.2 435 4802 done -1.50 - - 2351 - - - 1949 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5102 605.1 -9.6 445 5103 done -1.50 - - 2351 - - - 1949 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5401 634.7 -10.1 455 5402 done -1.50 - - 2351 - - - 1949 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5701 664.8 -10.1 465 5702 done -1.50 - - 2351 - - - 1949 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6001 694.1 -9.6 475 6002 done -1.50 - - 2351 - - - 1949 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6301 721.9 -9.2 485 6302 done -1.50 - - 2351 - - - 1949 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6415 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6415 begin apogee
6442 731.8 -8.4 489 6611 done -0.38 0.90 0.273 2591 266.7 14.85 0.077 1949 - - 141.35 2.533 2773 -4.0 0.227 - - 6 1 - - 14.28 13.67 12.83
6612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6612 begin climb
6617 735.9 - 495 6779 done 1.50 1.42 0.169 3007 293.0 - - 1949 - 136.9 157.00 2.473 2214 -3.6 0.210 - - - - - - 13.70 - 12.41
7085 688.7 11.3 511 7087 done 1.50 - - 3007 - - - 1949 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7381 655.0 10.9 521 7382 done 1.50 - - 3006 - - - 1949 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7681 622.7 10.7 531 7682 done 1.50 - - 3007 - - - 1949 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7982 591.7 10.2 541 7983 done 1.50 - - 3007 - - - 1949 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8281 561.2 10.2 551 8282 done 1.50 - - 3007 - - - 1949 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8581 529.9 10.5 561 8582 done 1.50 - - 3006 - - - 1949 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8881 497.3 11.1 571 8882 done 1.50 - - 3006 - - - 1949 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9181 463.8 11.3 581 9182 done 1.50 - - 3007 - - - 1949 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9481 429.4 11.4 591 9482 done 1.50 - - 3007 - - - 1949 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9781 395.5 11.2 603 9787 done 1.50 - - 3006 - - - 1949 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10096 361.2 10.8 634 10102 done 1.50 - - 3007 - - - 1949 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10408 328.3 10.5 665 10415 done 1.50 - - 3007 - - - 1949 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10722 295.5 10.7 696 10728 done 1.50 - - 3006 - - - 1949 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11033 262.5 10.7 727 11039 done 1.50 - - 3007 - - - 1949 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11346 232.0 9.4 758 11352 done 1.50 - - 3005 - - - 1949 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11658 202.4 9.2 789 11665 done 1.50 - - 3007 - - - 1949 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11971 174.8 8.6 820 11984 done 1.51 - - 3007 - - - 1949 - 144.9 6.22 1.715 2182 -3.1 0.062 - - - - - - - - 13.81
12287 146.9 8.8 852 12294 done 1.51 - - 3007 - - - 1949 - 148.7 5.95 1.682 2165 -2.9 0.049 - - - - - - - - 13.83
12596 120.8 7.8 883 12614 done 1.55 - - 3007 - - - 1949 - 174.4 16.00 1.784 2059 -6.6 0.089 - - - - - - - - 13.86
12921 94.1 7.8 921 12940 done 1.58 - - 3007 - - - 1949 - 200.9 14.55 0.472 1953 -7.3 0.287 - - - - - - - - 14.23
13251 66.9 8.1 984 13266 done 1.60 0.10 0.181 3045 380.0 - - 1949 - 219.5 10.05 0.399 1874 -7.9 0.261 - - - - - - 14.59 - 14.33
13583 36.0 8.7 1046 13590 done 1.61 - - 3045 - - - 1949 - 224.5 1.98 0.373 1855 -9.6 0.183 - - - - - - - - 14.33
13900 10.9 8.1 1107 13913 done 1.63 - - 3045 - - - 1949 - 242.3 9.52 0.227 1782 -7.7 0.073 - - - - - - - - 14.42
13988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13988 begin surface coast
14025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14025 begin surface
SM 3.42 - - - - -11.60 8.55 0.095 139 -339.9 14.85 0.083 1949 0.0 290.19 24.88 0.200 1588 -7.8 0.014 - - 6 1 - -