SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 144.12 of 350.00 AH used of 24V (58.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.93, SM_CC=320)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 153 - - - 1520 - -97.3 -56.90 - 3459 - - - - - - - - - - 14.77
90 4.8 -10.4 4 104 roll -0.60 9.82 0.414 1997 187.8 1.90 0.079 463 -556.3 -97.3 - - 3464 - - 1 - - - - - 13.77 14.49 -
328 34.3 -9.7 20 332 done -0.56 - - 1991 - 1.80 0.044 1517 585.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.47 -
628 59.8 -8.2 40 629 done -0.53 - - 1992 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
928 85.4 -8.5 60 930 done -0.51 0.12 0.252 2018 216.7 - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.38 - -
1228 105.1 -6.7 80 1229 done -0.51 - - 2018 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1528 125.3 -6.5 100 1529 done -0.52 - - 2018 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1828 144.6 -6.5 120 1832 roll -0.54 - - 2013 - 1.83 0.054 2580 579.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.49 -
1888 148.3 -6.2 124 1892 done -0.56 - - 2013 - 1.88 0.063 1515 -566.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.47 -
2188 167.4 -6.1 144 2191 roll -0.56 - - 2005 - 1.83 0.053 2578 580.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.47 -
2293 173.5 -6.0 151 2297 done -0.57 - - 2005 - 1.88 0.063 1517 -564.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.51 -
2593 193.9 -7.2 171 2594 done -0.57 - - 2005 - - - 1517 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2893 214.6 -6.0 191 2894 done -0.57 - - 2005 - - - 1517 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3193 232.8 -6.3 211 3194 done -0.57 - - 2005 - - - 1517 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3508 251.8 -5.9 231 3512 roll -0.57 - - 2005 - 1.90 0.086 460 -556.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
3582 256.7 -6.4 234 3586 done -0.57 - - 1997 - 1.80 0.044 1527 592.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
3898 276.7 -6.5 245 3899 done -0.57 - - 1997 - - - 1528 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4198 298.7 -7.4 255 4201 roll -0.57 - - 1989 - 1.77 0.056 2577 592.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.61 -
4303 306.3 -7.2 259 4307 done -0.57 - - 1989 - 1.85 0.065 1521 -570.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.59 -
4618 328.2 -6.6 270 4619 done -0.57 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4918 347.0 -6.0 280 4919 done -0.57 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5218 366.1 -6.6 290 5219 done -0.57 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5518 386.6 -6.8 300 5519 done -0.57 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5818 406.5 -6.5 310 5819 done -0.57 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6118 426.7 -6.9 320 6119 done -0.57 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6418 447.9 -6.9 330 6420 done -0.57 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6718 468.5 -6.6 340 6719 done -0.57 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7019 486.3 -5.6 350 7022 roll -0.57 - - 1982 - 1.83 0.057 2581 579.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.66 -
7107 490.4 -5.4 353 7111 done -0.57 - - 1982 - 1.88 0.067 1518 -565.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.61 -
7408 507.6 -5.7 363 7412 roll -0.57 - - 1982 - 1.90 0.089 466 -553.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.51 -
7514 515.0 -7.2 367 7518 done -0.55 0.15 0.239 2007 166.7 1.77 0.046 1519 594.9 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.34 14.69 -
7830 533.2 -5.9 378 7834 roll -0.57 - - 2002 - 1.80 0.057 2575 586.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.64 -
7948 539.7 -6.2 382 7951 done -0.59 - - 2002 - 1.88 0.067 1515 -563.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.59 -
8248 560.5 -6.7 392 8249 done -0.61 - - 2002 - - - 1515 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8549 578.9 -5.8 402 8550 done -0.62 - - 2002 - - - 1515 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8848 593.1 -4.4 412 8850 done -0.63 - - 2002 - - - 1515 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9149 606.5 -4.8 422 9150 done -0.65 - - 2002 - - - 1515 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9448 623.9 -6.3 432 9452 roll -0.66 - - 1994 - 1.83 0.058 2576 579.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.62 -
9537 628.7 -6.4 435 9541 done -0.68 - - 1994 - 1.88 0.069 1521 -561.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.56 -
9838 650.6 -7.2 445 9840 done -0.68 - - 1995 - - - 1520 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10139 672.4 -7.2 455 10140 done -0.68 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10438 692.5 -6.6 465 10440 done -0.68 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10738 710.9 -6.1 475 10739 done -0.68 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11038 729.8 -6.4 485 11039 done -0.68 - - 1995 - - - 1520 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11338 750.8 -7.2 495 11340 done -0.68 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11638 772.1 -6.7 505 11639 done -0.69 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11939 788.8 -5.1 515 11940 done -0.70 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
12238 800.7 -3.7 525 12240 done -0.71 0.12 0.147 1950 -366.7 - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.67 - -
12541 816.7 -5.5 535 12545 roll -0.69 - - 1950 - 1.95 0.094 463 -542.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.37 -
12597 819.6 -5.9 537 12602 done -0.66 0.15 0.267 1972 146.7 1.83 0.049 1523 579.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.15 14.59 -
12900 840.0 -7.1 547 12904 roll -0.66 - - 1967 - 1.83 0.061 2580 577.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.52 -
12987 845.9 -7.8 550 12990 done -0.66 - - 1967 - 1.90 0.071 1520 -557.9 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.46 -
13289 875.2 -9.7 560 13290 done -0.65 - - 1967 - - - 1519 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13588 902.3 -8.6 570 13589 done -0.65 - - 1967 - - - 1520 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13888 922.1 -5.9 580 13889 done -0.65 - - 1967 - - - 1519 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14189 936.6 -4.7 590 14193 roll -0.65 - - 1967 - 1.95 0.096 466 -540.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.31 -
14247 938.9 -4.8 592 14251 done -0.64 - - 1959 - 1.83 0.050 1518 574.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.54 -
14551 953.5 -4.6 602 14553 done -0.62 - - 1959 - - - 1520 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14848 970.8 -6.4 612 14853 roll -0.61 0.15 0.256 1986 180.0 1.85 0.062 2576 570.8 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - 14.22 14.43 -
14954 977.3 -6.2 616 14958 done -0.62 - - 1986 - 1.92 0.073 1517 -551.6 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.38 -
14996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14996 begin apogee
15002 980.3 -6.5 618 15126 done -0.18 0.52 0.195 2128 273.1 - - 1397 - - 115.10 2.026 3063 -3.2 0.295 - - - - 1 - 14.07 - 12.94
15128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15128 begin climb
15130 986.1 - 622 15269 roll 0.60 0.80 0.120 2376 310.0 1.95 0.060 2461 545.6 97.3 127.35 2.013 2663 -3.1 0.293 - - - - 1 - 14.10 14.06 12.95
15328 992.6 -1.9 629 15568 done 0.60 - - 2384 - 1.98 0.076 1388 -541.9 284.7 224.77 2.137 1901 -3.4 0.299 - - - - 1 - - 14.28 12.93
15868 962.7 6.8 647 15872 roll 0.57 - - 2384 - 1.88 0.060 2458 569.1 284.7 - - 1894 - - - - - - - - - 14.57 -
15913 959.6 6.8 649 15917 done 0.54 - - 2391 - 1.92 0.078 1399 -551.6 284.7 - - 1893 - - - - - - - - - 14.55 -
16231 936.7 7.3 660 16233 done 0.51 0.15 0.262 2359 -213.3 - - 1398 - 284.7 - - 1891 - - - - - - - - 14.40 - -
16528 916.0 7.6 670 16529 done 0.51 - - 2360 - - - 1398 - 284.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16829 888.1 9.7 680 16830 done 0.51 - - 2359 - - - 1398 - 284.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17128 860.8 8.7 690 17129 done 0.51 - - 2360 - - - 1398 - 284.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17428 837.3 7.3 700 17431 roll 0.51 - - 2360 - 1.88 0.061 2464 567.0 284.7 - - 1889 - - - - - - - - - 14.61 -
17474 834.2 7.2 702 17478 done 0.51 - - 2364 - 1.95 0.079 1391 -550.3 284.7 - - 1888 - - - - - - - - - 14.46 -
17788 812.0 7.3 713 17789 done 0.51 - - 2365 - - - 1390 - 284.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18088 788.3 8.2 723 18090 done 0.51 - - 2365 - - - 1390 - 284.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18388 762.8 8.5 733 18391 roll 0.51 - - 2365 - 1.88 0.061 2458 568.1 284.7 - - 1887 - - - - - - - - - 14.56 -
18433 759.0 8.4 735 18436 done 0.51 - - 2372 - 1.92 0.080 1401 -550.5 284.7 - - 1887 - - - - - - - - - 14.49 -
18749 731.8 8.6 746 18750 done 0.51 - - 2372 - - - 1401 - 284.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19048 707.4 7.9 756 19049 done 0.51 - - 2372 - - - 1401 - 284.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19349 684.9 7.4 766 19353 roll 0.51 - - 2376 - 1.88 0.061 2462 564.4 284.7 - - 1887 - - - - - - - - - 14.52 -
19393 681.4 7.7 768 19397 done 0.51 - - 2380 - 1.95 0.079 1397 -546.2 284.7 - - 1886 - - - - - - - - - 14.45 -
19710 656.4 8.2 779 19711 done 0.50 - - 2380 - - - 1396 - 284.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20009 631.0 8.6 789 20013 roll 0.50 - - 2380 - 1.88 0.061 2458 564.9 284.7 - - 1887 - - - - - - - - - 14.50 -
20053 627.0 8.6 791 20058 done 0.50 0.15 0.258 2357 -153.3 1.95 0.080 1393 -546.2 284.7 - - 1886 - - - - - - - - 14.13 14.42 -
20371 603.4 7.1 802 20372 done 0.52 - - 2357 - - - 1393 - 284.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20669 584.7 5.7 812 20675 done 0.54 - - 2357 - - - 1393 - 292.8 4.40 1.688 1869 -4.1 0.269 - - - - - - - - 13.32
20971 568.5 5.3 822 21016 done 0.57 - - 2357 - - - 1393 - 311.7 38.17 1.172 1791 -2.0 0.188 - - - - 1 - - - 13.41
21300 547.4 6.9 833 21304 roll 0.60 - - 2357 - 1.88 0.060 2459 567.0 311.7 - - 1790 - - - - - - - - - 14.49 -
21344 544.0 7.3 835 21348 done 0.62 - - 2362 - 1.95 0.079 1393 -546.7 311.7 - - 1789 - - - - - - - - - 14.44 -
21660 519.4 7.7 846 21662 done 0.63 - - 2361 - - - 1393 - 311.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21959 499.8 6.2 856 21961 done 0.65 0.12 0.140 2407 383.3 - - 1393 - 311.7 - - 1789 - - - - - - - - 14.59 - -
22259 475.3 8.6 866 22262 roll 0.63 - - 2407 - 1.88 0.060 2462 568.6 311.7 - - 1790 - - - - - - - - - 14.51 -
22303 471.3 8.7 868 22307 done 0.61 - - 2414 - 1.95 0.078 1393 -548.2 311.7 - - 1793 - - - - - - - - - 14.45 -
22621 441.6 9.7 879 22623 done 0.58 0.15 0.262 2381 -220.0 - - 1394 - 311.7 - - 1789 - - - - - - - - 14.22 - -
22918 416.1 8.5 889 22919 done 0.58 - - 2381 - - - 1394 - 311.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23218 393.8 7.0 899 23221 roll 0.58 - - 2381 - 1.88 0.059 2462 568.1 311.7 - - 1790 - - - - - - - - - 14.49 -
23293 388.7 6.7 902 23296 done 0.58 - - 2386 - 1.95 0.077 1395 -547.2 311.7 - - 1790 - - - - - - - - - 14.42 -
23609 369.6 6.1 913 23612 roll 0.58 - - 2394 - 1.98 0.101 345 -530.3 311.7 - - 1789 - - - - - - - - - 14.33 -
23667 366.7 6.2 915 23671 done 0.58 - - 2394 - 1.85 0.049 1419 580.5 311.7 - - 1790 - - - - - - - - - 14.55 -
23968 345.5 6.8 925 23969 done 0.58 - - 2392 - - - 1420 - 311.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24268 321.4 8.5 935 24272 roll 0.58 - - 2394 - 1.80 0.059 2453 573.9 311.7 - - 1790 - - - - - - - - - 14.48 -
24313 317.5 8.7 937 24316 done 0.58 - - 2401 - 1.92 0.076 1396 -550.5 311.7 - - 1790 - - - - - - - - - 14.42 -
24632 287.0 9.8 948 24633 done 0.57 - - 2402 - - - 1395 - 311.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24928 259.8 8.7 958 24930 done 0.55 0.15 0.246 2369 -220.0 - - 1395 - 311.7 - - 1790 - - - - - - - - 14.26 - -
25229 236.7 8.2 973 25230 done 0.57 - - 2369 - - - 1394 - 311.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25528 213.2 7.4 993 25530 done 0.59 - - 2369 - - - 1395 - 311.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25828 194.4 5.6 1013 25866 roll 0.62 - - 2369 - 1.85 0.057 2454 572.4 321.7 28.17 0.766 1750 -1.4 0.067 - - - - 1 - - 14.62 13.63
25921 189.4 5.3 1019 25966 done 0.67 - - 2374 - 1.92 0.073 1396 -551.0 339.8 35.47 0.851 1676 -2.1 0.088 - - - - 1 - - 14.45 13.66
26265 168.4 7.7 1042 26267 done 0.70 0.12 0.135 2422 400.0 - - 1396 - 339.8 - - 1675 - - - - - - - - 14.50 - -
26564 137.8 10.8 1062 26568 roll 0.68 - - 2430 - 1.98 0.096 343 -531.8 339.8 - - 1673 - - - - - - - - - 14.25 -
26625 130.7 11.9 1066 26629 done 0.66 - - 2430 - 1.83 0.046 1403 579.2 339.8 - - 1675 - - - - - - - - - 14.47 -
26924 100.5 8.5 1086 26929 roll 0.64 0.15 0.244 2396 -226.7 1.83 0.055 2453 573.8 339.8 - - 1675 - - - - - - - - 14.23 14.36 -
26985 96.3 6.8 1090 26989 done 0.64 - - 2401 - 1.92 0.073 1395 -551.0 339.8 - - 1676 - - - - - - - - - 14.32 -
27285 82.6 3.9 1110 27338 roll 0.72 - - 2409 - 1.95 0.096 347 -537.4 391.9 48.47 0.793 1462 -4.4 0.087 - - - - - - - 14.49 13.93
27424 76.2 5.5 1119 27441 done 0.76 - - 2409 - 1.80 0.045 1403 586.7 405.6 12.10 0.819 1408 -4.5 0.079 - - - - - - - 14.47 13.87
27738 55.4 7.0 1140 27739 done 0.78 - - 2409 - - - 1403 - 405.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
28037 32.5 7.6 1160 28041 roll 0.81 0.12 0.134 2457 400.0 1.80 0.054 2444 578.3 405.6 - - 1401 - - - - - - - - 14.52 14.52 -
28067 29.8 8.1 1162 28071 done 0.82 - - 2465 - 1.88 0.070 1399 -555.9 405.6 - - 1400 - - - - - - - - - 14.47 -
28334 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28334 begin surface coast
28350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28350 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.28 6.88 0.082 160 -335.0 0.17 0.094 1532 782.4 407.93 - - 1399 - - - - - - - -