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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.04 of 350.00 AH used of 24V (70.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.9 deg, depth -0.09 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 98 | VBD | -1.02 | - | - | 218 | - | - | - | 2674 | - | -180.0 | -75.50 | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.4 | -13.0 | 13 | 134 | roll | -1.02 | 9.60 | 0.381 | 2349 | 222.0 | 2.28 | 0.063 | 1252 | -623.7 | -180.0 | -13.50 | - | 3841 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.68 | 14.92 |
| 151 | 22.6 | -32.9 | 21 | 157 | done | -1.02 | - | - | 2342 | - | 2.35 | 0.057 | 2680 | 607.7 | -180.0 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 475 | 108.3 | -23.1 | 42 | 480 | roll | -1.02 | - | - | 2332 | - | 1.85 | 0.073 | 3794 | 602.2 | -180.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 552 | 122.2 | -21.9 | 45 | 559 | done | -1.02 | - | - | 2332 | - | 1.70 | 0.034 | 2655 | -670.0 | -180.0 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 858 | 194.2 | -22.8 | 61 | 859 | done | -1.02 | - | - | 2332 | - | - | - | 2654 | - | -180.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 255.9 | -19.2 | 76 | 1166 | roll | -1.02 | - | - | 2324 | - | 1.88 | 0.072 | 3788 | 603.2 | -180.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 1178 | 255.9 | -19.2 | 76 | 1186 | done | -1.02 | 0.15 | 0.261 | 2357 | 220.0 | 1.65 | 0.033 | 2661 | -683.0 | -180.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.90 | - |
| 1484 | 309.6 | -16.1 | 92 | 1485 | done | -1.02 | - | - | 2357 | - | - | - | 2661 | - | -180.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 359.3 | -16.8 | 107 | 1791 | roll | -1.02 | - | - | 2358 | - | 2.10 | 0.037 | 1312 | -642.4 | -180.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 1803 | 359.3 | -16.8 | 107 | 1809 | done | -1.02 | - | - | 2350 | - | 2.22 | 0.059 | 2680 | 616.2 | -180.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2109 | 405.5 | -12.8 | 123 | 2114 | roll | -1.02 | - | - | 2342 | - | 1.83 | 0.078 | 3788 | 605.5 | -180.0 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 2191 | 417.6 | -14.6 | 127 | 2197 | done | -1.02 | - | - | 2342 | - | 1.65 | 0.035 | 2667 | -679.4 | -180.0 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2515 | 469.9 | -16.3 | 143 | 2516 | done | -1.02 | - | - | 2342 | - | - | - | 2667 | - | -180.0 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 517.4 | -15.1 | 158 | 2817 | done | -1.02 | - | - | 2342 | - | - | - | 2667 | - | -180.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 569.2 | -17.9 | 173 | 3121 | roll | -1.02 | - | - | 2334 | - | 1.85 | 0.080 | 3778 | 600.5 | -180.0 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3188 | 581.1 | -18.3 | 176 | 3194 | done | -1.02 | - | - | 2340 | - | 1.62 | 0.037 | 2676 | -680.2 | -180.0 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3513 | 630.6 | -13.9 | 189 | 3518 | roll | -1.02 | - | - | 2332 | - | 2.12 | 0.041 | 1319 | -640.1 | -180.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3566 | 635.3 | -13.5 | 190 | 3572 | done | -1.02 | 0.12 | 0.272 | 2352 | 166.7 | 2.22 | 0.063 | 2672 | 609.5 | -180.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.78 | - |
| 3882 | 678.3 | -14.2 | 201 | 3887 | roll | -1.02 | - | - | 2346 | - | 1.85 | 0.086 | 3780 | 598.9 | -180.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3939 | 684.1 | -15.0 | 202 | 3946 | done | -1.02 | - | - | 2346 | - | 1.65 | 0.041 | 2679 | -667.3 | -180.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4246 | 737.8 | -15.7 | 213 | 4251 | roll | -1.02 | - | - | 2346 | - | 2.17 | 0.044 | 1311 | -630.4 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4282 | 742.8 | -15.4 | 214 | 4287 | done | -1.02 | - | - | 2338 | - | 2.28 | 0.067 | 2676 | 598.7 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4613 | 792.8 | -15.1 | 225 | 4618 | roll | -1.02 | - | - | 2329 | - | 1.85 | 0.090 | 3777 | 595.1 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4635 | 792.8 | -15.1 | 225 | 4640 | done | -1.02 | - | - | 2328 | - | 1.70 | 0.042 | 2691 | -638.8 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4949 | 847.2 | -16.3 | 236 | 4954 | roll | -1.02 | - | - | 2320 | - | 1.88 | 0.090 | 3785 | 581.9 | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4992 | 853.8 | -17.1 | 237 | 4997 | done | -1.02 | 0.15 | 0.265 | 2353 | 220.0 | 1.70 | 0.044 | 2682 | -648.8 | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.87 | - |
| 5316 | 904.9 | -15.5 | 248 | 5322 | roll | -1.02 | - | - | 2346 | - | 1.88 | 0.093 | 3777 | 582.4 | -180.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5344 | 904.9 | -15.5 | 248 | 5351 | done | -1.02 | - | - | 2347 | - | 1.70 | 0.044 | 2670 | -651.2 | -180.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 5650 | 957.3 | -15.4 | 259 | 5656 | roll | -1.02 | - | - | 2346 | - | 2.22 | 0.049 | 1295 | -619.4 | -180.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5672 | 957.3 | -15.4 | 259 | 5678 | done | -1.02 | - | - | 2340 | - | 2.33 | 0.073 | 2670 | 590.1 | -180.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5863 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5863 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5871 | 991.8 | -16.1 | 266 | 6064 | done | -0.20 | 0.95 | 0.210 | 2615 | 289.5 | - | - | 2204 | - | - | 185.32 | 1.695 | 3090 | -3.9 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.58 |
| 6066 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6066 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6069 | 1003.2 | - | 272 | 6260 | roll | 1.02 | 1.12 | 0.052 | 3040 | 379.5 | 2.40 | 0.064 | 827 | -573.8 | 180.0 | 182.27 | 1.708 | 2354 | -4.0 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.12 | 13.47 |
| 6394 | 978.7 | 16.6 | 283 | 6399 | done | 1.02 | - | - | 3040 | - | 2.35 | 0.063 | 2202 | 585.1 | 180.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 6708 | 923.8 | 16.7 | 294 | 6713 | roll | 1.02 | - | - | 3050 | - | 2.30 | 0.060 | 822 | -600.0 | 180.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6772 | 912.9 | 16.9 | 296 | 6778 | done | 1.02 | 0.17 | 0.298 | 3012 | -223.5 | 2.33 | 0.064 | 2201 | 591.8 | 180.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.66 | - |
| 7108 | 863.0 | 14.7 | 307 | 7109 | done | 1.02 | - | - | 3012 | - | - | - | 2201 | - | 180.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | 819.5 | 14.3 | 317 | 7412 | roll | 1.02 | - | - | 3013 | - | 2.42 | 0.092 | 3611 | 582.6 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7424 | 819.5 | 14.3 | 317 | 7429 | done | 1.02 | - | - | 3020 | - | 2.22 | 0.042 | 2217 | -627.9 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7743 | 770.0 | 14.1 | 328 | 7748 | roll | 1.02 | - | - | 3020 | - | 2.42 | 0.090 | 3612 | 576.4 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7766 | 770.0 | 14.1 | 328 | 7771 | done | 1.02 | - | - | 3031 | - | 2.28 | 0.041 | 2187 | -625.0 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8079 | 726.6 | 11.8 | 339 | 8085 | roll | 1.02 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.058 | 806 | -605.7 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8167 | 719.1 | 11.7 | 341 | 8175 | done | 1.02 | - | - | 3041 | - | 2.33 | 0.060 | 2207 | 601.3 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8473 | 678.4 | 12.9 | 352 | 8478 | roll | 1.02 | - | - | 3051 | - | 2.33 | 0.054 | 803 | -602.6 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8570 | 665.3 | 14.0 | 355 | 8576 | done | 1.02 | 0.17 | 0.297 | 3013 | -223.5 | 2.33 | 0.057 | 2204 | 601.3 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.71 | - |
| 8901 | 626.7 | 10.6 | 366 | 8906 | roll | 1.02 | - | - | 3013 | - | 2.42 | 0.089 | 3612 | 581.8 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8985 | 619.1 | 11.2 | 368 | 8990 | done | 1.02 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.041 | 2186 | -625.4 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9300 | 585.6 | 10.5 | 381 | 9301 | done | 1.02 | - | - | 3022 | - | - | - | 2183 | - | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9600 | 549.2 | 13.6 | 396 | 9606 | roll | 1.02 | - | - | 3032 | - | 2.28 | 0.055 | 800 | -606.6 | 180.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9632 | 545.8 | 13.7 | 397 | 9639 | done | 1.02 | - | - | 3032 | - | 2.33 | 0.057 | 2202 | 601.7 | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9948 | 514.1 | 7.3 | 413 | 10007 | roll | 1.15 | - | - | 3032 | - | 2.42 | 0.088 | 3607 | 580.6 | 235.3 | 50.05 | 1.287 | 2125 | -4.1 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.00 |
| 10014 | 509.5 | 7.4 | 416 | 10072 | done | 1.28 | 0.17 | 0.127 | 3107 | 441.2 | 2.28 | 0.040 | 2194 | -619.7 | 287.4 | 50.42 | 1.219 | 1920 | -4.1 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 13.83 |
| 10370 | 450.8 | 18.8 | 434 | 10376 | roll | 1.28 | - | - | 3107 | - | 2.47 | 0.088 | 3608 | 572.5 | 287.4 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10395 | 446.2 | 18.8 | 435 | 10401 | done | 1.28 | - | - | 3118 | - | 2.28 | 0.040 | 2194 | -620.2 | 287.4 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10719 | 393.6 | 14.3 | 451 | 10724 | roll | 1.28 | - | - | 3128 | - | 2.30 | 0.054 | 796 | -607.8 | 287.4 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10816 | 381.9 | 14.0 | 455 | 10823 | done | 1.28 | 0.12 | 0.298 | 3103 | -208.3 | 2.35 | 0.057 | 2209 | 601.3 | 287.4 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.63 | - |
| 11122 | 330.6 | 16.9 | 471 | 11127 | roll | 1.28 | - | - | 3103 | - | 2.38 | 0.082 | 3608 | 587.8 | 287.4 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 11165 | 322.7 | 17.3 | 473 | 11170 | done | 1.28 | - | - | 3111 | - | 2.25 | 0.038 | 2202 | -624.9 | 287.4 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11488 | 273.6 | 14.0 | 489 | 11494 | roll | 1.28 | - | - | 3118 | - | 2.30 | 0.051 | 802 | -608.7 | 287.4 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11715 | 240.7 | 15.4 | 500 | 11720 | done | 1.28 | - | - | 3122 | - | 2.30 | 0.054 | 2202 | 608.7 | 287.4 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 12039 | 194.8 | 12.5 | 516 | 12045 | roll | 1.28 | - | - | 3132 | - | 2.30 | 0.049 | 793 | -612.6 | 287.4 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 12087 | 189.5 | 12.1 | 518 | 12092 | done | 1.28 | 0.15 | 0.287 | 3101 | -206.7 | 2.30 | 0.052 | 2200 | 611.7 | 287.4 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.70 | - |
| 12406 | 151.9 | 12.7 | 534 | 12411 | roll | 1.28 | - | - | 3108 | - | 2.28 | 0.049 | 801 | -613.6 | 287.4 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 12423 | 151.9 | 12.7 | 534 | 12430 | done | 1.28 | - | - | 3108 | - | 2.30 | 0.051 | 2207 | 611.3 | 287.4 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 12729 | 107.2 | 12.2 | 550 | 12734 | roll | 1.28 | - | - | 3118 | - | 2.30 | 0.048 | 798 | -612.6 | 287.4 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12747 | 107.2 | 12.2 | 550 | 12754 | done | 1.28 | - | - | 3118 | - | 2.30 | 0.050 | 2207 | 612.6 | 287.4 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 13053 | 70.7 | 11.4 | 566 | 13058 | roll | 1.28 | - | - | 3118 | - | 2.35 | 0.076 | 3607 | 595.7 | 287.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 13100 | 64.9 | 12.2 | 568 | 13106 | done | 1.28 | 0.15 | 0.307 | 3097 | -140.0 | 2.22 | 0.035 | 2183 | -641.4 | 287.4 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.81 | - |
| 13410 | 31.2 | 7.8 | 593 | 13437 | roll | 1.39 | 0.12 | 0.135 | 3163 | 550.0 | 2.22 | 0.049 | 797 | -624.3 | 330.8 | 19.62 | 0.217 | 1743 | -8.2 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.57 |
| 13496 | 22.3 | 11.8 | 603 | 13504 | done | 1.39 | 0.12 | 0.306 | 3139 | -200.0 | 2.30 | 0.048 | 2210 | 614.3 | 330.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.73 | - |
| 13716 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13716 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13755 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13755 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.15 | - | - | - | - | -7.57 | 8.60 | 0.116 | 234 | 27.2 | 0.75 | 0.066 | 2674 | -3269.3 | 475.15 | 67.22 | 0.140 | 1153 | 17.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||