OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 59.36 of 150.00 AH used of 24V (60.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.42 of 100.00 AH used of 10V (70.58% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.28, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 88 VBD -0.48 - - 139 - - - 2615 - -170.3 -65.00 - 1913 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -1.4 11 182 roll -0.48 11.20 0.233 2893 245.9 2.15 0.046 1207 -654.9 -170.3 -67.15 - 3464 -23.1 - - - - - - - 25.25 26.17 26.58
207 9.6 -14.3 30 214 done -0.45 - - 2893 - 2.15 0.046 2593 644.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.08 -
404 41.6 -17.3 59 409 roll -0.42 - - 2893 - 1.75 0.056 3704 634.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.15 -
467 53.2 -17.7 65 473 done -0.40 - - 2893 - 1.58 0.024 2566 -720.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.43 -
671 77.2 -11.2 75 677 roll -0.39 0.10 0.156 2923 300.0 1.95 0.028 1230 -685.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.39 26.36 -
735 82.5 -8.8 78 741 done -0.39 - - 2923 - 2.12 0.044 2614 652.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.25 -
941 97.8 -7.6 88 948 roll -0.40 - - 2923 - 2.05 0.037 1236 -672.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.39 -
966 99.9 -7.7 89 972 done -0.42 - - 2923 - 2.10 0.045 2611 654.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.29 -
1174 113.8 -7.4 99 1179 roll -0.47 - - 2923 - 1.67 0.051 3695 649.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.28 -
1207 115.9 -7.7 100 1213 done -0.52 0.12 0.096 2867 -466.7 1.55 0.024 2580 -719.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.38 26.55 -
1403 132.7 -8.0 110 1408 roll -0.54 - - 2867 - 1.92 0.031 1242 -696.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.29 -
1416 132.7 -8.0 110 1422 done -0.56 - - 2867 - 2.08 0.043 2602 653.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.33 -
1612 147.4 -7.1 120 1613 done -0.58 - - 2867 - - - 2602 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1791 164.0 -9.6 129 1797 roll -0.60 - - 2867 - 1.67 0.051 3689 650.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.29 -
1820 166.3 -9.5 130 1825 done -0.62 - - 2870 - 1.52 0.024 2575 -732.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.57 -
2022 183.6 -8.0 140 2027 roll -0.64 - - 2867 - 1.75 0.048 3692 638.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.30 -
2059 185.6 -7.8 141 2067 done -0.65 - - 2867 - 1.52 0.024 2594 -722.4 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.57 -
2245 202.1 -8.6 151 2250 roll -0.65 - - 2867 - 1.95 0.031 1247 -690.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.41 -
2329 209.9 -9.4 155 2334 done -0.66 - - 2866 - 2.08 0.044 2597 649.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.32 -
2532 230.2 -10.1 165 2537 roll -0.66 - - 2867 - 2.00 0.029 1241 -678.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.44 -
2580 234.2 -9.7 167 2586 done -0.66 - - 2867 - 2.10 0.041 2611 652.4 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.33 -
2779 252.3 -8.7 177 2785 roll -0.67 - - 2867 - 1.67 0.052 3693 647.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.29 -
2824 256.3 -8.8 179 2830 done -0.68 0.10 0.100 2805 -620.0 1.55 0.024 2574 -721.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.44 26.58 -
3149 305.5 -14.6 195 3154 roll -0.65 0.12 0.158 2848 358.3 1.92 0.027 1250 -689.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
3193 310.5 -12.8 197 3199 done -0.64 - - 2848 - 2.05 0.042 2600 658.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.33 -
3517 337.9 -7.4 213 3522 roll -0.64 - - 2848 - 1.98 0.028 1251 -681.3 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.44 -
3581 342.0 -6.7 216 3586 done -0.64 - - 2848 - 2.05 0.041 2601 658.5 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.32 -
3904 366.8 -8.6 232 3909 roll -0.64 - - 2848 - 1.98 0.028 1257 -678.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.44 -
3977 372.8 -9.2 235 3982 done -0.64 - - 2849 - 2.05 0.041 2606 658.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.32 -
4290 399.1 -7.4 251 4296 roll -0.64 - - 2848 - 2.00 0.028 1245 -680.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.44 -
4386 405.1 -7.1 255 4391 done -0.65 - - 2848 - 2.08 0.041 2610 656.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.32 -
4700 425.1 -4.9 271 4701 done -0.65 - - 2848 - - - 2610 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5002 439.5 -5.1 286 5007 roll -0.65 - - 2848 - 2.00 0.027 1252 -679.0 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.44 -
5086 444.4 -5.6 290 5092 done -0.66 - - 2847 - 2.08 0.041 2601 648.6 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.31 -
5410 469.3 -8.9 306 5416 roll -0.67 - - 2848 - 2.00 0.027 1243 -679.0 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.44 -
5456 473.5 -9.0 308 5461 done -0.68 - - 2848 - 2.08 0.041 2605 654.8 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.30 -
5779 502.4 -8.8 324 5785 roll -0.68 - - 2848 - 2.00 0.026 1244 -680.5 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.44 -
5824 506.2 -8.7 326 5830 done -0.69 - - 2848 - 2.10 0.041 2602 646.7 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.29 -
6149 530.2 -6.9 342 6154 roll -0.70 - - 2847 - 2.00 0.027 1243 -679.5 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.43 -
6213 534.8 -7.0 345 6219 done -0.71 - - 2848 - 2.08 0.041 2598 651.4 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.29 -
6537 557.5 -7.2 361 6542 roll -0.72 - - 2848 - 2.00 0.027 1243 -677.5 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.42 -
6596 560.7 -7.2 363 6603 done -0.73 - - 2848 - 2.10 0.041 2603 647.6 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.28 -
6902 581.7 -6.2 379 6904 done -0.74 0.12 0.086 2774 -616.7 - - 2603 - -170.3 - - 3439 - - - - - - - - 26.59 - -
7223 615.1 -10.9 393 7229 roll -0.71 0.12 0.164 2816 350.0 2.00 0.034 1255 -674.0 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - 26.26 25.20 -
7287 621.4 -10.2 395 7292 done -0.69 - - 2815 - 2.10 0.042 2603 641.9 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.26 -
7623 652.0 -9.5 406 7624 done -0.69 - - 2815 - - - 2603 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7921 680.1 -9.3 416 7927 roll -0.68 - - 2816 - 2.00 0.026 1239 -682.0 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.42 -
8026 688.5 -8.9 419 8031 done -0.68 - - 2816 - 2.10 0.041 2613 654.3 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.25 -
8351 714.7 -7.5 430 8356 roll -0.68 - - 2816 - 2.03 0.027 1241 -675.9 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.41 -
8415 719.6 -7.5 432 8420 done -0.68 - - 2815 - 2.12 0.041 2608 644.8 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.25 -
8750 746.2 -8.2 443 8755 roll -0.68 - - 2815 - 2.00 0.027 1251 -678.5 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.40 -
8818 751.8 -8.4 445 8824 done -0.68 - - 2816 - 2.10 0.042 2604 644.3 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.22 -
9147 780.8 -8.7 456 9152 roll -0.68 - - 2816 - 2.00 0.026 1247 -678.5 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.41 -
9215 786.3 -8.7 458 9221 done -0.68 - - 2816 - 2.10 0.041 2601 644.8 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.22 -
9545 814.5 -8.0 469 9546 done -0.68 - - 2816 - - - 2599 - -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9845 837.8 -7.5 479 9850 roll -0.68 - - 2816 - 2.00 0.027 1245 -677.0 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.39 -
9952 844.6 -7.4 482 9958 done -0.68 - - 2816 - 2.10 0.041 2610 650.0 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.20 -
10273 866.9 -6.3 493 10278 roll -0.68 - - 2816 - 2.00 0.027 1242 -684.0 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.37 -
10310 869.1 -6.4 494 10315 done -0.68 - - 2815 - 2.10 0.042 2606 649.5 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.18 -
10641 890.8 -7.0 505 10646 roll -0.68 - - 2816 - 2.00 0.027 1243 -681.5 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.37 -
10719 895.6 -7.2 507 10725 done -0.68 - - 2816 - 2.12 0.042 2606 642.9 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.17 -
11038 921.6 -8.1 518 11043 roll -0.68 - - 2815 - 2.00 0.028 1253 -676.5 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.37 -
11096 924.5 -8.3 519 11104 done -0.68 - - 2816 - 2.10 0.043 2600 641.4 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.15 -
11401 952.3 -8.6 530 11407 roll -0.68 - - 2816 - 2.00 0.028 1244 -678.0 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 26.35 -
11449 955.3 -8.7 531 11455 done -0.68 - - 2816 - 2.10 0.043 2599 645.2 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 26.15 -
11769 983.6 -8.5 542 11774 roll -0.68 - - 2816 - 2.03 0.028 1245 -667.0 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - 26.06 -
11821 986.6 -8.5 543 11826 done -0.68 - - 2816 - 2.10 0.043 2603 646.7 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - 26.13 -
11862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11862 begin apogee
11869 991.8 -8.6 545 12020 done -0.15 0.52 0.109 2997 348.1 - - 2146 - - 144.77 1.488 2769 -4.5 0.330 - - - - - - 25.76 - 22.96
12022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12022 begin climb
12025 998.0 - 550 12198 roll 0.48 0.57 0.050 3227 403.5 2.33 0.034 790 -582.0 170.3 162.00 1.444 2073 -4.3 0.327 - - - - - - 24.56 23.70 22.25
12216 989.4 7.7 556 12237 done 0.44 0.15 0.136 3188 -260.0 2.25 0.037 2124 592.9 182.1 12.15 1.258 2026 -3.9 0.335 - - - - - - 24.05 24.18 22.53
12565 952.6 9.6 568 12571 roll 0.42 - - 3188 - 2.28 0.050 3540 621.1 182.1 - - 2018 - - - - - - - - - 25.89 -
12695 938.9 11.1 572 12701 done 0.39 - - 3195 - 2.03 0.028 2176 -671.9 182.1 - - 2018 - - - - - - - - - 26.21 -
13026 905.4 9.8 583 13031 roll 0.37 - - 3199 - 2.08 0.035 786 -668.3 182.1 - - 2016 - - - - - - - - - 26.25 -
13069 901.9 9.8 584 13075 done 0.36 0.12 0.144 3163 -300.0 2.08 0.038 2135 648.6 182.1 - - 2015 - - - - - - - - 26.04 26.22 -
13396 872.6 9.0 595 13401 roll 0.36 - - 3163 - 2.22 0.050 3539 632.4 182.1 - - 2015 - - - - - - - - - 26.17 -
13528 859.8 10.2 599 13533 done 0.35 - - 3171 - 2.03 0.028 2165 -676.8 182.1 - - 2015 - - - - - - - - - 26.43 -
13854 826.2 10.4 610 13859 roll 0.34 - - 3172 - 2.15 0.035 719 -672.6 182.1 - - 2014 - - - - - - - - - 26.32 -
13892 822.4 10.5 611 13898 done 0.33 - - 3172 - 2.12 0.037 2123 662.3 182.1 - - 2013 - - - - - - - - - 26.27 -
14223 789.2 9.5 622 14228 roll 0.33 - - 3172 - 2.22 0.050 3530 633.8 182.1 - - 2013 - - - - - - - - - 26.17 -
14343 779.1 10.4 625 14349 done 0.31 - - 3175 - 2.10 0.028 2107 -677.6 182.1 - - 2014 - - - - - - - - - 26.43 -
14647 749.7 8.1 636 14652 roll 0.31 - - 3175 - 2.08 0.036 724 -664.9 182.1 - - 2013 - - - - - - - - - 26.31 -
14681 747.2 7.8 637 14695 done 0.31 - - 3175 - 2.15 0.037 2132 654.9 191.1 7.68 1.128 1988 -3.3 0.237 - - - - - - - 26.25 24.12
15014 721.6 7.9 648 15025 roll 0.30 - - 3175 - 2.22 0.049 3538 633.3 194.8 5.15 0.968 1973 -2.9 0.239 - - - - - - - 26.20 24.20
15105 715.7 8.7 650 15113 done 0.29 0.15 0.146 3138 -246.7 2.10 0.028 2125 -672.9 194.8 - - 1972 - - - - - - - - 26.01 26.35 -
15410 691.4 7.5 661 15433 roll 0.31 - - 3139 - 2.12 0.034 712 -666.5 212.2 17.50 1.238 1902 -4.0 0.246 - - - - - - - 25.99 24.36
15451 689.0 7.7 662 15471 done 0.34 - - 3139 - 2.17 0.035 2123 650.2 224.3 12.40 1.175 1854 -3.9 0.250 - - - - - - - 25.98 24.16
15774 663.0 7.6 673 15792 roll 0.36 - - 3138 - 2.25 0.048 3532 626.2 237.0 12.60 1.174 1800 -4.3 0.266 - - - - - - - 25.92 24.36
15882 655.0 8.2 676 15887 done 0.38 - - 3144 - 2.12 0.028 2107 -672.2 237.0 - - 1799 - - - - - - - - - 26.16 -
16202 629.7 7.3 687 16232 roll 0.41 0.12 0.092 3226 683.3 2.10 0.034 720 -660.5 259.7 21.15 1.209 1709 -4.3 0.244 - - - - - - 26.39 25.85 24.36
16287 622.7 9.1 689 16293 done 0.42 0.15 0.132 3182 -293.3 2.17 0.036 2123 646.5 259.7 - - 1706 - - - - - - - - 25.76 25.94 -
16611 588.7 9.3 702 16617 roll 0.42 - - 3182 - 2.20 0.049 3532 640.5 259.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.09 -
16699 580.2 10.3 706 16704 done 0.42 - - 3187 - 2.10 0.028 2110 -677.1 259.7 - - 1705 - - - - - - - - - 26.34 -
17017 551.7 8.6 722 17023 roll 0.42 - - 3187 - 2.08 0.035 720 -668.3 259.7 - - 1704 - - - - - - - - - 26.28 -
17055 549.7 8.6 723 17062 done 0.42 - - 3187 - 2.12 0.035 2127 663.7 259.7 - - 1704 - - - - - - - - - 26.24 -
17362 522.8 8.0 739 17367 roll 0.42 - - 3187 - 2.20 0.049 3528 636.8 261.9 - - 1703 - - - - - - - - - 26.17 -
17455 515.5 8.8 743 17461 done 0.42 - - 3187 - 2.10 0.027 2110 -675.2 261.9 - - 1703 - - - - - - - - - 26.42 -
17769 492.6 6.8 759 17813 roll 0.44 - - 3187 - 2.15 0.036 736 -639.1 301.1 36.38 1.145 1541 -4.5 0.211 - - - - - - - 25.71 24.30
17857 487.4 6.3 763 17911 done 0.47 - - 3187 - 2.15 0.034 2124 645.6 356.8 49.10 1.127 1315 -4.6 0.219 - - - - - - - 25.84 23.96
18212 465.9 6.5 781 18260 roll 0.51 - - 3187 - 2.30 0.047 3535 613.5 404.6 41.75 1.109 1118 -4.7 0.218 - - - - - - - 25.41 24.17
18325 458.3 7.5 786 18350 done 0.54 0.12 0.087 3260 608.3 2.15 0.027 2120 -658.1 423.2 17.73 1.046 1043 -4.2 0.204 - - - - - - 25.79 25.88 24.18
18658 410.8 14.9 803 18665 roll 0.53 0.12 0.147 3216 -366.7 2.08 0.033 731 -667.8 423.2 - - 1039 - - - - - - - - 26.05 26.13 -
18704 405.6 13.1 805 18710 done 0.53 - - 3216 - 2.10 0.034 2122 662.4 423.2 - - 1039 - - - - - - - - - 26.14 -
19029 376.9 8.0 821 19034 roll 0.56 - - 3216 - 2.20 0.048 3524 637.3 425.9 - - 1038 - - - - - - - - - 26.15 -
19093 371.0 8.9 824 19098 done 0.58 - - 3216 - 2.10 0.026 2117 -670.0 425.9 - - 1038 - - - - - - - - - 26.39 -
19417 344.8 8.6 840 19422 roll 0.60 - - 3216 - 2.08 0.034 729 -667.3 425.9 - - 1038 - - - - - - - - - 26.30 -
19450 342.7 8.7 841 19457 done 0.62 0.10 0.103 3275 590.0 2.12 0.033 2134 662.7 425.9 - - 1038 - - - - - - - - 26.25 26.29 -
19766 295.6 14.4 857 19772 roll 0.61 - - 3275 - 2.17 0.050 3531 643.8 425.9 - - 1038 - - - - - - - - - 26.18 -
19793 292.2 14.0 858 19799 done 0.59 0.15 0.145 3236 -260.0 2.08 0.028 2128 -674.5 425.9 - - 1038 - - - - - - - - 26.08 26.41 -
20113 267.0 8.5 874 20119 roll 0.61 - - 3239 - 2.08 0.034 722 -676.0 425.9 - - 1037 - - - - - - - - - 26.32 -
20152 264.6 9.0 875 20158 done 0.63 - - 3239 - 2.12 0.033 2126 662.3 425.9 - - 1037 - - - - - - - - - 26.29 -
20458 234.9 8.9 891 20463 roll 0.65 - - 3240 - 2.17 0.047 3531 647.5 425.9 - - 1037 - - - - - - - - - 26.18 -
20511 230.7 9.0 893 20517 done 0.66 - - 3240 - 2.10 0.027 2099 -681.9 425.9 - - 1038 - - - - - - - - - 26.44 -
20705 212.4 9.6 903 20711 roll 0.68 - - 3240 - 2.03 0.034 722 -678.3 425.9 - - 1038 - - - - - - - - - 26.32 -
20730 210.1 9.8 904 20737 done 0.70 0.10 0.103 3302 620.0 2.10 0.033 2128 669.5 425.9 - - 1037 - - - - - - - - 26.25 26.29 -
20938 177.4 16.7 914 20944 roll 0.68 0.12 0.149 3258 -366.7 2.20 0.047 3531 637.7 425.9 - - 1038 - - - - - - - - 26.29 26.16 -
20977 173.1 16.5 915 20985 done 0.67 - - 3258 - 2.08 0.026 2111 -682.7 425.9 - - 1038 - - - - - - - - - 26.44 -
21162 153.2 8.3 925 21168 roll 0.68 - - 3258 - 2.05 0.034 729 -674.1 425.9 - - 1038 - - - - - - - - - 26.31 -
21212 150.1 7.1 927 21247 done 0.71 - - 3258 - 2.10 0.032 2126 665.2 454.7 27.38 0.864 915 -4.5 0.086 - - - - - - - 26.29 24.63
21426 131.2 10.2 938 21432 roll 0.80 0.12 0.105 3324 550.0 2.20 0.046 3521 634.1 454.7 - - 912 - - - - - - - - 26.25 26.02 -
21471 126.6 10.7 940 21477 done 0.88 - - 3324 - 2.08 0.025 2101 -682.7 454.7 - - 912 - - - - - - - - - 26.28 -
21677 108.2 9.0 950 21683 roll 0.93 - - 3324 - 2.03 0.034 738 -671.4 454.7 - - 911 - - - - - - - - - 26.24 -
21746 101.9 9.4 953 21752 done 0.98 0.12 0.087 3395 591.7 2.08 0.033 2127 667.8 454.7 - - 911 - - - - - - - - 26.20 26.22 -
21949 72.6 14.6 963 21951 done 0.94 0.15 0.152 3352 -286.7 - - 2131 - 454.7 - - 911 - - - - - - - - 26.17 - -
22125 54.5 10.3 972 22131 roll 0.94 - - 3352 - 2.08 0.033 737 -670.2 454.7 - - 911 - - - - - - - - - 26.31 -
22169 50.9 9.2 974 22175 done 0.94 - - 3352 - 2.10 0.034 2126 661.4 454.7 - - 911 - - - - - - - - - 26.27 -
22362 32.7 11.4 992 22368 roll 0.94 - - 3352 - 2.17 0.047 3524 644.2 454.7 - - 912 - - - - - - - - - 26.19 -
22411 27.0 13.3 996 22418 done 0.94 - - 3352 - 2.03 0.024 2123 -690.1 454.7 - - 912 - - - - - - - - - 26.45 -
22598 6.0 13.4 1032 22605 done 0.93 - - 3352 - - - 2120 - 454.7 - - 913 - - - - - - - - - - -
22621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22621 begin surface coast
22642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22642 begin surface
SM 2.51 - - - - -9.07 8.40 0.049 134 -383.1 0.77 0.051 2609 635.1 455.28 - - 913 - - - - - - - -