OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.64 of 150.00 AH used of 24V (56.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.41 of 110.00 AH used of 10V (64.17% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 552.42 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 114 VBD -0.65 - - 129 - - - 2538 - -219.0 -94.82 - 3059 - - - - - - - - - - -
118 3.1 -6.4 17 149 roll -0.65 6.78 0.229 1781 243.7 2.05 0.051 3825 627.8 -219.0 -16.45 - 3873 -49.5 - - - - - - - 25.10 26.02 26.53
287 65.3 -29.0 49 294 done -0.56 0.15 0.158 1830 326.7 1.83 0.021 2561 -690.7 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 25.83 26.26 -
600 156.3 -28.8 110 606 done -0.47 - - 1831 - - - 2561 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
915 230.9 -22.3 159 925 roll -0.41 0.12 0.163 1862 258.3 2.00 0.042 3819 629.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.19 26.20 -
951 237.8 -22.2 162 958 done -0.36 0.10 0.138 1892 300.0 1.80 0.023 2553 -703.3 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.20 26.44 -
1258 263.2 -7.4 193 1259 done -0.40 - - 1893 - - - 2552 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1560 283.5 -6.4 223 1564 roll -0.44 - - 1883 - 2.00 0.045 3813 630.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.22 -
1615 286.9 -5.9 228 1622 done -0.51 0.12 0.083 1812 -591.7 1.80 0.024 2545 -704.4 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
1922 349.2 -23.5 259 1926 roll -0.44 0.15 0.139 1868 373.3 1.98 0.024 1176 -691.4 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
1974 356.4 -11.3 264 1983 done -0.47 - - 1868 - 2.22 0.036 2658 667.6 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.29 -
2286 382.4 -8.5 295 2292 done -0.50 - - 1868 - - - 2658 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2596 411.1 -8.3 326 2602 done -0.53 - - 1868 - - - 2658 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2906 436.0 -7.5 357 2916 roll -0.57 0.12 0.077 1772 -800.0 2.17 0.025 1168 -686.6 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - 26.60 26.35 -
2943 439.8 -10.0 360 2950 done -0.59 0.20 0.111 1827 275.0 2.25 0.037 2661 663.6 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
3249 477.5 -12.3 391 3253 roll -0.58 - - 1819 - 1.77 0.044 3819 654.2 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.23 -
3283 481.3 -12.4 394 3290 done -0.58 - - 1819 - 1.80 0.022 2560 -699.4 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.48 -
3591 518.8 -11.6 425 3592 done -0.57 - - 1819 - - - 2560 - -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3893 552.6 -11.1 455 3901 roll -0.57 - - 1819 - 2.00 0.027 1180 -690.0 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.34 -
3924 556.3 -10.9 458 3934 done -0.59 - - 1815 - 2.25 0.038 2657 656.4 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.26 -
4235 592.7 -12.2 489 4238 roll -0.59 - - 1806 - 1.80 0.047 3815 643.3 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.19 -
4300 599.3 -10.0 495 4307 done -0.61 - - 1806 - 1.80 0.024 2561 -696.7 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.46 -
4606 631.5 -10.0 511 4607 done -0.61 - - 1806 - - - 2561 - -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - - -
4907 662.2 -9.6 526 4911 roll -0.61 - - 1798 - 1.98 0.044 3815 633.3 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.17 -
4969 667.4 -8.6 529 4973 done -0.62 - - 1798 - 1.80 0.024 2568 -692.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.44 -
5290 695.9 -9.2 545 5292 done -0.62 - - 1798 - - - 2561 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5591 726.0 -10.0 560 5597 roll -0.62 - - 1789 - 1.98 0.045 3815 633.3 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.15 -
5618 728.1 -10.1 561 5622 done -0.62 - - 1789 - 1.83 0.024 2560 -685.8 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.41 -
5926 762.3 -10.8 576 5928 done -0.61 - - 1789 - - - 2560 - -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6227 793.0 -10.0 591 6233 roll -0.60 - - 1779 - 2.00 0.045 3821 630.5 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.12 -
6286 798.9 -10.1 594 6292 done -0.60 0.12 0.123 1818 325.0 1.83 0.024 2561 -688.5 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - 26.14 26.41 -
6608 823.0 -7.6 610 6613 roll -0.62 - - 1810 - 2.00 0.046 3822 630.5 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.10 -
6635 824.6 -7.6 611 6638 done -0.65 - - 1810 - 1.83 0.024 2562 -688.5 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.40 -
6943 850.2 -8.4 626 6946 roll -0.66 - - 1801 - 1.98 0.046 3813 631.8 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.08 -
6973 852.2 -8.4 627 6976 done -0.68 - - 1801 - 1.83 0.024 2560 -684.7 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.39 -
7281 881.6 -9.2 642 7282 done -0.69 - - 1801 - - - 2560 - -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
7581 908.1 -8.8 657 7586 roll -0.70 - - 1793 - 1.98 0.047 3811 631.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.06 -
7633 911.5 -8.5 659 7640 done -0.71 - - 1793 - 1.80 0.026 2563 -693.3 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.37 -
7941 941.9 -10.1 675 7946 roll -0.71 - - 1792 - 2.03 0.030 1178 -682.3 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.20 -
7973 943.8 -10.0 676 7980 done -0.71 - - 1783 - 2.25 0.041 2650 654.2 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.08 -
8281 982.0 -12.3 692 8286 roll -0.71 - - 1783 - 2.15 0.030 1180 -683.7 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.17 -
8315 984.6 -12.6 693 8322 done -0.71 - - 1773 - 2.25 0.041 2651 653.8 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.08 -
8359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8359 begin apogee
8365 991.6 -11.8 696 8565 done -0.20 0.47 0.103 1938 351.1 0.15 0.074 2538 -753.3 - 193.43 1.161 2978 -4.4 0.405 - - - - - - 25.75 24.72 23.49
8566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8566 begin climb
8569 1004.7 - 706 8787 roll 0.65 0.75 0.049 2221 377.3 2.22 0.047 3804 570.3 219.0 208.55 1.170 2074 -4.3 0.397 - - - - - - 24.91 24.27 23.04
8900 961.4 23.4 723 8906 done 0.55 0.15 0.185 2196 -166.7 2.12 0.032 2466 -631.1 219.0 - - 2054 - - - - - - - - 25.19 25.51 -
9220 903.4 17.4 739 9221 done 0.50 - - 2196 - - - 2464 - 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9521 850.8 17.4 754 9527 roll 0.44 0.12 0.184 2157 -325.0 2.10 0.043 3807 639.5 219.0 - - 2048 - - - - - - - - 25.91 26.04 -
9568 843.8 17.4 756 9573 done 0.38 0.12 0.164 2135 -183.3 2.03 0.029 2464 -661.6 219.0 - - 2048 - - - - - - - - 25.84 26.15 -
9881 808.6 10.3 772 9887 roll 0.38 - - 2135 - 2.12 0.044 3812 635.8 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.06 -
9903 806.3 10.6 773 9906 done 0.37 - - 2146 - 2.05 0.028 2453 -662.9 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.20 -
10222 767.9 12.1 789 10227 roll 0.35 - - 2146 - 2.12 0.046 3819 644.3 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.08 -
10296 759.6 13.5 792 10303 done 0.33 0.15 0.153 2116 -200.0 2.05 0.029 2458 -663.9 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 25.86 26.21 -
10601 728.6 9.0 808 10641 roll 0.40 - - 2126 - 2.20 0.038 1059 -635.9 260.5 29.62 0.968 1919 -4.2 0.339 - - - - 1 - - 25.83 24.24
10685 721.2 9.0 812 10745 done 0.47 0.12 0.078 2211 708.3 2.25 0.038 2529 653.3 301.6 52.33 0.955 1743 -3.4 0.271 - - - - - - 25.89 25.86 24.14
11044 654.9 19.4 830 11050 roll 0.43 0.17 0.158 2154 -335.3 2.00 0.044 3813 642.0 301.6 - - 1722 - - - - - - - - 25.69 25.90 -
11133 642.7 15.1 834 11137 done 0.41 - - 2165 - 2.05 0.028 2462 -659.0 301.6 - - 1721 - - - - - - - - - 26.06 -
11439 606.6 11.2 849 11445 roll 0.41 - - 2165 - 2.15 0.045 3817 630.2 301.6 - - 1720 - - - - - - - - - 26.01 -
11462 604.2 11.4 850 11467 done 0.41 0.12 0.151 2142 -191.7 2.05 0.028 2458 -662.9 301.6 - - 1720 - - - - - - - - 25.87 26.15 -
11775 574.1 9.2 879 11814 done 0.48 - - 2142 - - - 2456 - 336.8 34.00 0.871 1595 -3.7 0.258 - - - - - - - - 24.49
12115 548.2 6.8 913 12225 done 0.65 0.17 0.060 2245 605.9 - - 2456 - 447.3 104.53 0.864 1148 -4.3 0.289 - - - - - - 26.23 - 24.13
12527 461.6 21.1 954 12537 roll 0.60 0.12 0.158 2207 -316.7 2.17 0.047 3812 624.9 447.3 - - 1125 - - - - - - - - 25.80 25.86 -
12589 449.7 16.6 960 12598 done 0.60 - - 2217 - 2.05 0.029 2466 -656.6 447.3 - - 1124 - - - - - - - - - 26.01 -
12900 397.7 17.5 991 12908 roll 0.59 - - 2229 - 2.10 0.036 1059 -670.0 447.3 - - 1122 - - - - - - - - - 26.06 -
12952 389.6 14.9 996 12962 done 0.60 - - 2229 - 2.22 0.037 2528 661.7 447.3 - - 1122 - - - - - - - - - 26.08 -
13261 334.1 18.0 1027 13270 roll 0.59 - - 2228 - 2.00 0.044 3816 644.0 447.3 - - 1122 - - - - - - - - - 26.08 -
13306 326.3 19.0 1031 13313 done 0.57 0.15 0.148 2197 -206.7 2.05 0.028 2452 -665.4 447.3 - - 1122 - - - - - - - - 25.88 26.22 -
13613 293.1 9.3 1062 13646 roll 0.64 - - 2207 - 2.08 0.033 1060 -669.2 479.5 28.23 0.683 1014 -3.8 0.175 - - - - - - - 25.98 24.76
13679 287.4 8.2 1068 13742 done 0.78 0.15 0.067 2299 613.3 2.22 0.032 2537 665.3 545.2 56.58 0.687 755 -4.6 0.204 - - - - - - 26.00 25.98 24.49
14045 189.8 26.4 1108 14052 roll 0.72 0.17 0.168 2244 -323.5 2.03 0.042 3820 632.0 545.2 - - 729 - - - - - - - - 25.72 25.95 -
14117 176.0 13.2 1121 14124 done 0.75 - - 2255 - 2.05 0.027 2457 -664.9 545.2 - - 728 - - - - - - - - - 26.09 -
14428 132.1 15.8 1182 14435 roll 0.75 - - 2266 - 2.12 0.038 1055 -661.3 545.2 - - 728 - - - - - - - - - 26.10 -
14484 124.6 10.8 1192 14491 done 0.80 - - 2266 - 2.20 0.033 2530 670.5 545.2 - - 727 - - - - - - - - - 26.16 -
14795 77.6 13.8 1253 14801 done 0.81 - - 2266 - - - 2530 - 545.2 - - 727 - - - - - - - - - - -
15106 32.8 13.3 1314 15113 roll 0.82 - - 2278 - 2.20 0.034 1060 -668.2 545.2 - - 727 - - - - - - - - - 26.22 -
15155 26.7 10.9 1323 15162 done 0.87 - - 2278 - 2.20 0.032 2535 670.5 545.2 - - 727 - - - - - - - - - 26.25 -
15326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15326 begin surface coast
15342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15342 begin surface
SM 1.09 - - - - -5.78 5.30 0.022 119 -407.4 0.17 0.066 2676 829.4 552.42 - - 727 - - - - - - - -