DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.19 of 150.00 AH used of 24V (61.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.95 of 100.00 AH used of 10V (75.05% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.74, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 172
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 144 VBD -1.08 - - 164 - - - 2322 - -146.0 -124.97 - 2850 - - - - - - - - - - -
147 3.2 -2.6 22 167 roll -1.08 8.88 0.265 2201 229.4 2.30 0.074 946 -598.3 -146.0 -6.10 - 3018 -27.5 - - - - - - - - - -
336 37.7 -16.7 55 343 done -0.61 0.35 0.167 2300 282.9 2.28 0.055 2354 617.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
681 68.4 -8.0 116 687 roll -0.61 - - 2300 - 2.30 0.070 3747 605.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
778 76.1 -7.8 133 784 done -0.61 - - 2300 - 2.20 0.044 2345 -637.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1129 103.4 -7.9 190 1131 done -0.66 - - 2300 - - - 2345 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1439 126.3 -6.9 205 1444 roll -0.74 0.10 0.114 2261 -390.0 2.28 0.057 927 -621.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1478 129.5 -9.1 206 1485 done -0.62 0.15 0.170 2299 253.3 2.28 0.054 2340 619.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1794 150.1 -6.5 222 1798 roll -0.72 - - 2299 - 2.33 0.071 3744 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1821 152.0 -7.1 223 1826 done -0.85 0.17 0.085 2235 -376.5 2.22 0.043 2326 -638.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2142 181.5 -9.2 239 2144 done -0.74 0.15 0.166 2274 260.0 - - 2325 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2451 203.2 -6.7 254 2455 roll -0.74 - - 2274 - 2.22 0.059 937 -625.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2512 207.4 -7.1 256 2519 done -0.74 - - 2274 - 2.28 0.057 2339 614.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2829 225.5 -5.7 272 2832 roll -0.80 - - 2274 - 2.35 0.072 3752 601.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2862 227.6 -5.9 273 2867 done -0.90 0.12 0.105 2232 -350.0 2.22 0.043 2331 -640.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3184 251.4 -7.7 289 3189 roll -0.83 0.10 0.170 2257 250.0 2.40 0.071 3749 590.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3217 253.8 -6.9 290 3223 done -0.88 - - 2257 - 2.22 0.043 2330 -639.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3532 273.2 -6.2 306 3534 done -0.88 - - 2257 - - - 2330 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3842 292.5 -6.5 321 3846 roll -0.88 - - 2257 - 2.40 0.071 3757 594.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3876 294.9 -6.9 322 3881 done -0.96 0.12 0.099 2214 -358.3 2.22 0.042 2336 -640.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4197 321.1 -8.4 338 4202 roll -0.87 0.12 0.163 2247 275.0 2.40 0.069 3757 592.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4276 327.2 -8.0 341 4282 done -0.92 - - 2247 - 2.22 0.041 2331 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4591 349.4 -6.9 357 4592 done -0.92 - - 2247 - - - 2331 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4901 369.7 -6.4 372 4905 roll -0.92 - - 2247 - 2.38 0.069 3752 597.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5007 377.2 -7.1 376 5014 done -0.99 0.10 0.115 2214 -330.0 2.20 0.041 2340 -641.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5323 401.2 -7.5 392 5328 roll -0.92 0.10 0.170 2239 250.0 2.35 0.069 3747 598.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5368 404.2 -6.9 393 5372 done -0.97 - - 2240 - 2.20 0.040 2334 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5692 424.4 -6.2 401 5696 roll -0.97 - - 2239 - 2.35 0.068 3753 603.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5725 426.7 -7.3 401 5729 done -1.02 0.10 0.105 2205 -340.0 2.20 0.040 2338 -643.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6062 453.8 -8.2 410 6064 done -0.93 0.12 0.155 2239 283.3 - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6386 476.2 -6.6 418 6387 done -0.93 - - 2239 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6711 495.6 -5.8 426 6715 roll -0.93 - - 2239 - 2.38 0.068 3757 596.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6762 498.5 -5.9 427 6766 done -0.99 - - 2239 - 2.22 0.040 2325 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7087 514.4 -4.7 435 7090 roll -0.99 - - 2239 - 2.38 0.068 3747 597.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7120 516.1 -4.9 435 7125 done -1.05 0.12 0.097 2194 -375.0 2.20 0.040 2331 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7458 536.7 -6.2 444 7463 roll -0.93 0.15 0.153 2235 273.3 2.38 0.067 3747 595.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7491 538.5 -5.6 444 7497 done -0.93 - - 2236 - 2.20 0.040 2331 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7822 554.4 -4.7 453 7823 done -0.93 - - 2236 - - - 2331 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8147 570.7 -5.0 461 8151 roll -0.93 - - 2236 - 2.38 0.067 3752 597.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8210 574.1 -5.7 462 8213 done -0.99 - - 2235 - 2.20 0.040 2337 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8523 591.1 -5.6 470 8526 roll -0.99 - - 2236 - 2.35 0.067 3747 600.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8551 592.8 -6.3 470 8555 done -1.04 0.10 0.112 2202 -340.0 2.20 0.039 2330 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8893 617.2 -7.2 479 8898 roll -0.96 0.10 0.163 2228 260.0 2.38 0.067 3753 597.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8949 621.0 -6.5 480 8953 done -0.96 - - 2228 - 2.20 0.040 2337 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9267 641.5 -6.5 488 9269 done -0.96 - - 2229 - - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9593 662.5 -6.5 496 9597 roll -0.96 - - 2228 - 2.35 0.067 3748 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9660 667.0 -6.6 497 9664 done -0.96 - - 2228 - 2.20 0.039 2330 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10008 689.1 -6.4 506 10012 roll -0.96 - - 2228 - 2.38 0.067 3754 598.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10041 691.5 -6.6 506 10047 done -0.96 - - 2228 - 2.20 0.039 2338 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10372 713.4 -6.6 515 10373 done -0.96 - - 2228 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10697 734.6 -6.4 523 10698 done -0.96 - - 2228 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11023 754.1 -5.8 531 11027 roll -0.96 - - 2228 - 2.38 0.067 3757 596.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11085 758.0 -6.0 532 11089 done -1.01 - - 2228 - 2.22 0.041 2328 -643.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11398 776.4 -6.0 540 11402 roll -1.01 - - 2228 - 2.38 0.067 3750 597.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11465 780.8 -6.7 541 11470 done -1.06 0.10 0.098 2192 -360.0 2.22 0.039 2327 -641.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11807 806.1 -7.5 550 11812 roll -0.96 0.15 0.148 2232 266.7 2.40 0.067 3757 595.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11881 810.8 -6.3 551 11885 done -1.03 - - 2233 - 2.20 0.040 2341 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12217 830.0 -5.8 560 12219 done -1.03 - - 2233 - - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12543 850.4 -6.3 568 12547 roll -1.08 0.12 0.107 2188 -375.0 2.38 0.067 3755 594.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12610 855.8 -8.7 569 12614 done -1.00 0.12 0.153 2220 266.7 2.22 0.041 2324 -644.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12957 878.2 -6.1 578 12961 roll -1.00 - - 2220 - 2.40 0.068 3753 595.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12996 880.7 -6.0 578 13003 done -1.00 - - 2220 - 2.20 0.040 2340 -642.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
13121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13122 begin apogee
13128 888.5 6.1 582 13272 done -0.34 0.47 0.145 2365 308.5 - - 2525 - - 140.52 1.420 2421 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
13273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13273 begin climb
13275 890.7 - 585 13531 roll 1.08 1.05 0.104 2665 285.7 2.70 0.067 3933 521.5 146.0 173.40 1.152 1824 -3.4 0.317 - - - - - - - - -
13561 869.4 10.0 592 13566 done 0.83 0.20 0.141 2615 -250.0 2.47 0.040 2522 -571.3 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13880 848.6 6.4 600 13904 roll 0.85 - - 2615 - 2.50 0.068 3931 563.6 163.4 16.50 1.284 1753 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
13922 845.5 7.3 601 13926 done 0.85 - - 2614 - 2.30 0.041 2509 -618.3 163.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14251 825.2 5.8 609 14293 roll 0.90 - - 2615 - 2.38 0.054 1112 -587.0 200.0 32.45 1.354 1604 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
14311 821.7 5.2 610 14367 done 1.08 0.20 0.069 2691 380.0 2.33 0.049 2523 605.6 254.7 50.20 1.332 1381 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
14700 784.3 10.1 620 14702 done 0.97 0.17 0.126 2639 -305.9 - - 2523 - 254.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15024 760.5 7.2 628 15028 roll 1.02 - - 2640 - 2.25 0.054 1115 -625.8 254.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15052 758.5 6.8 628 15064 done 1.12 0.15 0.077 2702 413.3 2.25 0.049 2533 630.2 261.1 6.28 1.065 1355 -3.5 0.297 - - - - - - - - -
15388 724.1 10.5 636 15390 done 0.98 0.20 0.131 2641 -305.0 - - 2534 - 261.1 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15714 699.8 7.3 644 15717 roll 1.04 - - 2641 - 2.28 0.054 1106 -626.3 261.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15764 696.0 7.3 645 15768 done 1.13 0.15 0.077 2703 413.3 2.25 0.050 2527 631.6 261.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
16082 662.3 10.9 653 16084 done 1.00 0.17 0.131 2652 -300.0 - - 2528 - 261.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
16407 636.3 7.7 661 16411 roll 1.00 - - 2652 - 2.25 0.054 1114 -628.4 261.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16453 632.7 7.4 662 16457 done 1.06 - - 2651 - 2.22 0.049 2520 633.3 261.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16782 608.7 7.4 670 16786 roll 1.06 - - 2651 - 2.25 0.054 1109 -627.1 261.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16822 605.7 7.9 670 16829 done 1.13 0.12 0.083 2704 441.7 2.25 0.049 2533 632.9 261.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
17153 572.3 10.1 679 17155 done 1.01 0.17 0.130 2652 -305.9 - - 2533 - 261.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
17477 546.8 7.9 687 17481 roll 1.01 - - 2652 - 2.28 0.054 1105 -626.3 261.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
17528 543.0 8.3 688 17532 done 1.07 - - 2651 - 2.25 0.049 2524 630.7 261.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
17852 518.8 7.4 696 17856 roll 1.12 0.10 0.086 2695 440.0 2.25 0.053 1110 -628.4 261.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
17890 515.4 9.2 696 17897 done 1.05 0.12 0.142 2662 -275.0 2.25 0.049 2534 632.9 261.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
18222 489.0 7.9 705 18223 done 1.05 - - 2662 - - - 2534 - 261.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
18546 464.2 7.6 713 18550 roll 1.05 - - 2662 - 2.28 0.054 1110 -624.6 261.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18596 460.0 7.1 714 18600 done 1.11 - - 2662 - 2.25 0.050 2528 630.2 261.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
18920 434.1 7.9 722 18924 roll 1.11 - - 2662 - 2.25 0.053 1115 -628.0 261.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18959 430.9 7.6 722 18966 done 1.16 0.10 0.091 2703 410.0 2.22 0.049 2520 632.9 261.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
19290 396.5 10.6 731 19292 done 1.05 0.15 0.133 2659 -293.3 - - 2520 - 261.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
19599 370.7 8.5 746 19603 roll 1.05 - - 2659 - 2.25 0.054 1111 -626.2 261.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
19661 365.3 8.7 748 19667 done 1.12 - - 2659 - 2.25 0.048 2533 632.0 261.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
19977 338.3 8.2 764 19981 roll 1.17 0.12 0.078 2712 441.7 2.28 0.052 1110 -624.1 261.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
20027 333.3 10.6 766 20032 done 1.06 0.17 0.137 2661 -300.0 2.25 0.049 2530 631.1 261.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
20343 307.4 8.1 781 20346 roll 1.06 - - 2661 - 2.25 0.052 1114 -629.3 261.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
20366 305.6 7.6 782 20369 done 1.13 - - 2661 - 2.22 0.048 2525 635.6 261.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
20699 281.3 6.9 798 20709 roll 1.19 0.12 0.076 2717 466.7 2.28 0.052 1110 -620.6 265.1 5.05 0.816 1339 -2.8 0.114 - - - - - - - - -
20738 277.9 8.4 800 20743 done 1.10 0.15 0.133 2673 -293.3 2.25 0.048 2531 631.6 265.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
21065 255.6 6.6 816 21083 done 1.12 - - 2673 - - - 2531 - 278.4 12.88 1.006 1284 -4.3 0.129 - - - - - - - - -
21393 232.5 7.5 832 21397 roll 1.12 - - 2673 - 2.28 0.052 1106 -625.0 278.4 - - 1284 - - - - - - - - - - -
21439 229.0 8.1 834 21444 done 1.20 0.10 0.092 2714 410.0 2.25 0.048 2526 631.1 278.4 - - 1284 - - - - - - - - - - -
21766 199.6 9.0 850 21767 done 1.14 0.12 0.133 2677 -308.3 - - 2526 - 278.4 - - 1284 - - - - - - - - - - -
22074 177.7 7.2 865 22076 done 1.20 - - 2677 - - - 2526 - 278.4 - - 1284 - - - - - - - - - - -
22384 155.9 6.7 880 22397 done 1.29 0.15 0.074 2738 406.7 - - 2526 - 288.3 10.10 0.953 1244 -4.0 0.077 - - - - - - - - -
22694 127.0 9.3 895 22698 roll 1.20 0.15 0.132 2694 -293.3 2.28 0.054 1116 -618.4 288.3 - - 1243 - - - - - - - - - - -
22721 124.6 8.1 896 22724 done 1.26 - - 2693 - 2.25 0.049 2533 629.8 288.3 - - 1243 - - - - - - - - - - -
23043 101.7 6.7 912 23056 done 1.35 0.12 0.077 2749 466.7 - - 2533 - 299.1 10.38 0.947 1200 -4.1 0.053 - - - - - - - - -
23374 72.4 8.5 966 23381 roll 1.25 0.15 0.136 2704 -300.0 2.30 0.055 1110 -618.7 299.1 - - 1199 - - - - - - - - - - -
23411 69.8 7.2 972 23417 done 1.25 - - 2704 - 2.25 0.052 2517 625.3 299.1 - - 1199 - - - - - - - - - - -
23755 45.7 7.6 1033 23762 roll 1.34 0.10 0.087 2749 450.0 2.28 0.056 1109 -617.5 299.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
23785 43.3 7.2 1038 23791 done 1.34 - - 2749 - 2.25 0.051 2522 628.0 299.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
24130 15.1 8.6 1099 24136 done 1.29 0.12 0.141 2713 -300.0 - - 2522 - 299.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
24309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24310 begin surface coast
24337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24337 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.37 7.20 0.074 167 -353.6 - - 2335 - 300.74 - - 1194 - - - - - - - -