DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 52.71 of 150.00 AH used of 24V (64.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.31 of 100.00 AH used of 10V (71.69% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.4 m at 20.0 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.78 - - 334 - - - 2255 - -146.1 -39.25 - 1521 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -0.7 8 186 roll -0.78 10.32 0.236 2925 251.1 2.28 0.092 3597 588.6 -146.1 -102.22 - 3657 -20.9 - - - - - - - - - -
273 22.9 -18.4 47 279 done -0.78 - - 2925 - 2.17 0.054 2242 -624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
617 68.4 -13.3 108 622 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.065 832 -626.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
764 86.3 -11.9 134 771 done -0.78 0.10 0.159 2943 180.0 2.38 0.067 2264 601.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1104 120.5 -9.5 177 1105 done -0.78 - - 2943 - - - 2264 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1425 150.6 -9.4 207 1430 done -0.78 - - 2942 - - - 2264 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1754 179.6 -8.7 238 1759 done -0.78 - - 2943 - - - 2264 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2083 208.6 -8.5 269 2087 roll -0.78 - - 2943 - 2.30 0.066 844 -617.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2123 212.6 -9.4 272 2127 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.071 2253 599.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2448 240.9 -8.2 302 2449 done -0.78 - - 2936 - - - 2252 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2770 265.5 -7.4 332 2775 done -0.78 - - 2936 - - - 2252 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3095 290.1 -7.4 363 3099 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.081 3600 621.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3158 295.4 -9.1 368 3162 done -0.78 - - 2926 - 2.17 0.057 2239 -627.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3483 321.0 -7.5 398 3487 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.067 842 -629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3539 325.8 -8.2 402 3545 done -0.78 0.10 0.156 2944 180.0 2.35 0.069 2259 603.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3864 348.5 -6.9 433 3866 done -0.78 - - 2944 - - - 2258 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4183 371.6 -7.2 463 4184 done -0.78 - - 2944 - - - 2258 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4502 394.9 -7.1 493 4503 done -0.78 - - 2944 - - - 2258 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4820 418.0 -7.2 523 4821 done -0.78 - - 2944 - - - 2258 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5142 440.2 -6.7 553 5148 done -0.78 - - 2944 - - - 2258 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5467 460.6 -5.8 584 5468 done -0.78 - - 2944 - - - 2259 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5786 479.4 -5.8 614 5787 done -0.78 - - 2944 - - - 2259 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6106 499.9 -7.0 644 6107 done -0.78 - - 2944 - - - 2258 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6425 521.3 -6.4 674 6429 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.077 3600 618.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6458 523.8 -7.8 676 6464 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.052 2237 -634.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6783 546.3 -7.2 707 6787 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.065 832 -624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6828 549.7 -8.0 710 6834 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.066 2258 606.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7153 572.8 -7.2 741 7154 done -0.78 - - 2927 - - - 2258 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7474 595.3 -7.0 771 7478 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.077 3603 619.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7513 598.5 -7.9 774 7519 done -0.78 0.10 0.149 2946 290.0 2.15 0.052 2238 -634.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7847 618.7 -6.0 787 7851 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.064 844 -627.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7887 621.5 -7.2 788 7891 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.066 2255 605.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8212 642.9 -6.5 799 8216 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.076 3598 618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8240 644.9 -6.8 800 8244 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.052 2248 -636.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8582 668.1 -6.7 811 8586 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.064 840 -634.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8632 671.8 -8.1 812 8637 done -0.78 0.10 0.150 2948 190.0 2.33 0.066 2248 604.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8945 689.5 -5.5 822 8949 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.077 3600 623.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8980 691.6 -6.4 823 8984 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.051 2238 -642.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9315 711.7 -6.1 834 9319 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.064 843 -634.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9348 714.1 -7.5 835 9352 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.065 2255 606.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9678 736.1 -6.8 846 9682 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.077 3605 622.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9730 740.0 -8.4 847 9734 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.051 2240 -634.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10049 763.6 -7.4 858 10050 done -0.78 - - 2922 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10354 785.5 -7.0 868 10358 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.063 844 -628.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10399 788.9 -7.1 869 10404 done -0.78 0.10 0.151 2941 190.0 2.33 0.066 2250 603.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10718 808.0 -5.8 880 10722 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.077 3596 611.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10757 810.5 -6.1 881 10761 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.051 2248 -635.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11093 830.8 -6.1 892 11097 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.063 832 -629.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11138 833.8 -6.9 893 11142 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.064 2260 607.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11467 855.3 -6.5 904 11471 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.076 3604 619.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11495 857.4 -7.6 905 11500 done -0.78 0.10 0.148 2943 290.0 2.15 0.051 2237 -635.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11831 876.6 -5.8 916 11835 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.063 843 -627.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11871 879.2 -6.2 917 11875 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.064 2254 605.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12195 898.8 -6.1 928 12199 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.075 3597 618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12251 902.7 -7.3 929 12257 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.051 2248 -636.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12564 922.8 -6.3 940 12565 done -0.78 - - 2927 - - - 2248 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12872 942.0 -6.2 950 12876 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.062 835 -628.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12916 945.2 -7.3 951 12921 done -0.78 0.10 0.150 2948 200.0 2.35 0.064 2262 607.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13232 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13232 begin apogee
13239 962.9 5.4 962 13368 done -0.17 0.40 0.106 3084 340.0 - - 2172 - - 125.82 1.447 3058 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
13369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13369 begin climb
13372 966.7 - 966 13513 roll 0.78 0.57 0.060 3303 384.2 2.55 0.061 809 -534.5 146.1 131.98 1.376 2462 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
13536 959.5 8.2 971 13581 done 0.83 - - 3303 - 2.53 0.061 2195 547.8 185.9 37.88 1.307 2299 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
13894 921.7 10.7 983 13898 roll 0.83 - - 3303 - 2.35 0.072 3598 597.0 185.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13939 915.9 13.4 984 13943 done 0.83 - - 3312 - 2.28 0.050 2210 -608.8 185.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14256 879.7 11.3 995 14260 roll 0.83 - - 3323 - 2.30 0.061 790 -617.4 185.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14285 876.5 11.0 996 14290 done 0.83 0.12 0.163 3290 -275.0 2.38 0.063 2214 598.3 185.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14621 843.4 9.9 1007 14625 roll 0.83 - - 3289 - 2.25 0.073 3605 618.2 188.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14650 840.1 11.5 1008 14654 done 0.83 - - 3297 - 2.22 0.050 2193 -636.0 188.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14991 803.9 10.6 1019 14995 roll 0.83 - - 3308 - 2.25 0.061 784 -626.2 188.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15029 799.7 10.7 1020 15034 done 0.83 - - 3308 - 2.35 0.061 2213 608.1 188.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15355 764.7 10.9 1031 15356 done 0.83 - - 3308 - - - 2213 - 188.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15660 731.8 10.6 1041 15664 roll 0.83 - - 3308 - 2.22 0.074 3592 621.2 188.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15700 726.8 12.7 1042 15704 done 0.83 0.10 0.180 3293 -150.0 2.20 0.050 2196 -634.5 188.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16023 695.4 9.8 1053 16033 roll 0.84 - - 3302 - 2.22 0.061 793 -632.0 191.6 4.82 0.909 2277 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
16067 691.0 10.1 1054 16071 done 0.84 - - 3301 - 2.33 0.062 2210 608.2 191.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16387 657.5 10.7 1065 16391 roll 0.84 - - 3301 - 2.22 0.074 3591 622.1 191.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16408 654.9 11.8 1065 16414 done 0.84 - - 3311 - 2.20 0.050 2194 -635.0 191.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16722 619.7 11.3 1076 16726 roll 0.84 - - 3322 - 2.22 0.061 793 -631.1 191.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16772 613.9 10.6 1077 16776 done 0.84 0.12 0.162 3288 -283.3 2.30 0.062 2202 612.6 191.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
17094 583.2 9.8 1097 17105 roll 0.84 - - 3288 - 2.22 0.073 3598 628.8 195.5 5.60 0.930 2260 -3.6 0.247 - - - - - - - - -
17140 578.0 11.8 1101 17144 done 0.84 - - 3295 - 2.20 0.051 2200 -635.5 195.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17464 545.8 10.1 1131 17468 roll 0.84 - - 3306 - 2.28 0.061 786 -620.2 195.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17497 542.4 9.3 1133 17517 done 0.86 - - 3306 - 2.33 0.062 2207 609.9 211.9 14.70 1.121 2194 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
17838 505.8 11.1 1165 17842 roll 0.86 - - 3306 - 2.25 0.074 3598 618.2 211.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17868 502.4 12.7 1167 17872 done 0.86 - - 3316 - 2.22 0.051 2193 -632.9 211.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18192 465.8 11.1 1197 18197 roll 0.86 - - 3326 - 2.20 0.061 788 -638.6 211.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18231 461.4 12.4 1200 18237 done 0.86 0.12 0.160 3293 -275.0 2.33 0.063 2199 605.6 211.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18556 431.7 9.1 1231 18580 roll 0.89 - - 3292 - 2.33 0.074 3599 600.9 231.5 17.58 1.074 2114 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
18621 425.4 9.7 1237 18635 done 0.90 - - 3299 - 2.22 0.051 2201 -629.7 238.3 7.35 0.917 2086 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
18961 392.3 9.6 1269 18975 roll 0.91 - - 3310 - 2.33 0.062 789 -606.0 246.0 7.62 0.919 2055 -4.1 0.192 - - - - - - - - -
19022 386.3 9.8 1274 19032 done 0.91 - - 3310 - 2.35 0.062 2208 603.8 250.7 5.88 0.841 2037 -3.1 0.155 - - - - - - - - -
19351 351.2 10.4 1305 19355 roll 0.91 - - 3310 - 2.22 0.074 3595 624.8 250.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19391 346.4 12.0 1308 19396 done 0.91 - - 3320 - 2.22 0.051 2192 -632.0 250.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19716 309.3 11.5 1338 19720 roll 0.91 - - 3330 - 2.22 0.062 788 -632.4 250.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19755 304.7 11.1 1341 19760 done 0.91 - - 3330 - 2.33 0.063 2200 606.0 250.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20080 266.8 11.4 1372 20084 roll 0.91 - - 3331 - 2.28 0.074 3598 613.2 250.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20101 264.0 12.5 1373 20107 done 0.91 0.12 0.166 3306 -208.3 2.22 0.051 2189 -634.7 250.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20426 232.8 9.1 1404 20451 roll 0.94 - - 3314 - 2.28 0.061 798 -610.1 271.4 18.30 0.955 1951 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
20492 226.8 8.6 1410 20527 done 0.98 - - 3315 - 2.30 0.063 2199 609.1 303.0 28.02 0.951 1822 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
20852 191.0 10.3 1444 20856 roll 0.98 - - 3315 - 2.25 0.074 3596 620.9 303.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20892 186.5 11.9 1447 20896 done 0.98 - - 3324 - 2.22 0.051 2200 -628.8 303.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21217 153.9 10.0 1477 21221 roll 0.98 - - 3335 - 2.28 0.063 783 -621.5 303.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21284 147.0 9.5 1482 21300 done 0.99 - - 3335 - 2.35 0.064 2204 604.7 313.6 9.05 0.830 1779 -4.0 0.078 - - - - - - - - -
21619 112.2 10.3 1514 21621 done 0.99 - - 3335 - - - 2204 - 313.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21950 80.0 8.8 1562 21981 roll 1.02 - - 3342 - 2.40 0.063 786 -590.8 338.9 22.60 0.892 1676 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
21999 75.4 8.1 1571 22041 done 1.07 - - 3343 - 2.38 0.066 2203 595.4 379.7 36.00 0.879 1510 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
22380 41.3 8.5 1639 22416 roll 1.11 - - 3350 - 2.42 0.064 794 -582.2 412.3 27.23 0.859 1377 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
22445 35.4 9.1 1651 22471 done 1.13 - - 3350 - 2.38 0.067 2197 589.5 431.1 16.95 0.815 1300 -4.5 0.022 - - - - - - - - -
22810 8.6 6.0 1716 22886 VBD 1.24 0.10 0.110 3392 420.0 - - 2197 - 519.7 70.03 0.844 946 -5.1 0.006 - - - - - - - - -
22887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22887 begin surface coast
22954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22954 begin surface
SM 2.94 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2261 - 605.89 69.25 0.805 588 -5.2 0.002 - - - - - -