Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.26 of 91.80 AH used of 24V (32.18% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 2 • 37.48 of 61.20 AH used of 10V (38.76% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s • bottom range 81.4 m at 750.1 m, depth 832 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.96 - - 391 - - - 2256 - -146.6 -61.60 - 3386 - - - - - - - - - - -
82 4.5 -9.7 3 104 roll -0.96 11.62 0.130 2584 188.7 2.58 0.064 3648 539.5 -146.6 -0.73 - 3433 -64.4 - - - - - - - - - -
307 34.1 -7.0 13 311 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.029 2230 -586.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
635 58.8 -7.2 29 639 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.050 3640 552.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
883 78.3 -8.3 40 887 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2250 -584.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1204 102.7 -8.4 56 1209 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3631 545.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1407 122.0 -10.1 65 1411 done -0.96 - - 2584 - 2.35 0.030 2252 -586.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1734 150.5 -8.5 81 1738 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.051 3634 552.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1857 161.8 -8.9 86 1863 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2250 -581.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2173 187.2 -7.5 102 2178 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3632 546.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2273 195.3 -8.0 106 2277 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2243 -583.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2589 217.5 -6.7 121 2594 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3637 551.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2761 229.7 -7.0 128 2767 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2252 -581.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3076 248.9 -5.6 144 3081 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.051 3634 552.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3127 251.9 -5.7 146 3131 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2250 -581.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3443 270.8 -7.0 161 3447 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.051 3632 552.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3581 281.1 -7.2 167 3585 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2250 -580.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3897 302.4 -6.8 182 3901 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.051 3637 554.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4036 313.2 -8.2 188 4040 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2235 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4352 336.8 -8.0 203 4357 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3629 546.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4464 346.7 -9.0 208 4469 done -0.96 - - 2584 - 2.35 0.031 2254 -585.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4792 374.4 -8.7 224 4796 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.053 3638 553.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4909 385.3 -9.3 229 4914 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2255 -576.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5230 410.9 -7.7 245 5234 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.053 3634 551.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5338 419.1 -7.2 250 5343 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2253 -575.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5670 440.7 -6.1 266 5675 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3630 544.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5748 445.6 -6.3 269 5752 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2242 -583.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6065 462.8 -5.4 284 6069 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.055 3631 549.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6154 468.0 -5.7 288 6158 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.032 2249 -580.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6477 486.5 -6.1 304 6481 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.053 3631 552.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6566 492.9 -7.8 308 6570 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2245 -582.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6887 517.1 -7.7 324 6892 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3639 551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7012 527.7 -8.2 329 7018 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2239 -583.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7327 553.3 -8.1 345 7328 done -0.96 - - 2584 - - - 2234 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7637 576.2 -7.0 360 7642 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3628 546.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7721 582.4 -7.0 363 7727 done -0.96 - - 2584 - 2.35 0.032 2251 -586.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8036 603.1 -6.5 379 8040 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.045 850 -571.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8076 605.8 -7.2 381 8081 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.035 2237 577.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8403 628.0 -6.2 397 8408 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3652 559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8639 644.8 -6.5 407 8645 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.034 2253 -582.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8957 661.2 -4.5 423 8961 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.055 3651 552.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9012 663.8 -4.9 425 9019 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.034 2236 -584.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9330 677.7 -4.6 441 9334 roll -0.96 - - 2585 - 2.45 0.048 846 -567.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9370 679.8 -5.4 443 9374 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2255 575.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9697 696.8 -5.7 459 9701 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.061 3645 545.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9788 703.3 -7.7 463 9792 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.035 2256 -578.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10114 724.4 -6.2 479 10119 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.060 3644 538.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10159 727.4 -7.1 481 10163 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.037 2253 -574.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10486 747.0 -5.9 497 10487 done -0.96 - - 2585 - - - 2247 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10795 765.3 -5.5 512 10796 done -0.96 - - 2585 - - - 2247 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11107 780.2 -5.8 527 11111 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.062 3651 544.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11168 785.2 -8.7 530 11173 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.038 2250 -571.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11495 809.8 -8.6 546 11500 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.055 843 -556.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11609 817.2 -5.0 551 11614 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.041 2244 567.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11659 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11659 begin apogee
11667 821.5 8.2 554 11803 done -0.36 0.62 0.061 2720 219.4 - - 1458 - - 129.30 1.384 2831 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
11803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11804 begin climb
11807 824.5 - 561 11947 roll 0.96 1.33 0.053 3010 218.0 2.33 0.071 264 -512.4 146.6 131.02 1.331 2234 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
12032 818.3 8.6 571 12036 done 0.96 - - 3009 - 2.08 0.037 1473 581.2 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12355 797.3 5.7 587 12370 roll 0.98 - - 3009 - 2.30 0.066 261 -527.0 158.3 10.45 1.172 2185 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
12381 795.7 4.1 587 12457 done 1.06 0.10 0.048 3046 370.0 2.10 0.039 1452 567.1 228.2 64.88 1.318 1899 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
12767 769.2 6.1 606 12771 roll 1.06 - - 3046 - 2.53 0.050 2853 553.8 228.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12829 764.6 8.1 609 12833 done 1.06 - - 3046 - 2.50 0.045 1451 -560.8 228.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13155 739.6 8.1 625 13156 done 1.06 - - 3046 - - - 1451 - 228.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13464 707.1 10.8 640 13469 roll 1.06 - - 3046 - 2.53 0.052 2854 554.5 228.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13492 704.1 10.4 641 13496 done 1.06 - - 3046 - 2.50 0.046 1454 -560.0 228.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13810 680.2 5.8 656 13820 roll 1.07 - - 3046 - 2.55 0.051 2851 547.8 235.3 5.15 0.974 1872 -2.9 0.217 - - - - - - - - -
13888 675.8 4.7 659 13940 done 1.13 - - 3046 - 2.50 0.046 1453 -559.2 282.2 45.47 1.309 1680 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
14270 648.5 9.7 678 14274 roll 1.13 - - 3046 - 2.53 0.048 2860 556.1 282.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14320 645.7 4.1 680 14393 done 1.22 - - 3046 - 2.53 0.043 1447 -558.5 351.5 64.20 1.275 1398 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
14707 607.1 10.4 699 14711 roll 1.22 - - 3046 - 2.17 0.062 263 -545.6 351.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14753 601.5 10.9 701 14756 done 1.22 - - 3046 - 2.05 0.033 1459 583.4 351.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15088 565.8 11.4 717 15089 done 1.22 - - 3046 - - - 1459 - 351.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15394 531.2 11.0 732 15395 done 1.22 - - 3046 - - - 1459 - 351.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15704 495.1 11.9 747 15705 done 1.22 - - 3046 - - - 1459 - 351.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16013 460.5 10.5 762 16014 done 1.22 - - 3046 - - - 1459 - 351.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16322 430.1 9.8 777 16323 done 1.22 - - 3046 - - - 1459 - 351.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16634 401.6 9.0 792 16635 done 1.22 - - 3046 - - - 1459 - 351.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16941 373.1 9.4 807 16942 done 1.22 - - 3046 - - - 1459 - 351.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17250 342.9 9.6 822 17251 done 1.22 - - 3047 - - - 1459 - 351.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17559 313.7 9.3 837 17560 done 1.22 - - 3046 - - - 1459 - 351.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17869 283.0 10.2 852 17874 roll 1.22 - - 3047 - 2.20 0.057 262 -544.1 351.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17896 279.8 11.9 853 17900 done 1.22 - - 3046 - 2.03 0.031 1458 589.2 351.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18222 246.6 10.0 869 18224 done 1.22 - - 3046 - - - 1459 - 351.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18532 216.2 9.7 884 18533 done 1.22 - - 3046 - - - 1459 - 351.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18841 185.4 10.1 899 18842 done 1.22 - - 3046 - - - 1459 - 351.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
19150 155.6 9.3 914 19151 done 1.22 - - 3046 - - - 1459 - 351.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
19460 125.7 9.7 929 19465 roll 1.22 - - 3046 - 2.20 0.056 258 -545.9 351.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
19501 121.3 10.9 930 19508 done 1.22 - - 3046 - 2.05 0.032 1468 590.2 351.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
19817 89.7 9.7 946 19821 roll 1.22 - - 3046 - 2.17 0.056 261 -556.2 351.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
19878 83.6 9.4 948 19884 done 1.22 - - 3046 - 2.05 0.032 1454 582.0 351.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
20197 56.1 8.1 964 20198 done 1.22 - - 3046 - - - 1454 - 351.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
20503 35.6 8.5 979 20507 roll 1.22 - - 3046 - 2.15 0.054 255 -557.7 351.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
20527 33.2 10.4 980 20530 done 1.22 - - 3046 - 2.03 0.031 1456 591.6 351.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
20861 6.8 9.5 996 20862 done 1.22 - - 3047 - - - 1456 - 351.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
20919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20919 begin surface coast
20962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20962 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.98 11.43 0.022 389 -232.5 - - 2236 - 354.95 - - 1385 - - - - - - - -