Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.21 of 91.80 AH used of 24V (44.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.06 of 61.20 AH used of 10V (63.95% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 40.0 m at 400.4 m, depth 440 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.16 - - 24 - - - 700 - -146.6 -60.25 - 2949 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -3.9 3 117 done -1.16 11.27 0.227 2120 186.0 - - 718 - -146.6 -18.75 - 3513 -30.1 - - - - - - - - - -
429 38.5 -11.2 20 431 done -1.06 0.12 0.194 2145 208.3 - - 718 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
737 65.2 -8.0 35 738 done -1.01 - - 2146 - - - 718 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1046 88.3 -7.6 50 1048 done -0.96 0.10 0.198 2165 190.0 - - 718 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1355 110.0 -7.8 65 1356 done -0.96 - - 2165 - - - 719 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1664 133.0 -7.5 80 1666 done -0.96 - - 2165 - - - 719 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1973 158.4 -8.3 95 1974 done -0.96 - - 2165 - - - 718 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2282 184.0 -8.1 110 2283 done -0.96 - - 2165 - - - 718 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2592 209.1 -7.9 125 2593 done -0.96 - - 2165 - - - 720 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2901 231.3 -6.7 140 2902 done -0.96 - - 2165 - - - 719 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3211 251.0 -6.0 155 3212 done -0.96 - - 2165 - - - 721 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3520 269.4 -5.5 170 3521 done -0.96 - - 2165 - - - 720 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3829 288.7 -6.7 185 3830 done -0.96 - - 2165 - - - 720 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4138 311.4 -7.6 200 4139 done -0.96 - - 2165 - - - 723 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4447 338.3 -9.1 215 4448 done -0.96 - - 2165 - - - 723 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4756 363.4 -7.1 230 4757 done -0.96 - - 2165 - - - 723 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5066 380.8 -4.9 245 5067 done -0.96 - - 2165 - - - 723 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5375 397.9 -6.0 260 5376 done -0.96 - - 2165 - - - 722 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5684 416.7 -6.4 275 5685 done -0.96 - - 2165 - - - 722 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5908 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5908 begin apogee
5931 431.4 5.6 286 6063 done -0.45 0.50 0.177 2273 216.0 - - 725 - - 128.60 1.248 2915 -4.6 0.174 - - - - - - - - -
6064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6064 begin climb
6068 436.3 - 293 6201 done 1.16 1.67 0.172 2625 210.8 - - 725 - 146.6 128.57 1.201 2317 -4.7 0.183 - - - - - - - - -
6511 417.3 5.0 315 6547 done 1.14 - - 2625 - - - 725 - 180.2 31.17 1.178 2179 -4.4 0.170 - - - - - - - - -
6858 397.1 6.4 332 6859 done 1.14 - - 2626 - - - 725 - 180.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
7167 376.1 5.5 347 7186 done 1.16 - - 2626 - - - 725 - 198.1 17.08 1.166 2107 -4.2 0.146 - - - - - - - - -
7496 358.4 5.5 363 7515 done 1.18 - - 2626 - - - 724 - 215.8 16.98 1.166 2035 -4.2 0.141 - - - - - - - - -
7826 338.0 6.9 379 7827 done 1.18 - - 2627 - - - 724 - 215.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8134 313.8 8.1 394 8136 done 1.18 - - 2627 - - - 723 - 215.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8444 290.1 7.4 409 8445 done 1.18 - - 2628 - - - 722 - 215.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8753 268.5 6.9 424 8755 done 1.18 - - 2628 - - - 722 - 215.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9062 246.5 7.3 439 9063 done 1.18 - - 2629 - - - 722 - 215.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9372 222.5 7.7 454 9373 done 1.18 - - 2630 - - - 721 - 215.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9681 197.9 7.8 469 9682 done 1.18 - - 2630 - - - 721 - 215.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9990 175.9 6.8 484 9991 done 1.18 - - 2630 - - - 721 - 215.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10299 155.1 6.7 499 10301 done 1.18 - - 2630 - - - 721 - 215.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10609 134.1 6.8 514 10610 done 1.18 - - 2630 - - - 721 - 215.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10919 112.2 7.1 529 10920 done 1.18 - - 2630 - - - 721 - 215.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11228 89.6 7.4 544 11229 done 1.18 - - 2630 - - - 721 - 215.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11538 67.2 7.1 559 11540 done 1.18 - - 2630 - - - 720 - 215.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11847 46.5 6.2 574 11848 done 1.18 - - 2630 - - - 720 - 215.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12155 24.5 6.4 589 12157 done 1.18 - - 2629 - - - 720 - 215.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12465 4.3 6.8 604 12466 done 1.18 - - 2630 - - - 722 - 215.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12503 begin surface coast
12524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12525 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.78 - - 30 - - - 714 - 300.00 79.12 0.828 1692 -4.3 0.001 - - - - - -