Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.93 of 310.00 AH used of 24V (62.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 101 - - - 2178 - -194.6 -61.00 - 3426 - - - - - - - - - - -
81 3.9 -9.1 9 103 roll -0.78 8.65 0.458 2540 282.0 2.42 0.068 744 -592.6 -194.6 -5.53 - 3782 -64.4 - - - - - - - 14.23 14.67 14.92
142 21.5 -18.8 19 149 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.040 2117 602.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.61 -
395 75.7 -20.4 68 403 roll -0.78 - - 2521 - 2.45 0.060 3552 585.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
471 91.1 -19.9 82 479 done -0.78 0.03 0.220 2545 800.0 2.33 0.032 2143 -604.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.35 14.67 -
727 140.8 -19.2 131 735 roll -0.78 - - 2545 - 2.35 0.054 761 -588.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
778 149.9 -17.3 140 785 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.039 2144 606.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
1033 195.7 -16.7 189 1040 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.050 754 -596.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.65 -
1058 199.9 -16.2 193 1066 done -0.78 0.05 0.283 2559 440.0 2.30 0.039 2154 608.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.40 14.68 -
1314 231.1 -12.0 242 1322 roll -0.78 - - 2560 - 2.35 0.051 750 -597.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
1329 233.1 -12.2 244 1336 done -0.78 - - 2551 - 2.30 0.039 2152 609.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.68 -
1582 266.4 -12.4 281 1587 done -0.78 - - 2551 - - - 2153 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1830 298.3 -13.8 306 1839 roll -0.78 - - 2551 - 2.28 0.050 748 -616.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.77 -
1851 301.5 -14.5 310 1860 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.040 2159 627.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
2103 338.4 -14.7 336 2112 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.060 3543 607.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
2167 348.3 -15.0 349 2175 done -0.78 0.05 0.428 2545 280.0 2.25 0.031 2132 -627.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.52 14.81 -
2414 383.0 -13.7 374 2415 done -0.78 - - 2545 - - - 2132 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2654 413.7 -12.5 398 2658 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.060 3555 592.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
2696 418.7 -11.8 406 2705 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.031 2152 -632.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.87 -
2946 451.1 -13.3 432 2955 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.054 754 -607.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.80 -
3020 461.3 -13.4 447 3028 done -0.78 0.08 0.371 2546 125.0 2.25 0.040 2157 623.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.49 14.80 -
3268 492.9 -12.5 472 3277 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.061 3553 599.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.76 -
3311 498.1 -11.9 480 3319 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2142 -635.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.83 -
3560 528.6 -12.1 506 3570 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.054 757 -607.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.79 -
3612 534.4 -10.6 516 3622 done -0.78 0.08 0.366 2546 112.5 2.22 0.041 2153 628.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
3862 557.9 -9.3 542 3870 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.063 3545 597.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.75 -
3965 569.2 -10.7 563 3973 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.033 2150 -606.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.78 -
4214 598.2 -12.1 588 4223 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.055 761 -609.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.64 -
4243 602.2 -12.6 594 4248 done -0.78 0.08 0.361 2546 112.5 2.22 0.041 2146 623.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
4495 630.3 -10.8 608 4501 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.063 3548 596.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.73 -
4559 637.0 -10.0 621 4563 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.034 2149 -621.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.85 -
4810 662.2 -10.0 635 4816 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.057 748 -601.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.76 -
4858 667.4 -10.2 645 4863 done -0.78 0.08 0.356 2547 125.0 2.28 0.042 2155 617.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.49 14.81 -
5105 693.2 -10.9 658 5111 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.065 3552 594.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.73 -
5153 698.8 -10.9 668 5158 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.034 2144 -617.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.85 -
5400 724.2 -10.1 681 5406 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.065 3557 588.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.72 -
5465 730.7 -9.9 694 5470 done -0.78 0.08 0.328 2547 237.5 2.28 0.035 2146 -618.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.52 14.84 -
5717 752.9 -8.6 708 5723 roll -0.78 - - 2547 - 2.33 0.059 753 -597.9 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.74 -
5785 759.1 -8.7 722 5790 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.044 2159 616.7 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.78 -
6032 780.4 -8.8 735 6038 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.058 754 -603.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.73 -
6065 783.6 -9.4 742 6073 done -0.78 0.05 0.435 2545 140.0 2.28 0.044 2151 612.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.49 14.78 -
6313 804.1 -8.3 755 6314 done -0.78 - - 2545 - - - 2152 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6552 824.2 -8.3 767 6558 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.069 3552 588.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.68 -
6625 830.4 -8.2 782 6633 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.037 2151 -609.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.81 -
6872 850.5 -8.2 795 6874 done -0.78 - - 2537 - - - 2151 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
7112 869.2 -7.6 807 7114 done -0.78 - - 2536 - - - 2150 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
7353 888.5 -8.5 819 7354 done -0.78 - - 2536 - - - 2151 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7592 910.3 -9.3 831 7596 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.061 749 -584.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.67 -
7621 913.4 -9.7 837 7626 done -0.78 0.08 0.359 2546 125.0 2.30 0.047 2151 609.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.41 14.73 -
7868 933.9 -8.2 850 7874 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.070 3547 581.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.63 -
7929 938.8 -8.0 862 7935 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.038 2146 -609.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.78 -
8188 960.8 -8.5 878 8195 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.063 745 -588.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.66 -
8217 963.5 -9.4 884 8222 done -0.78 0.08 0.363 2547 125.0 2.33 0.047 2154 604.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.39 14.74 -
8302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8302 begin apogee
8307 970.1 -7.8 889 8604 done -0.17 0.55 0.226 2744 358.2 - - 1924 - - 288.88 1.538 2981 -2.7 0.311 - - - - - - 14.47 - 13.47
8605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8605 begin climb
8607 981.5 - 904 8829 roll 0.78 0.80 0.130 3069 406.2 2.47 0.078 572 -547.4 194.6 212.85 1.766 2187 -3.7 0.382 - - - - - - 14.14 14.00 13.33
8902 955.8 14.4 963 8909 done 0.78 0.05 0.336 3053 -320.0 2.30 0.045 1946 597.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.04 14.31 -
9161 920.4 13.3 979 9168 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.067 3354 586.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
9261 906.5 13.9 999 9267 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.046 1979 -590.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.68 -
9521 869.8 14.7 1015 9527 roll 0.78 - - 3072 - 2.47 0.073 539 -583.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
9634 852.7 14.3 1038 9642 done 0.78 0.10 0.363 3048 -240.0 2.35 0.047 1959 604.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.36 14.73 -
9881 821.5 12.4 1051 9887 roll 0.78 - - 3048 - 2.38 0.066 3351 584.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
9969 809.8 13.1 1069 9973 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.045 1949 -596.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.76 -
10216 778.1 12.9 1082 10223 roll 0.78 - - 3068 - 2.40 0.071 536 -588.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
10330 761.4 15.2 1105 10337 done 0.78 0.08 0.401 3052 -200.0 2.33 0.046 1953 608.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.39 14.75 -
10576 726.7 14.3 1118 10577 done 0.78 - - 3052 - - - 1954 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10816 694.1 12.7 1130 10823 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.064 3348 585.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.67 -
10884 685.3 12.3 1144 10889 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.044 1945 -597.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.75 -
11131 656.6 11.8 1157 11138 roll 0.78 - - 3071 - 2.38 0.070 546 -587.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
11214 646.5 11.8 1174 11220 done 0.78 0.08 0.399 3054 -212.5 2.30 0.045 1953 611.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.36 14.74 -
11467 619.7 10.4 1188 11473 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.069 543 -592.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.65 -
11487 617.5 11.1 1192 11491 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.045 1946 610.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.74 -
11739 588.8 11.8 1212 11747 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.063 3350 589.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.65 -
11901 568.3 12.7 1244 11910 done 0.78 0.05 0.336 3055 -180.0 2.33 0.043 1951 -600.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.13 14.56 -
12150 540.0 11.3 1270 12158 roll 0.78 - - 3055 - 2.42 0.062 3356 580.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.63 -
12214 532.4 10.9 1283 12221 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.041 1943 -593.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.70 -
12462 505.0 11.2 1308 12463 done 0.78 - - 3064 - - - 1943 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12701 478.3 11.3 1332 12702 done 0.78 - - 3063 - - - 1943 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12941 450.8 10.5 1356 12950 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.061 3352 587.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.61 -
12982 446.4 11.3 1364 12992 done 0.78 0.10 0.372 3048 -150.0 2.35 0.041 1943 -599.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.26 14.71 -
13232 420.3 11.0 1390 13236 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.067 541 -584.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
13296 412.8 12.2 1403 13303 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.042 1961 609.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
13546 381.9 12.8 1428 13554 roll 0.78 - - 3067 - 2.38 0.065 540 -597.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.41 -
13567 379.0 12.4 1432 13577 done 0.78 0.08 0.374 3051 -200.0 2.28 0.041 1953 619.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.35 14.72 -
13817 351.4 10.7 1458 13826 roll 0.78 - - 3051 - 2.35 0.060 3346 592.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.61 -
13952 337.0 10.1 1485 13959 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.040 1948 -600.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
14200 313.3 9.6 1510 14204 roll 0.82 - - 3059 - 2.38 0.060 3345 587.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.62 -
14241 309.0 10.2 1518 14250 done 0.82 - - 3069 - 2.30 0.040 1949 -607.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
14492 285.3 9.4 1544 14502 roll 0.87 - - 3080 - 2.35 0.064 539 -600.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.42 -
14524 282.1 10.1 1550 14533 done 0.87 - - 3080 - 2.28 0.040 1954 620.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.72 -
14776 257.1 9.5 1576 14785 roll 0.91 - - 3080 - 2.30 0.059 3342 603.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.42 -
14920 243.1 9.7 1604 14928 done 0.91 - - 3090 - 2.38 0.038 1930 -593.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.68 -
15174 220.5 9.1 1653 15182 roll 0.98 0.08 0.259 3139 612.5 2.45 0.055 3350 579.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.64 14.65 -
15205 217.1 11.0 1658 15213 done 0.98 0.12 0.373 3118 -175.0 2.38 0.038 1936 -594.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.24 14.69 -
15460 189.7 12.1 1707 15468 roll 0.98 - - 3126 - 2.38 0.061 540 -586.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
15496 185.4 12.5 1713 15504 done 0.98 - - 3126 - 2.33 0.038 1947 603.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
15751 160.2 9.0 1762 15759 roll 1.06 - - 3137 - 2.40 0.061 535 -588.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.63 -
15991 143.3 5.7 1808 16112 done 1.22 0.08 0.071 3209 900.0 2.33 0.037 1955 609.4 320.1 109.03 0.886 1666 -4.5 0.135 - - - - - - 14.59 14.64 13.95
16358 86.7 18.7 1874 16366 roll 1.22 0.08 0.422 3194 -187.5 2.38 0.053 3343 583.2 320.1 - - 1650 - - - - - - - - 14.34 14.57 -
16481 64.7 17.9 1897 16489 done 1.22 - - 3203 - 2.35 0.037 1956 -590.2 320.1 - - 1650 - - - - - - - - - 14.61 -
16734 20.1 18.2 1946 16741 done 1.22 - - 3202 - - - 1956 - 320.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16827 begin surface coast
16845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16846 begin surface
SM 1.14 - - - - -8.23 7.40 0.086 132 17.8 0.28 0.063 2169 -6903.6 400.08 38.38 0.153 1355 35.3 -0.027 - - - - - -