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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.86 of 350.00 AH used of 24V (72.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.70 | - | - | 204 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | -51.28 | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -1.5 | 5 | 151 | roll | -0.70 | 11.10 | 0.441 | 2356 | 193.9 | 2.53 | 0.109 | 1268 | -555.3 | -145.9 | -61.53 | - | 3781 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.26 | 14.52 |
| 377 | 70.6 | -20.2 | 66 | 383 | done | -0.66 | 0.12 | 0.328 | 2371 | 125.0 | 2.55 | 0.105 | 2685 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.29 | - |
| 682 | 123.0 | -15.8 | 97 | 687 | roll | -0.66 | - | - | 2371 | - | 2.45 | 0.082 | 1264 | -580.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 872 | 150.0 | -13.7 | 135 | 877 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | 2.55 | 0.104 | 2686 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1182 | 195.4 | -14.1 | 167 | 1183 | done | -0.66 | - | - | 2362 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 235.7 | -12.8 | 197 | 1483 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 270.7 | -11.4 | 215 | 1783 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 303.4 | -10.8 | 225 | 2087 | roll | -0.68 | - | - | 2360 | - | 1.98 | 0.122 | 3787 | 556.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2152 | 311.4 | -11.6 | 239 | 2157 | done | -0.68 | - | - | 2360 | - | 1.90 | 0.073 | 2681 | -582.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2473 | 344.5 | -10.1 | 253 | 2474 | done | -0.71 | - | - | 2360 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 374.1 | -9.8 | 263 | 2773 | done | -0.74 | - | - | 2360 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 403.9 | -10.0 | 273 | 3077 | roll | -0.78 | - | - | 2360 | - | 2.00 | 0.125 | 3786 | 553.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3132 | 410.2 | -10.3 | 285 | 3137 | done | -0.80 | - | - | 2360 | - | 1.88 | 0.073 | 2667 | -595.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3462 | 443.1 | -9.9 | 301 | 3467 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.154 | 2304 | -466.7 | 2.05 | 0.122 | 3788 | 546.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.45 | - |
| 3507 | 448.8 | -13.9 | 310 | 3512 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | 1.90 | 0.072 | 2683 | -581.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3823 | 488.5 | -12.5 | 323 | 3824 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 525.4 | -12.2 | 333 | 4123 | done | -0.81 | - | - | 2305 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 562.3 | -12.3 | 343 | 4423 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 599.2 | -12.2 | 353 | 4723 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 635.5 | -12.0 | 363 | 5027 | roll | -0.81 | - | - | 2304 | - | 2.40 | 0.081 | 1276 | -584.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5067 | 640.8 | -11.3 | 372 | 5072 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | 2.50 | 0.106 | 2681 | 562.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5382 | 678.2 | -11.8 | 385 | 5383 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 713.8 | -12.0 | 395 | 5683 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 749.2 | -11.7 | 405 | 5983 | done | -0.81 | - | - | 2301 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6015 | 752.7 | -11.7 | 406 | 6207 | done | -0.14 | 0.90 | 0.266 | 2538 | 263.3 | - | - | 3054 | - | - | 188.48 | 1.398 | 3184 | -3.2 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.32 |
| 6208 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6208 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6210 | 757.8 | - | 412 | 6345 | done | 0.70 | 0.93 | 0.170 | 2809 | 291.4 | - | - | 3054 | - | 145.9 | 126.43 | 1.666 | 2586 | -4.7 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.80 |
| 6642 | 712.2 | 12.4 | 447 | 6647 | roll | 0.70 | - | - | 2807 | - | 1.38 | 0.117 | 3782 | 527.5 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 6697 | 704.5 | 14.2 | 458 | 6703 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | 1.27 | 0.073 | 3053 | -574.0 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 7002 | 665.7 | 12.7 | 469 | 7003 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 627.5 | 12.7 | 479 | 7303 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 589.0 | 12.8 | 489 | 7603 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 550.7 | 12.8 | 499 | 7903 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 512.1 | 12.9 | 509 | 8203 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 473.7 | 12.7 | 519 | 8503 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | 435.6 | 12.7 | 529 | 8807 | roll | 0.66 | - | - | 2812 | - | 1.35 | 0.119 | 3785 | 543.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8857 | 428.0 | 14.2 | 540 | 8863 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | 1.25 | 0.074 | 3050 | -588.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9164 | 389.2 | 12.6 | 551 | 9165 | done | 0.60 | 0.12 | 0.288 | 2789 | -216.7 | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 9462 | 355.8 | 10.9 | 561 | 9475 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | - | - | 3050 | - | 159.6 | 12.23 | 1.289 | 2534 | -3.5 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 9762 | 323.2 | 10.7 | 571 | 9779 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | - | - | 3047 | - | 177.1 | 15.15 | 1.242 | 2464 | -4.6 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 10062 | 290.8 | 10.8 | 581 | 10078 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | - | - | 3050 | - | 192.8 | 14.35 | 1.204 | 2398 | -4.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 10364 | 258.2 | 10.7 | 591 | 10380 | done | 0.67 | - | - | 2789 | - | - | - | 3050 | - | 210.6 | 15.48 | 1.170 | 2327 | -4.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10662 | 227.6 | 9.8 | 615 | 10698 | roll | 0.72 | 0.10 | 0.163 | 2849 | 600.0 | 2.42 | 0.079 | 1641 | -582.2 | 244.2 | 29.48 | 1.103 | 2182 | -4.9 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.36 | 13.89 |
| 10724 | 220.4 | 12.4 | 627 | 10729 | done | 0.72 | - | - | 2849 | - | 2.53 | 0.104 | 3049 | 556.5 | 244.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11033 | 182.2 | 11.6 | 659 | 11034 | done | 0.72 | - | - | 2848 | - | - | - | 3049 | - | 244.2 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11333 | 149.4 | 10.7 | 689 | 11354 | done | 0.74 | - | - | 2849 | - | - | - | 3050 | - | 262.3 | 14.98 | 1.060 | 2111 | -4.2 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11655 | 115.9 | 10.1 | 721 | 11686 | roll | 0.76 | - | - | 2857 | - | 2.50 | 0.078 | 1645 | -562.0 | 290.7 | 25.77 | 0.998 | 1992 | -4.6 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.91 |
| 11732 | 108.1 | 10.2 | 736 | 11761 | done | 0.81 | - | - | 2857 | - | 2.53 | 0.105 | 3047 | 554.2 | 317.2 | 23.95 | 0.977 | 1886 | -4.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.81 |
| 12066 | 71.9 | 9.9 | 773 | 12087 | done | 0.87 | - | - | 2857 | - | - | - | 3048 | - | 349.3 | 14.77 | 0.383 | 1766 | -8.1 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 12388 | 46.6 | 6.9 | 805 | 12442 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.142 | 2928 | 591.7 | 2.50 | 0.078 | 1651 | -558.8 | 438.0 | 49.95 | 0.317 | 1402 | -7.3 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.28 | 14.06 |
| 12467 | 39.5 | 9.8 | 821 | 12493 | done | 1.05 | - | - | 2931 | - | 2.55 | 0.105 | 3057 | 551.4 | 472.3 | 20.05 | 0.298 | 1261 | -7.0 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.06 |
| 12798 | 14.0 | 3.9 | 857 | 12883 | roll | 1.22 | 0.15 | 0.129 | 2997 | 440.0 | 1.40 | 0.122 | 3787 | 521.4 | 617.1 | 77.97 | 0.218 | 670 | -7.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.20 | 14.14 |
| 12908 | 4.8 | 12.3 | 878 | 12914 | done | 1.24 | - | - | 3002 | - | 1.30 | 0.073 | 3046 | -570.0 | 617.1 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 12941 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12941 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12951 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12951 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -7.39 | 8.50 | 0.096 | 199 | 23.4 | 0.60 | 0.078 | 2681 | 2751.7 | 658.88 | 24.45 | 0.195 | 499 | 20.4 | -0.029 | - | - | - | - | - | - | |||