SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 143.63 of 350.00 AH used of 24V (58.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=320)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 86 done -0.60 - - 158 - - - 1521 - -97.3 -58.08 - 3461 - - - - - - - - - - 14.77
89 4.2 -8.1 4 103 roll -0.60 9.80 0.415 1983 186.2 1.80 0.050 2569 582.2 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.81 14.57 -
327 32.2 -9.5 20 331 done -0.58 - - 1983 - 1.88 0.066 1517 -559.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.43 -
627 60.1 -9.1 40 630 roll -0.55 - - 1976 - 1.80 0.053 2565 582.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
778 73.1 -8.6 50 783 done -0.53 0.17 0.237 2015 229.4 1.85 0.064 1520 -564.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.21 14.45 -
1078 94.2 -6.7 70 1079 done -0.53 - - 2016 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1377 113.6 -6.3 90 1381 roll -0.53 - - 2016 - 1.90 0.086 470 -552.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.43 -
1452 119.2 -7.6 95 1455 done -0.53 - - 2010 - 1.77 0.043 1517 591.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
1752 139.4 -6.4 115 1755 roll -0.53 - - 2003 - 1.80 0.054 2576 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.61 -
1920 149.6 -6.1 126 1924 done -0.54 - - 2002 - 1.88 0.063 1511 -566.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
2217 167.3 -6.1 146 2218 done -0.54 - - 2002 - - - 1511 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2517 188.7 -7.8 166 2518 done -0.54 - - 1999 - - - 1511 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2817 212.1 -7.1 186 2821 roll -0.54 - - 2003 - 1.90 0.086 458 -554.2 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - 14.50 -
2967 223.2 -7.2 196 2970 done -0.54 - - 1995 - 1.80 0.044 1528 594.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.66 -
3267 240.7 -5.8 216 3271 roll -0.54 - - 1987 - 1.77 0.054 2576 592.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.53 -
3402 249.0 -6.5 225 3405 done -0.54 - - 1986 - 1.88 0.063 1511 -566.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.58 -
3717 272.3 -7.8 236 3719 done -0.54 0.12 0.241 2014 233.3 - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.50 - -
4018 294.2 -7.4 246 4021 roll -0.56 - - 2009 - 1.83 0.054 2581 584.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.69 -
4107 299.7 -7.2 249 4110 done -0.58 - - 2009 - 1.85 0.064 1520 -573.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.57 -
4410 318.7 -5.1 259 4411 done -0.60 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4708 328.5 -2.8 269 4709 done -0.61 - - 2008 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5008 339.6 -4.4 279 5009 done -0.62 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5308 359.1 -7.3 289 5309 done -0.64 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5608 383.8 -8.3 299 5609 done -0.65 - - 2008 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5907 404.6 -6.2 309 5912 roll -0.67 0.12 0.139 1960 -400.0 1.92 0.089 467 -548.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.74 14.45 -
5966 408.3 -6.8 311 5970 done -0.67 - - 1952 - 1.77 0.045 1521 595.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.73 -
6268 432.4 -7.6 321 6270 done -0.64 0.12 0.268 1977 208.3 - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.46 - -
6568 455.3 -7.7 331 6569 done -0.63 - - 1977 - - - 1522 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6867 479.6 -8.1 341 6871 roll -0.63 - - 1972 - 1.80 0.057 2575 585.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.57 -
6956 485.8 -8.2 344 6960 done -0.63 - - 1972 - 1.88 0.067 1514 -564.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.61 -
7258 511.2 -7.7 354 7260 done -0.61 - - 1972 - - - 1514 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7557 531.9 -6.5 364 7561 roll -0.60 - - 1964 - 1.83 0.057 2576 580.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.64 -
7662 538.4 -6.2 368 7667 done -0.60 0.12 0.251 1990 216.7 1.88 0.067 1517 -563.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.33 14.60 -
7979 557.4 -6.3 379 7981 done -0.60 - - 1989 - - - 1517 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8277 580.9 -8.3 389 8281 roll -0.60 - - 1990 - 1.92 0.090 460 -550.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.49 -
8352 588.1 -9.2 392 8355 done -0.60 - - 1985 - 1.80 0.046 1521 589.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.67 -
8667 616.1 -8.6 403 8668 done -0.60 - - 1985 - - - 1522 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8969 634.8 -5.2 413 8970 done -0.60 - - 1985 - - - 1522 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9267 647.1 -3.9 423 9268 done -0.60 - - 1985 - - - 1522 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9568 662.8 -6.1 433 9569 done -0.60 - - 1985 - - - 1522 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9867 687.5 -9.0 443 9868 done -0.60 - - 1985 - - - 1522 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10167 714.6 -8.8 453 10171 roll -0.60 - - 1977 - 1.83 0.058 2576 576.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.47 -
10242 720.5 -8.0 456 10245 done -0.60 - - 1977 - 1.90 0.069 1514 -558.9 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.54 -
10560 741.1 -5.7 467 10563 roll -0.60 - - 1977 - 1.92 0.093 466 -545.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.35 -
10634 745.6 -5.9 470 10637 done -0.59 - - 1969 - 1.80 0.048 1518 584.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.62 -
10949 762.7 -5.6 481 10950 done -0.59 - - 1969 - - - 1520 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11247 782.2 -7.1 491 11249 done -0.59 - - 1969 - - - 1520 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11547 807.6 -9.0 501 11552 roll -0.59 0.12 0.260 1990 175.0 1.88 0.060 2580 563.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.37 14.40 -
11653 816.5 -8.5 505 11657 done -0.60 - - 1989 - 1.90 0.070 1520 -557.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.50 -
11967 842.5 -7.8 516 11971 roll -0.60 - - 1990 - 1.95 0.094 466 -540.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.26 -
12086 851.1 -8.2 520 12089 done -0.60 - - 1982 - 1.83 0.049 1523 577.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.58 -
12388 874.4 -7.0 530 12392 roll -0.60 - - 1974 - 1.85 0.060 2578 570.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.49 -
12536 883.2 -6.5 535 12540 done -0.60 - - 1974 - 1.90 0.071 1521 -556.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.47 -
12838 900.8 -5.4 545 12840 done -0.60 - - 1974 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13137 916.1 -5.0 555 13138 done -0.60 - - 1974 - - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13438 931.6 -5.2 565 13440 done -0.60 - - 1974 - - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13737 950.0 -6.5 575 13738 done -0.60 - - 1974 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14037 971.2 -7.3 585 14039 done -0.60 - - 1974 - - - 1521 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14155 begin apogee
14162 980.1 -7.4 589 14289 done -0.18 0.57 0.206 2127 268.4 - - 1398 - - 115.55 2.020 3062 -3.2 0.295 - - - - 1 - 14.04 - 12.97
14291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14291 begin climb
14294 985.3 - 593 14432 roll 0.60 0.82 0.120 2387 317.1 2.05 0.103 349 -511.7 97.3 127.03 2.000 2666 -3.1 0.290 - - - - 1 - 14.13 14.02 12.97
14652 980.4 4.8 606 14712 done 0.55 - - 2387 - 1.83 0.050 1409 579.2 125.8 47.75 1.557 2551 -2.4 0.286 - - - - 1 - - 14.55 13.19
15012 957.7 6.7 618 15014 done 0.48 0.17 0.269 2348 -229.4 - - 1409 - 125.8 - - 2548 - - - - - - - - 14.29 - -
15315 940.0 6.0 628 15316 done 0.45 - - 2348 - - - 1409 - 126.8 - - 2546 - - - - - - - - - - -
15613 923.8 5.1 638 15663 done 0.45 - - 2348 - - - 1409 - 150.1 42.30 1.476 2452 -2.2 0.262 - - - - 1 - - - 13.33
15944 909.5 3.9 649 16031 roll 0.49 - - 2348 - 1.85 0.061 2441 557.8 200.9 73.70 1.833 2244 -2.8 0.264 - - - - 1 - - 14.21 13.12
16064 904.4 4.3 653 16139 done 0.51 - - 2353 - 1.92 0.076 1400 -542.2 243.5 64.97 1.721 2069 -2.7 0.267 - - - - 1 - - 14.30 13.05
16437 886.1 4.9 665 16495 done 0.55 - - 2353 - - - 1399 - 270.8 45.83 1.509 1958 -2.4 0.268 - - - - 1 - - - 13.26
16798 865.1 6.4 677 16799 done 0.55 - - 2353 - - - 1400 - 270.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17097 843.3 7.6 687 17098 done 0.55 - - 2353 - - - 1400 - 270.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17398 819.6 7.9 697 17399 done 0.55 - - 2353 - - - 1400 - 270.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17697 796.7 7.5 707 17698 done 0.55 - - 2353 - - - 1400 - 270.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17997 775.3 7.2 717 17998 done 0.55 - - 2353 - - - 1400 - 270.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18297 754.2 7.0 727 18300 roll 0.55 - - 2354 - 1.85 0.061 2454 569.7 270.8 - - 1950 - - - - - - - - - 14.59 -
18356 751.0 7.2 729 18359 done 0.55 - - 2361 - 1.92 0.080 1398 -550.0 270.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.52 -
18658 725.9 8.1 739 18659 done 0.55 - - 2361 - - - 1398 - 270.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18957 705.1 6.4 749 18961 roll 0.55 - - 2369 - 2.00 0.105 341 -528.5 270.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.42 -
19016 702.1 6.4 751 19020 done 0.55 - - 2369 - 1.83 0.053 1396 576.5 270.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.62 -
19318 682.7 6.0 761 19322 roll 0.55 - - 2369 - 1.85 0.061 2456 573.0 273.1 - - 1949 - - - - - - - - - 14.56 -
19392 678.0 6.2 764 19396 done 0.55 - - 2377 - 1.92 0.079 1399 -550.5 273.1 - - 1949 - - - - - - - - - 14.48 -
19710 655.6 7.4 775 19711 done 0.54 - - 2376 - - - 1400 - 273.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20007 633.9 6.9 785 20008 done 0.54 - - 2377 - - - 1399 - 273.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20308 613.7 6.9 795 20309 done 0.53 - - 2376 - - - 1399 - 273.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20608 588.9 8.8 805 20609 done 0.52 - - 2376 - - - 1400 - 273.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20908 560.9 9.3 815 20909 done 0.50 - - 2376 - - - 1399 - 273.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21207 536.4 7.7 825 21211 roll 0.50 - - 2376 - 1.85 0.060 2454 570.3 273.1 - - 1949 - - - - - - - - - 14.50 -
21252 533.1 7.5 827 21257 done 0.50 0.12 0.269 2359 -141.7 1.92 0.079 1401 -548.4 273.1 - - 1949 - - - - - - - - 14.14 14.42 -
21570 515.1 5.3 838 21613 done 0.54 - - 2359 - - - 1401 - 290.1 35.50 1.079 1880 -1.9 0.175 - - - - 1 - - - 13.48
21899 497.5 5.4 849 21940 done 0.57 - - 2359 - - - 1401 - 305.5 33.83 1.037 1816 -1.9 0.171 - - - - 1 - - - 13.47
22230 475.0 7.8 860 22231 done 0.59 - - 2359 - - - 1401 - 305.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22527 450.7 7.9 870 22531 roll 0.61 - - 2359 - 1.85 0.060 2458 571.4 305.5 - - 1815 - - - - - - - - - 14.52 -
22573 447.4 7.5 872 22577 done 0.63 - - 2364 - 1.92 0.077 1399 -551.6 305.5 - - 1815 - - - - - - - - - 14.45 -
22889 426.5 6.2 883 22894 roll 0.65 0.12 0.141 2417 441.7 1.98 0.101 346 -531.8 305.5 - - 1815 - - - - - - - - 14.59 14.37 -
22946 422.9 6.8 885 22950 done 0.65 - - 2417 - 1.83 0.049 1406 579.2 305.5 - - 1815 - - - - - - - - - 14.57 -
23250 393.9 9.5 895 23254 roll 0.62 - - 2417 - 1.83 0.058 2456 573.8 305.5 - - 1815 - - - - - - - - - 14.52 -
23292 389.6 9.6 897 23297 done 0.59 0.20 0.252 2380 -185.0 1.92 0.077 1398 -551.0 305.5 - - 1815 - - - - - - - - 14.15 14.45 -
23610 363.1 8.5 908 23611 done 0.59 - - 2380 - - - 1398 - 305.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23908 339.8 7.4 918 23909 done 0.59 - - 2380 - - - 1395 - 305.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24208 318.4 6.9 928 24209 done 0.59 - - 2380 - - - 1398 - 305.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24508 296.6 7.4 938 24509 done 0.59 - - 2380 - - - 1398 - 305.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24808 272.5 8.3 948 24809 done 0.59 - - 2380 - - - 1398 - 305.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25112 249.3 7.2 958 25113 done 0.59 - - 2380 - - - 1398 - 305.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25408 229.9 6.4 978 25409 done 0.59 - - 2380 - - - 1398 - 305.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25707 207.4 7.6 998 25708 done 0.59 - - 2380 - - - 1398 - 305.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26007 183.9 7.8 1018 26009 done 0.60 - - 2380 - - - 1398 - 305.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26307 161.3 6.5 1038 26311 roll 0.62 - - 2386 - 1.98 0.097 346 -531.3 305.5 - - 1816 - - - - - - - - - 14.29 -
26367 157.2 6.9 1042 26371 done 0.63 - - 2385 - 1.83 0.046 1408 580.3 305.5 - - 1816 - - - - - - - - - 14.51 -
26667 139.2 5.6 1062 26703 done 0.64 - - 2385 - - - 1410 - 315.7 28.52 0.737 1773 -1.5 0.054 - - - - 1 - - - 13.69
26998 117.7 6.8 1084 26999 done 0.65 - - 2385 - - - 1410 - 315.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
27297 96.0 6.8 1104 27301 roll 0.67 - - 2385 - 1.80 0.054 2452 578.9 315.7 - - 1774 - - - - - - - - - 14.50 -
27344 92.7 7.1 1107 27348 done 0.68 - - 2392 - 1.90 0.072 1403 -552.1 315.7 - - 1774 - - - - - - - - - 14.43 -
27643 71.6 7.2 1127 27644 done 0.69 - - 2393 - - - 1397 - 315.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
27943 51.6 6.4 1147 27947 roll 0.71 - - 2400 - 1.98 0.094 335 -536.4 315.7 - - 1773 - - - - - - - - - 14.31 -
28003 47.0 7.7 1151 28007 done 0.72 - - 2400 - 1.83 0.044 1406 585.2 315.7 - - 1777 - - - - - - - - - 14.50 -
28303 26.8 7.3 1171 28307 roll 0.73 - - 2400 - 1.80 0.053 2456 583.3 315.7 - - 1774 - - - - - - - - - 14.46 -
28347 23.5 7.5 1174 28351 done 0.73 - - 2407 - 1.90 0.070 1394 -558.9 315.7 - - 1774 - - - - - - - - - 14.38 -
28629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28630 begin surface coast
28646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28646 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.30 6.68 0.075 154 -337.3 0.17 0.093 1521 747.1 320.12 3.65 0.821 1756 -4.9 0.001 - - - - - -