QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.33 of 150.00 AH used of 24V (55.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.35 of 100.00 AH used of 10V (58.65% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 152
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 VBD -1.01 - - 167 - - - 1795 - -170.3 -49.90 - 2254 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -4.2 8 125 roll -1.01 9.18 0.227 2447 248.4 2.20 0.055 389 -639.1 -170.3 -37.90 - 3642 -36.6 - - - - - - - - - -
230 31.6 -20.1 34 238 done -1.01 - - 2446 - 2.08 0.028 1820 688.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
576 92.6 -17.6 95 582 roll -1.01 - - 2437 - 2.17 0.041 388 -659.9 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
718 117.5 -17.2 120 724 done -1.01 - - 2433 - 2.05 0.027 1819 698.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1063 168.5 -14.4 181 1069 roll -1.01 - - 2433 - 2.03 0.038 3204 682.3 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1078 170.4 -13.9 183 1085 done -1.01 - - 2428 - 2.05 0.028 1771 -699.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1424 212.3 -11.5 244 1430 roll -1.01 - - 2428 - 2.03 0.040 392 -679.3 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1494 220.6 -12.0 256 1500 done -1.01 - - 2430 - 2.03 0.027 1817 702.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1840 260.9 -11.7 317 1846 roll -1.01 - - 2429 - 2.10 0.041 404 -672.9 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1931 272.5 -12.6 333 1937 done -1.01 - - 2428 - 2.00 0.027 1805 700.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2274 312.0 -11.1 385 2278 roll -1.01 - - 2428 - 2.10 0.041 395 -671.4 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2364 322.1 -12.0 393 2367 done -1.01 - - 2426 - 2.03 0.028 1805 694.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2694 355.3 -10.3 424 2697 roll -1.01 - - 2426 - 2.10 0.041 399 -669.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2777 364.7 -11.2 431 2783 done -1.01 - - 2429 - 2.03 0.029 1798 689.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3102 401.0 -11.2 462 3106 roll -1.01 - - 2427 - 2.08 0.043 410 -667.3 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3185 411.0 -11.7 469 3191 done -1.01 - - 2437 - 2.03 0.030 1807 688.2 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3512 444.6 -9.6 500 3516 roll -1.01 - - 2440 - 2.10 0.044 410 -665.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3593 453.2 -11.5 507 3597 done -1.01 - - 2427 - 2.03 0.031 1802 685.7 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3924 487.5 -10.5 538 3927 roll -1.01 - - 2427 - 2.10 0.045 413 -661.4 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3962 492.1 -11.8 541 3968 done -1.01 - - 2427 - 2.05 0.032 1816 684.4 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4290 524.0 -8.9 561 4294 roll -1.01 - - 2427 - 2.15 0.048 403 -657.2 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4323 527.2 -9.7 562 4327 done -1.01 - - 2427 - 2.05 0.033 1799 681.0 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4645 556.1 -9.1 578 4648 roll -1.01 - - 2426 - 2.12 0.048 407 -656.6 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4705 562.6 -10.6 580 4712 done -1.01 - - 2428 - 2.08 0.034 1798 668.8 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5022 593.0 -9.4 596 5025 roll -1.01 - - 2427 - 2.12 0.050 411 -654.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5090 599.8 -10.0 599 5095 done -1.01 - - 2429 - 2.08 0.041 1803 669.2 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5423 632.6 -10.6 615 5426 roll -1.01 - - 2428 - 2.15 0.055 417 -644.7 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5478 639.7 -12.8 617 5482 done -1.01 - - 2429 - 2.08 0.038 1801 665.4 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5801 675.2 -10.6 633 5804 roll -1.01 - - 2430 - 2.15 0.051 404 -649.8 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5879 684.2 -11.1 636 5882 done -1.01 - - 2436 - 2.10 0.036 1805 667.1 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6200 713.2 -8.4 652 6204 roll -1.01 - - 2435 - 2.17 0.058 410 -642.9 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6255 718.8 -9.7 654 6260 done -1.01 - - 2447 - 2.12 0.043 1796 653.8 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6576 749.2 -9.9 670 6580 roll -1.01 - - 2447 - 2.15 0.054 410 -644.7 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6632 755.4 -11.7 672 6636 done -1.01 - - 2447 - 2.10 0.044 1801 662.4 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6953 788.5 -10.1 688 6957 roll -1.01 - - 2446 - 2.17 0.060 413 -639.6 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7014 795.4 -11.9 690 7022 done -1.01 - - 2445 - 2.12 0.047 1795 651.9 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7330 827.7 -10.2 706 7334 roll -1.01 - - 2446 - 2.15 0.055 417 -640.9 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7425 838.4 -11.4 710 7428 done -1.01 - - 2438 - 2.10 0.040 1809 662.9 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7751 870.3 -9.5 726 7755 roll -1.01 - - 2441 - 2.17 0.055 416 -641.9 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7896 885.8 -11.0 732 7901 done -1.01 - - 2430 - 2.10 0.043 1803 660.5 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8217 917.2 -9.8 748 8221 roll -1.01 - - 2429 - 2.17 0.055 410 -641.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8267 922.5 -11.4 750 8272 done -1.01 0.10 0.168 2448 190.0 2.12 0.041 1814 662.3 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8588 950.4 -9.0 766 8592 roll -1.01 - - 2447 - 2.20 0.058 416 -635.5 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8688 960.6 -10.4 770 8692 done -1.01 - - 2439 - 2.10 0.041 1805 661.4 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8988 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8988 begin apogee
8995 990.8 10.2 785 9150 done -0.29 0.75 0.115 2683 325.3 - - 1362 - - 147.12 1.488 2945 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
9151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9151 begin climb
9154 1001.7 - 793 9321 roll 1.01 1.15 0.046 3111 372.2 2.45 0.053 2757 569.4 170.3 155.38 1.457 2249 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9507 972.9 12.5 809 9511 done 1.01 - - 3122 - 2.20 0.048 1351 -639.1 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9834 930.8 12.8 825 9837 roll 1.01 - - 3122 - 2.20 0.053 2757 639.1 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9856 927.5 13.9 826 9860 done 1.01 - - 3132 - 2.17 0.047 1349 -648.8 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10182 884.9 13.0 842 10186 roll 1.01 - - 3131 - 2.20 0.053 2759 640.9 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10272 872.5 13.9 846 10277 done 1.01 0.15 0.206 3107 -160.0 2.17 0.047 1345 -651.6 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10598 832.6 12.3 862 10602 roll 1.01 - - 3115 - 1.80 0.061 195 -638.9 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10626 829.0 12.5 863 10629 done 1.01 - - 3114 - 1.75 0.041 1362 666.9 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10954 788.7 12.1 879 10958 roll 1.01 - - 3111 - 2.12 0.052 2747 653.3 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11037 778.2 11.7 882 11045 done 1.01 - - 3120 - 2.17 0.046 1350 -643.8 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11353 741.9 11.4 898 11356 roll 1.01 - - 3120 - 2.17 0.052 2753 646.5 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11455 730.2 12.1 902 11459 done 1.01 - - 3128 - 2.17 0.046 1336 -653.0 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11776 691.3 12.5 918 11779 roll 1.01 - - 3125 - 2.20 0.051 2753 644.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11870 679.5 11.9 922 11874 done 1.01 - - 3132 - 2.17 0.046 1338 -652.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12198 642.3 10.6 938 12201 roll 1.01 - - 3131 - 2.17 0.051 2748 649.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12320 629.4 9.4 943 12325 done 1.01 0.15 0.200 3104 -180.0 2.15 0.047 1350 -650.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12636 597.4 9.5 958 12640 roll 1.01 - - 3094 - 2.17 0.051 2752 646.1 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12798 581.2 10.4 965 12803 done 1.01 - - 3103 - 2.20 0.047 1344 -640.0 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13125 549.1 9.7 981 13129 roll 1.01 - - 3112 - 1.80 0.059 192 -640.0 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13154 546.4 10.0 982 13157 done 1.01 - - 3111 - 1.75 0.043 1361 668.0 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13481 515.7 9.9 998 13485 roll 1.01 - - 3111 - 2.15 0.051 2760 650.7 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13710 491.6 10.8 1011 13716 done 1.01 - - 3120 - 2.17 0.045 1342 -653.5 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14036 457.1 9.8 1042 14040 roll 1.01 - - 3117 - 2.20 0.056 2753 641.4 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14149 445.7 9.6 1052 14153 done 1.01 - - 3125 - 2.15 0.045 1348 -653.5 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14481 413.7 9.2 1083 14485 roll 1.01 - - 3134 - 1.83 0.059 205 -624.6 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14599 401.9 10.1 1093 14605 done 1.01 - - 3134 - 1.73 0.044 1352 663.0 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14925 372.2 8.7 1124 14928 roll 1.01 - - 3143 - 1.80 0.056 196 -642.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14952 369.5 8.4 1126 14960 done 1.01 0.10 0.196 3115 -280.0 1.77 0.042 1354 654.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15277 342.4 7.9 1157 15281 roll 1.02 - - 3122 - 1.83 0.059 207 -626.8 174.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15412 330.9 8.3 1169 15416 done 1.02 - - 3122 - 1.70 0.039 1356 675.9 174.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15742 302.5 8.7 1200 15745 roll 1.02 - - 3129 - 1.80 0.055 197 -643.9 174.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15815 295.7 9.0 1210 15822 done 1.02 - - 3124 - 1.75 0.039 1358 663.4 174.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16161 268.3 8.2 1271 16167 roll 1.02 - - 3130 - 1.80 0.054 200 -643.3 174.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16253 259.7 9.3 1287 16259 done 1.02 - - 3130 - 1.70 0.038 1352 677.6 174.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16597 233.2 5.9 1348 16665 roll 1.10 - - 3126 - 2.20 0.050 2737 629.5 240.3 57.72 0.936 1963 -4.8 0.128 - - - - - - - - -
16779 218.5 8.6 1379 16785 done 1.10 - - 3133 - 2.15 0.041 1339 -650.2 240.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17122 183.6 9.7 1440 17128 roll 1.10 - - 3135 - 2.15 0.042 2756 659.1 240.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17220 175.2 7.9 1457 17226 done 1.10 - - 3149 - 2.12 0.040 1346 -665.1 241.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17564 145.8 7.1 1518 17598 roll 1.14 - - 3160 - 1.80 0.052 209 -631.7 270.6 25.52 0.834 1840 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
17628 140.6 8.5 1528 17635 done 1.14 - - 3160 - 1.73 0.035 1360 665.3 270.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17973 111.0 8.2 1589 17979 roll 1.14 - - 3161 - 2.08 0.040 2751 668.8 270.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18066 102.9 8.8 1605 18072 done 1.14 - - 3171 - 2.10 0.038 1348 -668.1 270.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18411 79.4 7.3 1666 18437 roll 1.17 - - 3171 - 2.12 0.038 2757 664.6 293.7 20.58 0.750 1746 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
18495 71.5 9.8 1680 18501 done 1.17 - - 3181 - 2.12 0.037 1339 -668.9 293.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18841 46.3 7.4 1741 18862 roll 1.19 - - 3190 - 1.80 0.048 192 -637.2 310.8 15.95 0.695 1677 -4.3 0.031 - - - - - - - - -
18932 38.3 9.1 1756 18939 done 1.19 - - 3190 - 1.70 0.031 1355 684.1 310.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
19277 15.8 6.8 1817 19317 roll 1.24 - - 3190 - 2.15 0.035 2754 650.7 350.0 33.25 0.686 1518 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
19431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19431 begin surface coast
19436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19436 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.17 - - 166 - - - 1783 - 450.13 81.18 0.676 1110 -5.0 0.001 - - - - - -