DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.58 of 150.00 AH used of 24V (72.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.00 of 110.00 AH used of 10V (79.09% remains)
• Surface angle -1.5 deg, depth 10.97 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6119.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6119.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2892 - - - 858 - -146.0 -6.60 - 3087 - - - - - - - - - - -
27 12.6 - 1 46 roll -0.62 0.65 0.121 2672 -338.5 0.38 0.142 1099 634.2 -146.0 -13.02 - 3628 -41.6 - - - - - - - - - -
302 52.7 -15.6 49 309 done -0.55 - - 2672 - 2.25 0.063 2490 618.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
650 108.5 -16.0 106 655 roll -0.45 0.17 0.230 2713 241.2 2.35 0.080 3904 601.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
728 118.1 -10.3 112 735 done -0.49 - - 2713 - 2.22 0.047 2483 -640.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1056 151.5 -9.9 143 1060 roll -0.52 - - 2713 - 2.22 0.065 1080 -632.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1100 156.3 -9.6 146 1107 done -0.58 0.12 0.136 2674 -325.0 2.25 0.061 2491 627.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1425 197.4 -13.4 177 1429 roll -0.51 - - 2674 - 2.35 0.079 3899 599.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1490 206.1 -12.7 182 1498 done -0.51 - - 2674 - 2.22 0.049 2496 -632.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1816 246.3 -11.7 213 1818 done -0.47 0.15 0.218 2709 233.3 - - 2495 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2137 273.4 -8.0 243 2141 roll -0.52 - - 2709 - 2.33 0.076 3899 602.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2177 276.8 -7.9 246 2182 done -0.60 0.12 0.130 2667 -350.0 2.22 0.047 2480 -639.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2503 312.3 -11.1 276 2507 roll -0.56 - - 2667 - 2.35 0.074 3901 604.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2535 316.2 -11.4 278 2542 done -0.53 - - 2667 - 2.20 0.047 2489 -641.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2860 352.5 -11.5 309 2865 roll -0.49 0.15 0.207 2704 246.7 2.22 0.062 1084 -632.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2890 355.4 -9.6 311 2894 done -0.51 - - 2703 - 2.25 0.060 2498 628.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3216 381.3 -7.5 341 3220 roll -0.57 - - 2703 - 2.28 0.077 3899 614.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3267 385.4 -7.9 345 3272 done -0.67 0.17 0.111 2643 -352.9 2.20 0.047 2489 -640.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3598 427.0 -13.0 376 3603 roll -0.58 0.12 0.220 2671 233.3 2.25 0.060 1083 -624.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3654 433.2 -10.0 380 3661 done -0.58 - - 2671 - 2.25 0.060 2497 628.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3980 465.7 -9.8 411 3984 roll -0.58 - - 2671 - 2.30 0.076 3906 612.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4029 470.8 -9.7 415 4036 done -0.58 - - 2671 - 2.20 0.046 2484 -646.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4354 502.8 -10.0 446 4355 done -0.58 - - 2671 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4673 534.7 -9.9 476 4677 roll -0.58 - - 2671 - 2.33 0.073 3898 606.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4704 538.1 -10.2 478 4712 done -0.58 - - 2671 - 2.22 0.046 2484 -636.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5031 570.2 -9.8 509 5032 done -0.58 - - 2671 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5352 600.8 -9.3 539 5356 roll -0.58 - - 2671 - 2.33 0.073 3900 607.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5378 604.0 -10.7 539 5386 done -0.58 - - 2671 - 2.22 0.045 2487 -636.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5692 633.6 -9.4 550 5693 done -0.58 - - 2670 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5999 662.9 -9.7 560 6003 roll -0.58 - - 2671 - 2.30 0.071 3899 613.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6044 667.2 -9.4 561 6048 done -0.61 - - 2671 - 2.20 0.045 2488 -641.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6374 698.4 -9.6 572 6375 done -0.61 - - 2671 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6680 727.2 -9.5 582 6684 roll -0.61 - - 2671 - 2.33 0.071 3899 606.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6712 730.5 -9.9 583 6716 done -0.61 - - 2671 - 2.20 0.044 2482 -644.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7048 761.7 -9.4 594 7049 done -0.61 - - 2671 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7354 789.0 -8.8 604 7355 done -0.61 - - 2671 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7660 816.0 -8.8 614 7661 done -0.61 - - 2671 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7967 842.8 -8.7 624 7971 roll -0.61 - - 2671 - 2.35 0.072 3906 606.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7999 845.9 -9.2 625 8003 done -0.63 - - 2671 - 2.20 0.045 2480 -648.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8335 873.8 -8.3 636 8336 done -0.63 - - 2671 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8641 899.6 -8.3 646 8649 roll -0.63 - - 2671 - 2.35 0.072 3905 606.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8678 902.7 -8.7 647 8683 done -0.66 - - 2671 - 2.20 0.046 2489 -643.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9019 930.8 -8.3 658 9023 roll -0.66 - - 2671 - 2.33 0.072 3900 605.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9041 932.7 -8.4 658 9048 done -0.68 - - 2671 - 2.17 0.045 2490 -649.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9354 959.5 -8.6 669 9356 done -0.70 - - 2671 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9663 985.7 -8.5 679 9667 roll -0.72 0.12 0.131 2628 -358.3 2.35 0.073 3899 599.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9695 989.5 -11.9 680 9699 roll -0.66 - - 2628 - 2.20 0.047 2491 -640.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9700 begin apogee
9705 990.1 12.3 680 9840 done -0.12 0.68 0.203 2813 272.1 - - 2257 - - 127.65 1.556 3029 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
9841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9841 begin climb
9843 994.4 - 684 9985 roll 0.62 0.80 0.131 3064 313.8 2.53 0.068 880 -544.3 146.0 134.68 1.513 2433 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
10045 978.0 12.3 691 10049 done 0.53 - - 3064 - 2.42 0.056 2272 575.2 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10380 935.9 12.4 702 10385 roll 0.43 0.22 0.182 3007 -259.1 2.40 0.070 3689 590.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10452 927.7 11.6 704 10456 done 0.39 - - 3014 - 2.30 0.056 2287 -609.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10775 895.6 10.0 715 10776 done 0.39 - - 3014 - - - 2286 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11082 863.7 10.8 725 11084 done 0.36 0.12 0.199 2986 -233.3 - - 2287 - 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11388 836.3 8.9 735 11412 done 0.43 - - 2986 - - - 2286 - 170.2 20.83 1.382 2335 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
11727 806.6 8.6 746 11761 roll 0.53 0.15 0.097 3049 420.0 2.45 0.070 3693 574.3 199.6 27.33 1.382 2215 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
11797 797.5 14.7 748 11802 done 0.44 0.20 0.197 3011 -190.0 2.33 0.056 2271 -610.3 199.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12132 759.5 10.8 759 12136 roll 0.44 - - 3019 - 2.28 0.068 865 -616.7 199.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12155 757.2 10.4 759 12162 done 0.47 - - 3019 - 2.30 0.057 2280 615.2 199.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12467 724.4 10.4 770 12471 roll 0.47 - - 3019 - 2.30 0.072 3685 610.9 199.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12516 718.4 11.2 771 12521 done 0.47 - - 3028 - 2.30 0.055 2271 -614.8 199.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12836 682.0 11.6 782 12837 done 0.43 - - 3029 - - - 2271 - 199.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13142 646.3 11.8 792 13144 done 0.41 0.12 0.195 2999 -250.0 - - 2272 - 199.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13448 618.4 9.0 802 13473 roll 0.48 - - 2998 - 2.38 0.070 3690 595.8 220.6 19.33 1.265 2130 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
13496 613.7 9.5 803 13515 done 0.55 0.10 0.117 3047 490.0 2.28 0.054 2271 -622.4 231.9 12.15 1.198 2083 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
13828 568.7 13.8 828 13832 roll 0.51 - - 3057 - 2.28 0.066 863 -617.5 231.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13867 563.3 13.4 831 13874 done 0.51 - - 3057 - 2.30 0.056 2281 616.5 231.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14192 515.5 14.5 862 14197 roll 0.45 0.17 0.187 3011 -270.6 2.30 0.070 3694 614.3 231.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14236 509.6 11.7 865 14243 done 0.49 - - 3019 - 2.28 0.054 2270 -624.6 231.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14564 474.6 11.0 896 14568 roll 0.52 - - 3028 - 2.25 0.066 859 -627.1 231.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14607 469.5 10.0 899 14614 done 0.59 - - 3029 - 2.25 0.055 2278 630.7 231.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14932 433.2 11.0 930 14936 roll 0.59 - - 3028 - 2.28 0.070 3697 622.4 231.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14972 428.3 12.4 933 14977 done 0.59 - - 3038 - 2.25 0.054 2273 -632.9 231.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15299 389.4 11.6 963 15303 roll 0.59 - - 3048 - 2.25 0.067 860 -628.0 231.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15343 384.2 10.8 966 15349 done 0.62 - - 3048 - 2.28 0.054 2284 624.6 231.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15667 343.9 13.0 997 15671 roll 0.62 - - 3048 - 2.25 0.069 3692 625.8 231.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15736 334.5 13.7 1003 15740 done 0.62 - - 3058 - 2.28 0.054 2264 -626.3 231.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16062 292.1 13.0 1033 16067 roll 0.59 - - 3069 - 2.22 0.065 859 -632.9 231.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16084 289.0 13.0 1034 16092 done 0.57 - - 3069 - 2.25 0.053 2282 632.4 231.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16411 246.9 12.7 1065 16416 roll 0.53 0.12 0.188 3037 -266.7 2.28 0.069 3691 618.0 231.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16444 242.3 13.2 1067 16451 done 0.53 - - 3044 - 2.25 0.054 2276 -628.9 231.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16769 208.3 9.7 1098 16782 roll 0.57 - - 3054 - 2.25 0.064 854 -632.0 237.8 5.35 0.817 2059 -2.8 0.079 - - - - - - - - -
16810 204.1 9.5 1101 16829 done 0.63 - - 3054 - 2.25 0.054 2274 631.1 247.8 10.80 0.981 2018 -3.8 0.088 - - - - - - - - -
17147 171.5 9.3 1133 17170 roll 0.69 - - 3054 - 2.28 0.070 3684 618.4 263.4 15.40 1.001 1955 -4.1 0.078 - - - - - - - - -
17198 165.9 12.1 1137 17205 done 0.69 - - 3064 - 2.25 0.054 2269 -628.9 263.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17525 130.2 10.8 1168 17529 roll 0.72 - - 3073 - 2.28 0.067 861 -617.5 263.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17558 126.6 9.8 1170 17569 done 0.77 0.12 0.112 3124 425.0 2.25 0.052 2285 632.9 267.3 4.53 0.730 1940 -2.9 0.055 - - - - - - - - -
17897 81.7 11.2 1214 17904 roll 0.73 - - 3124 - 2.28 0.068 3694 618.0 267.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17956 73.2 13.6 1224 17963 done 0.64 0.22 0.203 3077 -213.6 2.25 0.054 2276 -630.2 267.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18302 40.9 9.0 1285 18333 roll 0.71 - - 3084 - 2.33 0.067 865 -605.6 289.7 21.92 0.973 1848 -4.2 0.020 - - - - - - - - -
18380 33.7 8.4 1298 18410 done 0.83 0.12 0.115 3134 416.7 2.28 0.054 2278 619.7 325.3 24.60 1.010 1703 -5.9 0.022 - - - - - - - - -
18551 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18551 begin subsurface finish
18557 8.7 -15.3 1328 18610 roll 0.06 0.82 0.174 2892 -295.1 2.38 0.083 3684 590.8 48.1 -46.38 - 2836 -24.4 - - - - - - - - - -
18611 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18611 begin surface