WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.71 of 91.80 AH used of 24V (52.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.16 of 61.20 AH used of 10V (58.89% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 38 - - - 2065 - -127.1 -40.20 - 2028 - - - - - - - - - - -
54 - -5.7 4 98 roll -0.87 13.07 0.198 2225 167.3 2.53 0.093 3445 545.5 -127.1 -23.35 - 2959 -39.9 - - - - - - - - - -
204 - -11.8 19 208 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.058 2056 -574.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
509 - -9.9 64 513 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.068 651 -555.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
614 - -9.3 85 618 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.057 2044 568.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
924 - -9.1 133 928 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.089 3448 533.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1004 - -9.3 141 1008 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2050 -570.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1314 - -6.7 172 1322 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1624 - -7.4 203 1632 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1944 - -6.5 222 1948 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.089 3439 528.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2014 - -7.1 225 2018 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.063 2052 -566.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2324 - -6.6 241 2342 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2644 - -7.0 257 2662 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2964 - -6.3 273 2982 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3284 - -6.2 289 3288 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3445 525.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3349 - -6.4 292 3353 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2054 -567.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3664 - -5.7 308 3682 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3984 - -6.1 324 4002 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4344 - -6.1 332 4402 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4704 - -6.4 338 4762 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5064 - -6.4 344 5122 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5424 - -6.9 350 5482 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5784 - -6.2 356 5842 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6144 - -6.4 362 6202 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6504 - -6.0 368 6562 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6864 - -5.6 374 6922 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7224 - -5.8 380 7228 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.076 648 -551.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7264 - -5.9 380 7268 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2046 566.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7584 - -5.5 386 7588 roll -0.87 - - 2225 - 2.75 0.114 3454 512.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7619 - -5.8 386 7623 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2048 -562.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7944 - -5.5 392 7948 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.075 646 -549.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7979 - -6.1 392 7983 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2052 562.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8304 - -5.2 398 8362 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8664 - -5.2 404 8722 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9024 - -5.1 410 9082 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9384 - -5.7 416 9442 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9744 - -6.1 422 9802 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10104 - -6.3 428 10108 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 647 -551.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10149 - -7.4 428 10153 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2041 564.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10464 - -6.0 434 10468 roll -0.87 - - 2225 - 2.78 0.119 3453 507.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10494 - -6.0 434 10498 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2044 -563.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10824 - -5.6 440 10882 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11184 - -5.2 446 11188 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.104 3454 518.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11224 - -5.7 446 11228 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2055 -559.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11544 - -5.0 452 11602 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11904 - -4.9 458 11962 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12264 - -5.3 464 12322 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12624 - -5.7 470 12628 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.104 3452 524.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12669 - -6.5 470 12673 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.066 2056 -565.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12984 - -5.6 476 13042 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13344 - -5.0 482 13348 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.101 3453 524.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13379 - -5.6 482 13383 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2056 -565.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13704 - -4.8 488 13762 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14064 - -5.2 494 14068 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3457 524.7 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14099 - -6.0 494 14103 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2050 -562.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14424 - -5.6 500 14482 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14784 - -5.7 506 14842 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15144 - -5.7 512 15148 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.096 3456 526.6 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15194 - -4.4 512 15198 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2049 -562.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15504 - -4.8 518 15508 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.095 3459 528.1 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15579 - -4.6 519 15583 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2051 -563.2 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15924 - -4.8 525 15928 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.094 3457 526.6 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15949 - -5.3 525 15953 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2044 -565.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16284 - -5.6 531 16288 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.094 3454 528.1 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
16297 - 5.8 531 16463 done -0.32 0.63 0.130 2343 187.3 - - 2041 - - 109.82 1.435 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16464 - 2.6 534 16583 roll 0.87 1.30 0.112 2607 203.1 2.58 0.090 3352 508.1 127.1 110.57 1.397 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16624 - 6.8 536 16628 done 0.87 - - 2607 - 2.55 0.063 1956 -547.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16944 - 5.8 542 17003 done 0.87 - - 2608 - - - 1956 - 132.6 4.22 1.483 1899 -5.0 - - - - - - - - - -
17304 - 6.1 548 17362 done 0.88 - - 2607 - - - 1956 - 132.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17664 - 6.8 554 17668 roll 0.88 - - 2607 - 2.60 0.077 549 -541.2 132.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17694 - 7.9 554 17698 done 0.88 - - 2607 - 2.50 0.058 1953 561.6 132.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18024 - 7.5 560 18082 done 0.88 - - 2607 - - - 1953 - 132.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18384 - 7.7 566 18442 done 0.88 - - 2607 - - - 1953 - 132.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18744 - 7.4 572 18802 done 0.88 - - 2608 - - - 1954 - 132.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19104 - 7.0 578 19162 done 0.88 - - 2607 - - - 1955 - 132.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19464 - 6.6 584 19522 done 0.88 - - 2607 - - - 1955 - 132.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19824 - 6.4 590 19882 done 0.88 - - 2607 - - - 1956 - 132.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20184 - 6.2 596 20188 roll 0.88 - - 2607 - 2.60 0.077 548 -541.5 132.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20249 - 7.1 597 20253 done 0.88 - - 2607 - 2.47 0.058 1945 565.6 132.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20604 - 6.2 603 20662 done 0.88 - - 2607 - - - 1946 - 132.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20964 - 6.0 609 21022 done 0.88 - - 2607 - - - 1947 - 132.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21324 - 6.2 615 21382 done 0.88 - - 2607 - - - 1947 - 132.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21684 - 5.8 621 21693 roll 0.88 - - 2607 - 2.65 0.089 3345 527.5 138.9 5.10 1.322 1873 -4.5 - - - - - - - - - -
21719 - 5.7 621 21733 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.061 1949 -558.4 147.5 7.15 1.278 1838 -4.9 - - - - - - - - - -
22044 - 6.1 627 22102 done 0.90 - - 2607 - - - 1948 - 147.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22404 - 6.1 633 22408 roll 0.90 - - 2607 - 2.58 0.078 549 -542.2 147.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22454 - 7.4 633 22458 done 0.90 - - 2607 - 2.47 0.058 1945 565.2 147.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22764 - 6.4 639 22822 done 0.90 - - 2607 - - - 1946 - 147.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23124 - 6.6 645 23182 done 0.90 - - 2607 - - - 1946 - 147.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23484 - 6.6 651 23488 roll 0.90 - - 2607 - 2.58 0.073 542 -544.2 147.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23509 - 6.3 651 23513 done 0.90 - - 2607 - 2.47 0.057 1942 566.8 147.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23844 - 6.2 657 23902 done 0.90 - - 2607 - - - 1942 - 147.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24204 - 5.7 663 24264 done 0.90 - - 2608 - - - 1942 - 157.6 8.20 1.170 1795 -5.0 - - - - - - - - - -
24564 - 5.3 669 24623 done 0.91 - - 2607 - - - 1942 - 179.1 17.52 1.115 1708 -5.0 - - - - - - - - - -
24924 - 6.7 675 24928 roll 0.93 - - 2608 - 2.58 0.072 538 -544.2 179.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
24949 - 7.8 675 24953 done 0.93 - - 2608 - 2.50 0.058 1938 560.0 179.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25284 - 7.5 681 25342 done 0.93 - - 2608 - - - 1938 - 179.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25644 - 6.3 687 25648 roll 0.93 - - 2607 - 2.55 0.072 549 -544.7 179.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25679 - 7.5 687 25683 done 0.93 - - 2607 - 2.50 0.062 1939 556.0 179.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26004 - 6.0 693 26008 roll 0.93 - - 2607 - 2.53 0.071 546 -550.6 179.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26034 - 6.7 693 26038 done 0.93 - - 2608 - 2.53 0.063 1946 553.4 179.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26364 - 6.4 699 26422 done 0.93 - - 2607 - - - 1946 - 179.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26724 - 6.4 705 26782 done 0.93 - - 2607 - - - 1947 - 179.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27084 - 6.0 711 27142 done 0.93 - - 2607 - - - 1947 - 179.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27444 - 5.8 721 27453 roll 0.93 - - 2608 - 2.55 0.073 546 -549.4 183.7 3.45 1.059 1691 -4.9 - - - - - - - - - -
27484 - 5.7 723 27498 done 0.94 - - 2607 - 2.50 0.060 1952 562.4 193.0 7.45 1.008 1653 -5.1 - - - - - - - - - -
27804 - 6.6 739 27822 done 0.95 - - 2607 - - - 1952 - 193.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
28124 - 6.5 755 28128 roll 0.95 - - 2607 - 2.55 0.071 546 -551.4 193.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
28174 - 6.8 757 28178 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.058 1953 562.8 193.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
28484 - 6.1 773 28502 done 0.95 - - 2607 - - - 1952 - 193.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28804 - 5.8 789 28823 done 0.95 - - 2607 - - - 1952 - 198.8 4.32 0.969 1629 -5.1 - - - - - - - - - -
29124 - 6.7 805 29142 done 0.95 - - 2607 - - - 1952 - 198.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
29444 - 5.8 821 29453 roll 0.95 - - 2607 - 2.60 0.071 538 -543.8 205.8 5.72 0.916 1600 -5.1 - - - - - - - - - -
29494 - 6.9 823 29498 done 0.96 - - 2607 - 2.50 0.058 1945 562.8 205.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
29804 - 5.7 843 29818 roll 0.96 0.10 0.091 2635 280.0 2.55 0.070 544 -549.4 214.6 7.18 0.884 1563 -5.2 - - - - - - - - - -
29834 - 6.8 846 29838 done 0.97 - - 2636 - 2.50 0.057 1948 561.6 214.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
30144 - 6.6 877 30148 roll 0.97 - - 2635 - 2.55 0.070 553 -547.1 214.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
30169 - 6.0 879 30173 done 0.97 - - 2635 - 2.47 0.057 1950 565.6 214.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
30474 - 5.7 910 30483 done 0.97 - - 2635 - - - 1950 - 224.4 7.22 0.846 1524 -5.4 - - - - - - - - - -
30784 - 4.1 941 30833 done 0.98 - - 2635 - - - 1950 - 281.6 44.22 0.759 1292 -5.2 - - - - - - - - - -
31134 - 5.5 998 31153 roll 1.04 - - 2636 - 2.58 0.071 543 -545.3 296.9 11.70 0.772 1228 -5.5 - - - - - - - - - -
31184 - 5.8 1008 31193 done 1.06 - - 2636 - 2.50 0.057 1950 562.8 301.5 3.55 0.815 1209 -5.4 - - - - - - - - - -
31494 - 5.4 1070 31513 done 1.07 - - 2635 - - - 1950 - 320.0 14.32 0.745 1134 -5.2 - - - - - - - - - -
31819 - 4.3 1113 31863 roll 1.09 - - 2636 - 2.58 0.069 547 -543.8 371.0 38.42 0.698 926 -5.4 - - - - - - - - - -
31974 - 4.5 1128 32013 done 1.14 0.13 0.080 2667 238.5 2.47 0.056 1953 569.2 415.6 34.12 0.680 744 -5.3 - - - - - - - - - -