OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.50 of 149.50 AH used of 24V (59.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.87 of 98.60 AH used of 10V (57.53% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 87 VBD -0.54 - - 160 - - - 1935 - -175.2 -65.40 - 1788 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -3.3 11 146 roll -0.54 8.77 0.237 1987 208.3 2.08 0.047 3293 652.9 -175.2 -36.15 - 3124 -37.0 - 11 - - - - - 24.87 26.10 26.55
196 10.6 -6.4 29 205 done -0.58 0.40 0.042 1946 -102.5 1.95 0.020 1911 -708.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
524 113.7 -34.7 58 530 roll -0.49 0.17 0.172 1998 305.9 1.95 0.028 552 -696.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.91 26.29 -
682 143.5 -16.0 65 690 done -0.46 - - 1990 - 1.95 0.021 1911 696.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.38 -
989 195.1 -14.7 81 995 roll -0.43 0.12 0.158 2030 333.3 1.98 0.027 538 -693.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
1053 202.7 -12.5 84 1059 done -0.41 - - 2023 - 1.95 0.021 1937 717.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
1377 236.7 -10.8 100 1382 roll -0.41 - - 2023 - 2.00 0.028 546 -695.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
1414 239.3 -10.9 101 1420 done -0.41 - - 2015 - 1.92 0.021 1929 720.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
1720 273.8 -10.8 117 1725 roll -0.40 - - 2015 - 2.00 0.028 537 -696.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.33 -
1772 278.8 -11.0 119 1778 done -0.39 - - 2006 - 1.95 0.021 1929 713.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
2087 310.7 -9.3 135 2092 roll -0.39 - - 1995 - 2.00 0.034 3304 687.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.27 -
2118 312.9 -9.3 136 2124 done -0.39 0.12 0.132 2034 325.0 1.92 0.020 1919 -721.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
2433 339.2 -8.7 152 2439 roll -0.39 - - 2034 - 1.95 0.028 546 -704.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.32 -
2465 341.3 -8.7 153 2470 done -0.39 - - 2034 - 1.95 0.021 1938 713.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.40 -
2779 365.5 -6.8 169 2784 roll -0.40 - - 2034 - 2.03 0.028 553 -682.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.32 -
2867 371.9 -7.5 173 2873 done -0.40 - - 2034 - 1.98 0.021 1930 695.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.40 -
3186 395.1 -7.8 189 3191 roll -0.41 - - 2034 - 2.03 0.034 3302 675.9 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.25 -
3213 396.9 -7.8 190 3219 done -0.43 - - 2034 - 1.90 0.020 1926 -724.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.45 -
3532 421.0 -7.3 206 3537 roll -0.44 - - 2034 - 2.00 0.028 538 -694.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.32 -
3631 427.4 -7.6 210 3639 done -0.45 - - 2034 - 1.95 0.021 1933 715.4 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.41 -
3936 447.5 -5.8 226 3943 roll -0.47 - - 2034 - 2.05 0.041 539 -680.0 -175.2 -0.08 - 3143 -337.5 - - - - - - - - 26.29 25.45
3996 450.4 -5.9 228 4002 done -0.49 - - 2034 - 1.95 0.021 1931 713.8 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.40 -
4302 468.6 -5.8 244 4307 roll -0.51 0.12 0.098 1958 -633.3 2.03 0.033 3302 675.4 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.44 26.25 -
4330 470.5 -6.3 245 4337 done -0.52 0.12 0.141 1994 300.0 1.92 0.021 1908 -726.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.09 26.41 -
4650 499.6 -9.0 261 4655 roll -0.52 - - 1994 - 1.98 0.030 554 -683.8 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.29 -
4733 507.7 -9.7 265 4738 done -0.52 - - 1989 - 1.95 0.022 1934 707.7 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.39 -
5057 537.7 -9.2 281 5058 done -0.52 - - 1989 - - - 1935 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5358 563.8 -8.6 296 5364 roll -0.52 - - 1989 - 2.03 0.030 561 -676.8 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.28 -
5436 569.7 -8.8 299 5443 done -0.52 - - 1982 - 1.92 0.023 1921 708.3 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.36 -
5742 596.7 -8.3 315 5743 done -0.52 - - 1982 - - - 1921 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6042 621.0 -8.3 326 6043 done -0.52 - - 1982 - - - 1922 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6343 648.1 -9.5 336 6349 roll -0.52 - - 1971 - 2.05 0.036 3314 679.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.19 -
6371 648.1 -9.5 336 6378 done -0.52 - - 1972 - 1.92 0.021 1948 -711.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.40 -
6678 680.3 -9.4 347 6684 roll -0.52 - - 1972 - 2.05 0.031 529 -692.2 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.24 -
6731 683.6 -9.4 348 6736 done -0.52 - - 1964 - 2.03 0.023 1936 693.1 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.34 -
7044 713.4 -8.6 359 7049 roll -0.52 - - 1954 - 2.03 0.036 3314 678.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.17 -
7066 713.4 -8.6 359 7072 done -0.52 0.12 0.147 1989 291.7 2.00 0.023 1923 -695.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.04 26.38 -
7383 737.4 -7.0 370 7388 roll -0.52 - - 1989 - 2.00 0.032 546 -688.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.22 -
7480 745.0 -7.8 373 7485 done -0.52 - - 1982 - 1.98 0.023 1935 701.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
7810 770.3 -7.5 384 7812 done -0.52 - - 1982 - - - 1935 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8108 794.3 -8.2 394 8113 roll -0.52 - - 1982 - 2.08 0.031 544 -668.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.20 -
8181 800.1 -8.7 396 8187 done -0.52 - - 1974 - 2.00 0.024 1936 696.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.32 -
8505 829.9 -8.9 407 8510 roll -0.52 - - 1974 - 2.05 0.031 546 -678.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.20 -
8548 833.1 -9.0 408 8553 done -0.52 - - 1967 - 2.03 0.024 1952 692.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.30 -
8871 862.3 -8.5 419 8878 roll -0.52 - - 1967 - 2.08 0.032 546 -676.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.18 -
8900 862.3 -8.5 419 8907 done -0.52 0.12 0.153 1994 225.0 1.98 0.024 1929 698.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 25.96 26.30 -
9208 887.4 -7.4 430 9209 done -0.53 - - 1994 - - - 1929 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9506 910.0 -7.6 440 9511 roll -0.54 - - 1994 - 2.05 0.033 539 -678.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.16 -
9529 910.0 -7.6 440 9535 done -0.56 - - 1993 - 2.00 0.024 1928 694.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.29 -
9844 935.4 -7.2 451 9850 roll -0.57 - - 1993 - 2.03 0.033 549 -679.3 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.15 -
9887 938.1 -7.3 452 9892 done -0.57 - - 1986 - 1.98 0.024 1931 698.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.28 -
10212 961.1 -6.6 463 10218 roll -0.57 - - 1986 - 2.05 0.033 544 -676.6 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.14 -
10235 961.1 -6.6 463 10241 done -0.57 - - 1979 - 1.98 0.024 1924 697.0 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.27 -
10550 984.1 -6.5 474 10556 roll -0.57 - - 1979 - 2.05 0.033 538 -676.1 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.13 -
10584 986.7 -6.7 475 10590 done -0.57 - - 1970 - 2.05 0.024 1948 687.8 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.26 -
10646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10646 begin apogee
10652 991.3 -7.1 477 10809 done -0.17 0.38 0.121 2096 331.6 - - 1949 - - 150.65 1.414 2410 -4.7 0.367 - - - - - - 25.65 - 22.29
10810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10810 begin climb
10813 995.7 - 482 10986 roll 0.54 0.70 0.090 2329 332.9 2.42 0.034 535 -584.3 175.2 162.25 1.361 1693 -4.4 0.362 - - - - - - 24.12 23.62 21.93
11028 985.9 6.7 489 11083 done 0.57 - - 2330 - 2.12 0.021 1894 641.0 227.8 48.80 1.323 1480 -4.4 0.364 - - - - - - - 24.63 22.18
11407 954.9 7.6 502 11437 roll 0.59 - - 2329 - 2.12 0.034 3292 659.4 253.7 22.88 1.302 1373 -4.7 0.384 - - - - - - - 25.51 23.75
11497 950.0 7.6 504 11531 done 0.62 - - 2332 - 2.03 0.024 1910 -680.8 280.3 24.48 1.303 1267 -4.3 0.354 - - - - - - - 25.94 23.68
11831 925.0 6.7 516 11892 roll 0.67 0.12 0.108 2387 458.3 2.22 0.036 513 -629.3 334.5 48.90 1.342 1045 -4.5 0.350 - - - - - - 26.20 25.19 23.56
11936 915.8 9.2 519 11941 done 0.68 - - 2387 - 2.08 0.022 1935 683.7 334.5 - - 1043 - - - - - - - - - 25.75 -
12260 881.4 10.3 530 12266 roll 0.68 - - 2387 - 2.03 0.035 3272 658.6 334.5 - - 1038 - - - - - - - - - 26.16 -
12338 874.3 10.6 532 12344 done 0.68 - - 2387 - 2.00 0.024 1898 -687.0 334.5 - - 1036 - - - - - - - - - 26.29 -
12656 841.0 9.8 543 12661 roll 0.68 - - 2387 - 2.08 0.036 506 -669.2 334.5 - - 1036 - - - - - - - - - 26.23 -
12723 834.8 9.8 545 12729 done 0.68 - - 2388 - 1.98 0.021 1893 700.5 334.5 - - 1036 - - - - - - - - - 26.36 -
13053 801.2 10.3 556 13059 roll 0.68 - - 2387 - 2.10 0.035 3277 659.0 334.5 - - 1035 - - - - - - - - - 26.22 -
13107 797.3 10.6 557 13112 done 0.68 - - 2388 - 1.98 0.024 1901 -694.9 334.5 - - 1034 - - - - - - - - - 26.34 -
13421 761.4 10.9 568 13426 roll 0.68 - - 2387 - 2.05 0.036 510 -678.5 334.5 - - 1034 - - - - - - - - - 26.22 -
13484 754.5 10.9 570 13490 done 0.68 - - 2388 - 2.00 0.021 1915 702.5 334.5 - - 1034 - - - - - - - - - 26.34 -
13820 718.9 10.5 581 13825 roll 0.68 - - 2388 - 2.03 0.035 3274 669.5 334.5 - - 1033 - - - - - - - - - 26.19 -
13883 711.6 10.8 583 13888 done 0.68 - - 2387 - 1.98 0.024 1898 -694.9 334.5 - - 1033 - - - - - - - - - 26.33 -
14220 677.6 10.2 594 14221 done 0.68 - - 2388 - - - 1898 - 334.5 - - 1033 - - - - - - - - - - -
14517 646.6 10.3 604 14522 roll 0.68 - - 2388 - 2.08 0.036 509 -667.8 334.5 - - 1033 - - - - - - - - - 26.17 -
14550 643.2 10.3 605 14556 done 0.68 - - 2388 - 1.98 0.021 1890 697.5 334.5 - - 1033 - - - - - - - - - 26.36 -
14886 610.3 9.5 616 14891 roll 0.69 - - 2388 - 2.08 0.034 3282 669.2 334.5 - - 1033 - - - - - - - - - 26.16 -
14943 606.8 9.6 617 14951 done 0.70 - - 2388 - 2.00 0.024 1886 -698.0 334.5 - - 1032 - - - - - - - - - 26.32 -
15252 577.3 8.6 632 15257 roll 0.71 - - 2388 - 2.05 0.035 509 -671.7 334.5 - - 1032 - - - - - - - - - 26.16 -
15309 573.4 8.6 634 15316 done 0.72 - - 2388 - 2.00 0.021 1912 701.5 334.5 - - 1033 - - - - - - - - - 26.35 -
15615 543.9 9.6 650 15620 roll 0.73 - - 2388 - 2.03 0.034 3282 674.9 334.5 - - 1033 - - - - - - - - - 26.14 -
15642 541.5 9.7 651 15647 done 0.75 - - 2387 - 2.00 0.023 1898 -692.0 334.5 - - 1032 - - - - - - - - - 26.31 -
15961 510.8 9.2 667 15966 roll 0.76 - - 2388 - 2.05 0.035 515 -674.6 334.5 - - 1032 - - - - - - - - - 26.15 -
16018 506.9 9.0 669 16026 done 0.77 - - 2387 - 1.98 0.021 1901 700.0 334.5 - - 1033 - - - - - - - - - 26.35 -
16324 475.7 10.0 685 16330 roll 0.79 - - 2387 - 2.08 0.034 3286 665.9 334.5 - - 1032 - - - - - - - - - 26.13 -
16382 470.9 10.5 687 16390 done 0.80 - - 2387 - 2.03 0.024 1888 -688.7 334.5 - - 1032 - - - - - - - - - 26.29 -
16688 440.4 8.8 703 16690 done 0.82 0.10 0.119 2430 430.0 - - 1888 - 334.5 - - 1032 - - - - - - - - 26.41 - -
16987 406.6 11.4 718 16993 roll 0.82 - - 2439 - 2.05 0.034 518 -668.3 334.5 - - 1032 - - - - - - - - - 26.15 -
17015 404.0 11.5 719 17020 done 0.82 - - 2439 - 1.98 0.021 1921 708.6 334.5 - - 1032 - - - - - - - - - 26.32 -
17333 365.9 11.7 735 17339 roll 0.82 - - 2447 - 2.10 0.033 504 -674.8 334.5 - - 1032 - - - - - - - - - 26.14 -
17380 360.8 11.8 737 17386 done 0.82 - - 2447 - 1.98 0.021 1900 705.1 334.5 - - 1033 - - - - - - - - - 26.33 -
17698 321.0 12.2 753 17704 roll 0.82 - - 2447 - 2.05 0.033 3280 673.2 334.5 - - 1033 - - - - - - - - - 26.11 -
17772 312.7 12.8 756 17777 done 0.82 0.12 0.168 2425 -183.3 1.98 0.023 1894 -700.0 334.5 - - 1033 - - - - - - - - 25.88 26.29 -
18086 280.1 9.7 772 18091 roll 0.82 - - 2422 - 2.05 0.033 3276 674.1 334.5 - - 1033 - - - - - - - - - 26.13 -
18149 273.4 10.4 775 18154 done 0.82 - - 2426 - 1.98 0.023 1897 -696.5 334.5 - - 1033 - - - - - - - - - 26.29 -
18473 240.8 10.3 791 18478 roll 0.82 - - 2426 - 2.05 0.034 513 -675.1 334.5 - - 1034 - - - - - - - - - 26.13 -
18525 236.5 10.0 793 18531 done 0.83 - - 2426 - 1.98 0.020 1904 702.5 334.5 - - 1036 - - - - - - - - - 26.34 -
18840 207.2 8.5 809 18845 roll 0.83 - - 2426 - 2.03 0.032 3282 678.8 334.5 - - 1034 - - - - - - - - - 26.13 -
18912 201.5 8.7 812 18917 done 0.83 - - 2426 - 2.00 0.023 1889 -696.5 334.5 - - 1034 - - - - - - - - - 26.29 -
19226 175.2 8.4 828 19232 roll 0.85 - - 2426 - 2.03 0.033 511 -678.8 337.9 - - 1034 - - - - - - - - - 26.15 -
19290 169.9 8.3 831 19305 done 0.86 - - 2426 - 1.98 0.019 1915 709.1 342.4 6.75 0.667 1014 -3.0 0.085 - - - - - - - 26.36 23.96
19614 144.6 6.9 847 19663 roll 0.90 - - 2426 - 2.15 0.032 517 -650.2 389.4 41.47 0.761 820 -4.7 0.100 - - - - - - - 25.65 23.99
19721 138.4 5.8 852 19798 done 0.97 0.12 0.096 2482 466.7 2.00 0.018 1907 695.0 470.1 66.57 0.752 490 -5.0 0.102 - - - - - - 25.84 26.01 23.98
20099 103.1 8.0 871 20119 roll 0.99 - - 2482 - 2.08 0.031 3273 656.7 483.6 11.65 0.661 437 -4.5 0.079 - - - - - - - 26.00 24.44
20188 96.1 8.3 875 20204 done 1.02 - - 2482 - 1.98 0.022 1899 -693.9 489.7 6.55 0.586 412 -3.8 0.070 - - - - - - - 26.15 24.36
20503 73.6 7.4 891 20543 roll 1.07 - - 2482 - 2.12 0.033 511 -654.7 523.6 28.25 0.670 275 -4.8 0.060 - - - - - - - 25.86 24.50
20615 65.6 7.5 896 20636 done 1.11 0.10 0.106 2531 490.0 1.95 0.018 1916 720.5 551.7 13.57 0.629 210 -4.8 0.056 - - - - - - 26.01 26.15 24.46
20941 20.6 14.0 926 20947 roll 1.12 - - 2531 - 1.95 0.031 3266 692.3 551.7 - - 209 - - - - - - - - - 26.17 -
20970 16.5 13.5 931 20977 done 1.14 - - 2534 - 1.95 0.022 1899 -701.0 551.7 - - 209 - - - - - - - - - 26.29 -
21083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21083 begin surface coast
21094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21094 begin surface
SM 1.81 - - - - -6.27 14.27 0.322 153 -166.9 - - 1887 - 539.66 - - 209 - - 29 1 - - - -