DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 52.46 of 150.00 AH used of 24V (65.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.19 of 100.00 AH used of 10V (71.81% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.5 m at 19.9 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 49 VBD -0.78 - - 334 - - - 2280 - -146.1 -28.92 - 1261 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -0.8 6 192 roll -0.78 10.27 0.236 2928 252.6 2.22 0.094 3579 585.1 -146.1 -116.65 - 3656 -20.5 - - - - - - - - - -
232 14.6 -18.6 40 238 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.055 2245 -620.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
578 59.6 -13.0 101 583 roll -0.78 - - 2928 - 2.28 0.066 838 -617.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
659 70.2 -12.9 115 665 done -0.78 0.10 0.160 2946 180.0 2.33 0.068 2231 597.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1006 106.8 -9.8 171 1010 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.081 3596 614.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1051 111.5 -10.1 175 1055 done -0.78 - - 2938 - 2.17 0.056 2240 -624.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1376 142.7 -9.8 205 1381 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.067 835 -624.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1456 151.0 -10.7 212 1460 done -0.78 - - 2928 - 2.38 0.070 2259 598.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1781 185.8 -10.1 242 1785 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.082 3600 618.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1866 194.9 -11.2 249 1870 done -0.78 0.10 0.156 2945 270.0 2.17 0.058 2243 -625.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2191 221.9 -7.7 279 2195 roll -0.78 - - 2946 - 2.28 0.069 835 -617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2230 225.1 -8.2 282 2235 done -0.78 - - 2939 - 2.38 0.071 2257 597.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2556 251.9 -8.2 312 2560 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.082 3598 609.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2631 258.2 -8.2 318 2635 done -0.78 - - 2928 - 2.17 0.058 2241 -625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2956 284.7 -8.3 348 2957 done -0.78 - - 2929 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3277 312.8 -9.0 378 3281 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.068 843 -621.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3386 323.0 -9.5 387 3390 done -0.78 0.10 0.158 2947 190.0 2.35 0.070 2256 601.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3717 347.5 -7.0 418 3718 done -0.78 - - 2947 - - - 2256 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4037 368.7 -6.4 448 4041 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.081 3603 612.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4059 370.3 -6.6 449 4064 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.055 2249 -629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4384 390.8 -6.1 480 4385 done -0.78 - - 2939 - - - 2248 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4705 411.3 -6.9 510 4711 done -0.78 - - 2938 - - - 2248 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5033 434.2 -6.8 541 5037 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.065 842 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5066 436.9 -7.5 543 5071 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.067 2250 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5391 461.7 -7.9 574 5395 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.079 3604 615.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5442 465.9 -8.2 578 5448 done -0.78 0.10 0.151 2947 280.0 2.15 0.054 2246 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5767 487.7 -6.3 609 5768 done -0.78 - - 2947 - - - 2245 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6088 507.3 -6.3 639 6093 done -0.78 - - 2947 - - - 2245 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6416 527.5 -6.0 670 6420 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.066 843 -623.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6445 529.5 -6.6 672 6449 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.067 2252 604.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6771 550.5 -6.3 702 6774 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.078 3605 615.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6810 553.4 -7.4 705 6816 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.052 2241 -634.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7135 575.3 -6.6 736 7139 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.065 839 -631.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7164 577.5 -7.7 738 7168 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.067 2258 603.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7510 602.6 -7.3 768 7513 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.077 3600 618.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7544 605.3 -8.2 769 7549 done -0.78 0.12 0.141 2948 300.0 2.15 0.052 2240 -632.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7880 625.5 -5.9 780 7884 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.064 830 -626.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7914 627.7 -6.9 781 7918 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.067 2255 606.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8249 648.2 -6.1 792 8252 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.077 3595 617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8288 650.8 -6.5 793 8292 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.053 2248 -635.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8624 673.2 -6.7 804 8625 done -0.78 - - 2932 - - - 2248 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8930 693.6 -6.8 814 8934 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.064 843 -632.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8971 696.5 -6.8 815 8975 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.067 2248 603.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9294 720.0 -7.4 826 9298 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.077 3605 616.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9329 722.7 -8.7 827 9334 done -0.78 0.10 0.149 2943 290.0 2.15 0.052 2242 -634.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9665 743.2 -6.0 838 9669 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.064 838 -624.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9693 745.1 -6.4 839 9698 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.067 2262 606.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10035 767.1 -6.5 850 10039 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.077 3604 618.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10085 770.7 -7.4 851 10089 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.051 2240 -634.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10410 792.5 -6.7 862 10411 done -0.78 - - 2928 - - - 2239 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10716 813.0 -6.7 872 10717 done -0.78 - - 2927 - - - 2239 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11022 833.8 -6.8 882 11026 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.064 836 -632.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11055 836.4 -8.2 883 11060 done -0.78 0.10 0.150 2948 200.0 2.35 0.066 2258 605.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11387 855.3 -5.6 894 11391 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.077 3598 617.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11437 858.5 -6.2 895 11441 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2249 -636.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11762 877.1 -5.6 906 11766 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.063 839 -626.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11791 878.9 -6.4 907 11796 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.065 2248 604.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12127 898.7 -6.0 918 12131 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.077 3605 616.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12167 901.6 -7.3 919 12171 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.051 2240 -634.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12502 923.6 -6.7 930 12503 done -0.78 - - 2922 - - - 2240 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12809 943.6 -6.5 940 12813 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.063 846 -627.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12843 946.1 -7.5 941 12848 done -0.78 0.12 0.138 2949 233.3 2.33 0.066 2250 602.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13172 963.1 -4.9 952 13176 roll -0.78 - - 2943 - 2.20 0.077 3604 615.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13208 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13208 begin apogee
13217 965.4 5.6 953 13347 done -0.17 0.38 0.109 3072 339.5 - - 2198 - - 126.70 1.454 3059 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
13348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13348 begin climb
13351 969.4 - 957 13488 done 0.78 0.60 0.065 3284 353.3 - - 2198 - 146.1 133.60 1.371 2462 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
13779 938.2 8.9 971 13809 roll 0.81 - - 3295 - 2.47 0.064 786 -571.7 170.2 21.65 1.295 2364 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
13832 933.1 9.1 972 13857 done 0.84 - - 3295 - 2.47 0.063 2203 573.7 190.6 19.77 1.271 2280 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
14178 896.8 10.8 984 14182 roll 0.84 - - 3294 - 2.33 0.074 3604 601.3 190.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14228 890.2 13.2 985 14232 done 0.84 - - 3305 - 2.28 0.050 2198 -616.7 190.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14540 854.7 11.3 995 14541 done 0.84 - - 3305 - - - 2197 - 190.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14847 820.6 11.1 1005 14848 done 0.84 - - 3305 - - - 2197 - 190.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15154 786.7 11.1 1015 15155 done 0.84 - - 3305 - - - 2197 - 190.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15459 752.1 11.4 1025 15463 roll 0.84 - - 3315 - 2.25 0.061 782 -628.9 190.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15481 749.5 11.0 1025 15485 done 0.84 - - 3315 - 2.35 0.063 2207 606.4 190.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15794 714.0 11.5 1035 15798 roll 0.84 - - 3315 - 2.22 0.074 3598 626.6 190.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15832 708.9 14.2 1036 15837 done 0.84 0.12 0.173 3292 -191.7 2.22 0.050 2187 -635.6 190.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16157 676.8 9.7 1047 16165 done 0.85 - - 3292 - - - 2188 - 197.2 5.82 0.975 2254 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
16462 647.9 9.2 1057 16483 roll 0.87 - - 3300 - 2.22 0.061 797 -626.6 213.8 15.75 1.181 2185 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
16512 643.1 9.9 1058 16523 done 0.87 - - 3300 - 2.35 0.063 2211 601.7 216.5 4.07 0.779 2175 -2.5 0.224 - - - - - - - - -
16829 610.9 10.4 1069 16834 roll 0.87 - - 3300 - 2.25 0.074 3597 616.0 216.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16880 604.7 13.2 1070 16884 done 0.87 - - 3310 - 2.22 0.051 2193 -632.4 216.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17202 569.0 11.1 1096 17203 done 0.87 - - 3310 - - - 2193 - 216.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17523 534.7 10.2 1126 17527 roll 0.87 - - 3320 - 2.22 0.061 795 -629.7 216.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17562 530.4 11.2 1129 17567 done 0.87 - - 3320 - 2.33 0.064 2211 607.7 216.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17887 496.5 10.5 1159 17891 roll 0.87 - - 3320 - 2.22 0.075 3592 622.1 216.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17939 489.9 12.7 1163 17944 done 0.87 0.12 0.170 3297 -191.7 2.20 0.051 2191 -636.8 216.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18264 459.6 9.7 1193 18277 roll 0.88 - - 3305 - 2.25 0.062 798 -619.1 224.0 7.57 0.960 2144 -4.0 0.210 - - - - - - - - -
18296 456.7 9.0 1196 18321 done 0.90 - - 3305 - 2.30 0.064 2199 609.1 245.5 19.80 1.088 2056 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
18642 422.0 9.6 1228 18656 roll 0.92 - - 3305 - 2.30 0.075 3590 604.8 255.0 8.85 0.961 2018 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
18679 417.9 10.6 1231 18684 done 0.92 - - 3314 - 2.22 0.051 2193 -629.3 255.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19004 381.7 11.1 1262 19008 roll 0.92 - - 3325 - 2.25 0.061 786 -625.3 255.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19055 375.6 12.3 1266 19060 done 0.92 - - 3325 - 2.33 0.063 2198 606.0 255.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19380 334.6 12.8 1296 19384 roll 0.92 - - 3325 - 2.22 0.074 3595 629.3 255.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19414 330.0 14.3 1298 19420 done 0.92 0.10 0.180 3309 -160.0 2.20 0.051 2200 -634.1 255.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19739 294.9 10.2 1329 19740 done 0.92 - - 3310 - - - 2200 - 255.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20061 263.9 10.0 1359 20065 roll 0.92 - - 3318 - 2.25 0.062 787 -628.0 255.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20128 257.3 9.3 1364 20147 done 0.94 - - 3317 - 2.33 0.063 2205 608.6 270.6 14.18 0.947 1954 -4.4 0.131 - - - - - - - - -
20473 225.8 9.1 1397 20493 done 0.96 - - 3318 - - - 2205 - 290.1 17.95 0.938 1876 -4.3 0.116 - - - - - - - - -
20812 191.4 9.6 1429 20826 roll 0.97 - - 3318 - 2.30 0.076 3595 604.3 299.5 8.77 0.844 1837 -4.4 0.111 - - - - - - - - -
20844 188.2 9.1 1432 20869 done 0.99 - - 3328 - 2.20 0.051 2199 -634.5 318.2 17.67 0.907 1760 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
21194 150.3 11.2 1465 21199 roll 0.99 - - 3338 - 2.28 0.062 786 -619.7 318.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21261 143.0 11.0 1470 21267 done 0.99 - - 3338 - 2.35 0.064 2205 603.8 318.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21586 109.5 10.3 1501 21590 roll 0.99 - - 3338 - 2.25 0.077 3602 620.9 318.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21617 106.5 11.7 1503 21621 done 0.99 - - 3347 - 2.22 0.054 2203 -630.2 318.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21957 73.1 9.3 1558 21978 roll 1.01 - - 3356 - 2.33 0.066 787 -607.7 333.8 13.35 0.860 1698 -4.1 0.039 - - - - - - - - -
22042 65.3 8.6 1573 22078 done 1.05 - - 3356 - 2.35 0.066 2200 601.3 365.0 28.45 0.885 1569 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
22416 29.0 10.1 1640 22421 done 1.05 - - 3356 - - - 2200 - 365.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
22764 6.9 5.6 1701 22807 VBD 1.17 - - 3355 - - - 2200 - 461.8 40.67 0.867 1367 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
22807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22807 begin surface coast
22882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22882 begin surface
SM 2.87 - - - - -12.77 - - 335 - - - 2251 - 605.89 151.77 0.813 588 -5.1 0.002 - - - - - -