WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.42 of 91.80 AH used of 24V (45.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.45 of 61.20 AH used of 10V (48.61% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 68 VBD -1.28 - - 30 - - - 2544 - -117.3 -37.00 - 1835 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -3.9 4 137 roll -1.28 11.77 0.142 2215 185.6 2.53 0.060 1141 -554.5 -117.3 -44.95 - 2952 -24.8 - - - - - - - - - -
392 38.8 -12.1 32 399 done -1.12 0.20 0.129 2250 175.0 2.50 0.040 2556 566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
721 69.6 -9.4 63 726 done -1.06 - - 2250 - - - 2556 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1052 97.6 -8.4 85 1056 roll -1.06 - - 2250 - 2.53 0.048 1148 -556.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1159 106.4 -7.7 90 1163 done -1.06 - - 2250 - 2.47 0.041 2551 568.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1486 134.2 -8.3 106 1489 roll -1.06 - - 2250 - 2.03 0.077 3631 532.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1577 141.5 -8.0 110 1581 done -1.06 - - 2250 - 1.90 0.041 2537 -575.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1908 165.3 -7.1 121 1912 roll -1.06 - - 2250 - 2.47 0.051 1149 -561.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1997 171.8 -7.1 123 2002 done -1.06 - - 2250 - 2.47 0.041 2555 569.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2318 192.1 -6.3 131 2322 roll -1.06 - - 2250 - 2.50 0.048 1157 -559.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2379 196.5 -7.0 132 2384 done -1.06 - - 2250 - 2.47 0.041 2562 568.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2723 220.5 -7.4 141 2724 done -1.06 - - 2250 - - - 2563 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3048 243.4 -7.0 149 3052 roll -1.06 - - 2250 - 2.53 0.050 1152 -557.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3171 252.1 -6.7 151 3177 done -1.06 - - 2250 - 2.47 0.044 2549 565.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3503 274.9 -6.8 160 3504 done -1.11 - - 2250 - - - 2550 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3829 295.5 -6.6 168 3833 roll -1.15 - - 2250 - 2.50 0.052 1155 -558.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3952 304.0 -6.4 170 3957 done -1.15 - - 2250 - 2.47 0.046 2551 565.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4323 328.1 -6.6 175 4324 done -1.19 - - 2250 - - - 2550 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4644 347.6 -6.0 179 4648 roll -1.24 - - 2250 - 2.50 0.056 1162 -555.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4745 354.2 -6.8 180 4750 done -1.30 0.15 0.103 2222 -186.7 2.47 0.049 2549 561.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5136 381.5 -7.1 185 5141 roll -1.30 - - 2222 - 2.55 0.060 1154 -547.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5204 386.3 -7.1 185 5208 done -1.30 - - 2222 - 2.53 0.053 2555 553.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5538 409.0 -6.8 190 5542 roll -1.30 - - 2222 - 2.58 0.064 1155 -542.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5583 412.3 -7.0 190 5588 done -1.30 - - 2221 - 2.53 0.056 2550 551.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5941 436.5 -6.7 195 5942 done -1.30 - - 2222 - - - 2550 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6263 458.2 -6.7 199 6267 roll -1.30 - - 2222 - 2.60 0.073 1160 -534.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6313 461.7 -6.8 199 6318 done -1.30 - - 2222 - 2.58 0.066 2553 539.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6666 483.5 -6.2 204 6670 roll -1.30 - - 2222 - 2.62 0.080 1166 -529.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6721 487.0 -6.2 204 6726 done -1.30 - - 2222 - 2.60 0.074 2551 532.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7068 507.6 -6.0 209 7069 done -1.30 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7391 528.9 -6.6 213 7395 roll -1.30 - - 2221 - 2.70 0.092 1158 -515.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7480 535.4 -7.0 214 7485 done -1.30 - - 2222 - 2.67 0.084 2552 522.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7802 558.0 -7.1 218 7803 done -1.30 - - 2222 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8124 580.5 -7.0 222 8128 roll -1.30 - - 2222 - 2.67 0.087 1158 -522.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8191 585.1 -6.7 222 8196 done -1.30 - - 2222 - 2.65 0.080 2557 527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8526 605.4 -6.0 227 8531 roll -1.30 - - 2222 - 2.67 0.085 1161 -522.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8601 610.3 -6.6 227 8606 done -1.30 - - 2222 - 2.65 0.080 2556 526.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8931 631.9 -6.6 231 8932 done -1.30 - - 2221 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9255 653.6 -6.8 235 9259 roll -1.30 - - 2222 - 2.67 0.084 1156 -524.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9305 657.3 -7.3 235 9310 done -1.30 - - 2222 - 2.65 0.077 2556 528.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9658 679.1 -6.2 240 9662 roll -1.30 - - 2221 - 2.65 0.084 1166 -524.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9732 684.1 -7.2 240 9737 done -1.30 - - 2222 - 2.62 0.077 2554 529.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10062 705.6 -6.6 244 10067 roll -1.30 - - 2221 - 2.65 0.084 1166 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10136 711.2 -7.5 244 10140 done -1.30 - - 2222 - 2.62 0.077 2553 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10465 735.5 -7.5 248 10466 done -1.30 - - 2222 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10787 758.4 -7.1 252 10792 roll -1.30 - - 2221 - 2.65 0.083 1163 -524.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10862 763.7 -7.2 252 10866 done -1.30 - - 2222 - 2.62 0.077 2552 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11191 784.5 -6.3 256 11196 roll -1.30 - - 2221 - 2.62 0.082 1165 -529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11254 788.3 -5.7 256 11259 done -1.30 - - 2222 - 2.62 0.077 2553 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11594 809.2 -6.2 261 11599 roll -1.30 - - 2221 - 2.65 0.082 1161 -525.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11639 812.1 -6.8 261 11643 done -1.30 - - 2221 - 2.62 0.077 2550 530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11996 834.6 -6.3 266 12000 roll -1.30 - - 2222 - 2.65 0.082 1158 -525.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12063 838.8 -6.4 266 12067 done -1.30 - - 2221 - 2.65 0.077 2556 527.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12397 859.4 -6.1 271 12399 done -1.30 - - 2222 - - - 2557 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12721 879.6 -6.3 275 12725 roll -1.30 - - 2221 - 2.65 0.082 1158 -527.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12766 882.8 -6.8 275 12770 done -1.30 - - 2221 - 2.62 0.075 2550 531.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13122 906.9 -6.8 280 13124 done -1.30 - - 2221 - - - 2551 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13446 929.3 -6.9 284 13450 roll -1.30 - - 2221 - 2.65 0.083 1160 -524.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13531 935.7 -7.1 285 13535 done -1.30 - - 2221 - 2.62 0.077 2550 530.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13858 959.2 -7.1 289 13862 roll -1.30 - - 2221 - 2.62 0.082 1162 -529.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13910 962.8 -7.2 289 13914 done -1.34 - - 2221 - 2.62 0.077 2552 530.5 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
14262 985.8 -6.5 294 14263 done -1.34 - - 2221 - - - 2552 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
14338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14339 begin apogee
14348 991.0 6.4 295 14453 done -0.45 0.82 0.074 2397 214.6 - - 2025 - - 102.85 1.452 2473 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
14454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14454 begin climb
14458 993.8 - 296 14572 roll 1.28 1.75 0.053 2778 217.7 2.92 0.101 594 -490.1 117.3 106.32 1.405 1993 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
14599 992.9 4.7 298 14639 done 1.09 0.22 0.123 2739 -177.3 2.67 0.063 2007 529.2 153.3 33.55 1.354 1848 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
14992 964.2 7.5 303 14997 roll 0.97 0.15 0.104 2708 -206.7 2.80 0.101 3410 501.1 153.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15067 958.7 6.8 303 15072 done 0.88 - - 2708 - 2.62 0.059 1996 -539.7 153.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15397 935.6 7.0 307 15402 roll 0.81 0.15 0.099 2675 -220.0 2.83 0.095 3416 501.8 153.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15442 932.6 6.4 307 15447 done 0.81 - - 2675 - 2.62 0.058 1997 -541.6 153.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15800 910.4 6.2 312 15805 roll 0.81 - - 2675 - 2.80 0.094 3412 505.4 153.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15895 904.2 6.3 313 15900 done 0.81 - - 2675 - 2.62 0.059 1994 -541.2 153.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16211 887.2 5.2 317 16240 roll 0.84 - - 2675 - 2.88 0.094 3413 492.7 174.7 21.35 1.332 1759 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
16343 879.9 5.5 318 16362 done 0.85 - - 2675 - 2.62 0.058 1997 -540.5 187.9 13.75 1.270 1706 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
16710 859.9 5.4 323 16731 roll 0.87 - - 2675 - 2.85 0.092 3410 495.8 203.3 15.50 1.279 1643 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
16845 851.7 6.1 324 16849 done 0.87 - - 2675 - 2.62 0.058 1999 -538.5 203.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17202 829.4 6.2 329 17207 roll 0.92 0.12 0.060 2709 283.3 2.78 0.091 3409 507.2 203.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17293 822.3 8.5 330 17297 done 0.87 - - 2709 - 2.60 0.058 2000 -541.9 203.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17614 797.5 7.7 334 17618 roll 0.87 - - 2709 - 2.78 0.093 3409 506.8 203.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17699 790.8 6.8 335 17704 done 0.83 0.15 0.122 2683 -173.3 2.60 0.058 2000 -541.9 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18027 769.1 6.5 339 18031 roll 0.83 - - 2683 - 2.78 0.092 3413 508.3 203.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18094 764.2 8.0 339 18098 done 0.83 - - 2682 - 2.60 0.056 1996 -545.0 203.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18428 742.1 6.6 344 18433 roll 0.83 - - 2683 - 2.78 0.091 3411 509.0 203.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18524 735.3 7.0 345 18529 done 0.83 - - 2683 - 2.60 0.056 1996 -544.2 203.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18841 714.6 6.6 349 18845 roll 0.83 - - 2683 - 2.78 0.091 3413 509.7 203.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18926 709.0 6.6 350 18930 done 0.83 - - 2683 - 2.60 0.056 1999 -543.8 203.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19253 689.2 6.0 354 19258 roll 0.87 - - 2683 - 2.75 0.091 3409 512.7 203.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19320 685.0 6.8 354 19325 done 0.87 - - 2682 - 2.60 0.056 1994 -544.2 203.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19657 666.0 5.7 359 19671 roll 0.93 - - 2683 - 2.78 0.090 3409 509.0 211.3 8.95 1.102 1611 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
19750 659.7 7.0 360 19755 done 0.93 - - 2683 - 2.60 0.056 1998 -542.7 211.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20073 641.1 5.8 364 20087 roll 0.99 0.15 0.058 2726 286.7 2.83 0.088 3409 498.6 217.0 6.65 1.016 1588 -3.5 0.235 - - - - - - - - -
20173 633.7 7.0 365 20178 done 0.92 0.12 0.122 2705 -175.0 2.60 0.055 1996 -543.5 217.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
20489 611.7 7.0 369 20490 done 0.92 - - 2705 - - - 1996 - 217.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
20812 586.0 8.0 373 20817 roll 0.92 - - 2705 - 2.72 0.087 3408 519.1 217.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
20952 574.1 9.6 374 20957 done 0.92 - - 2705 - 2.58 0.054 1996 -547.3 217.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
21304 546.9 7.7 379 21309 roll 0.92 - - 2705 - 2.75 0.086 3415 516.0 217.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
21394 539.6 7.5 380 21398 done 0.92 - - 2705 - 2.58 0.051 1997 -549.6 217.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
21715 516.3 7.2 384 21720 roll 0.92 - - 2705 - 2.72 0.084 3414 521.0 217.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
21777 511.7 6.1 384 21782 done 0.92 - - 2705 - 2.58 0.050 1991 -551.6 217.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
22118 489.2 6.6 389 22123 roll 0.92 - - 2705 - 2.72 0.081 3415 523.5 217.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
22214 482.4 6.8 390 22218 done 0.92 - - 2705 - 2.55 0.048 1999 -555.3 217.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
22530 461.6 6.6 394 22534 roll 0.92 - - 2705 - 2.67 0.077 3410 528.5 217.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
22597 456.7 7.0 394 22601 done 0.92 - - 2705 - 2.53 0.046 1997 -558.5 217.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
22931 433.7 6.9 399 22936 roll 0.92 - - 2705 - 2.67 0.074 3416 531.5 217.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
23027 426.6 7.2 400 23031 done 0.92 - - 2705 - 2.53 0.044 1999 -560.1 217.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
23343 405.4 6.8 404 23347 roll 0.92 - - 2705 - 2.65 0.071 3415 534.3 217.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
23417 400.2 6.4 404 23422 done 0.92 - - 2705 - 2.53 0.044 1998 -560.1 217.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
23746 378.5 6.6 408 23751 roll 0.92 - - 2705 - 2.65 0.070 3416 535.1 217.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
23848 371.5 5.9 409 23858 done 0.93 - - 2704 - 2.53 0.043 1994 -562.1 220.8 5.20 0.811 1571 -3.3 0.161 - - - - - - - - -
24238 344.6 7.0 414 24243 roll 0.93 - - 2705 - 2.62 0.068 3413 541.6 220.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
24340 336.6 9.1 415 24344 done 0.93 - - 2705 - 2.50 0.042 1999 -565.6 220.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
24733 306.4 7.8 420 24737 roll 0.93 - - 2705 - 2.62 0.067 3412 539.3 220.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
24828 298.8 6.1 421 24832 done 0.93 - - 2705 - 2.50 0.041 1997 -566.0 220.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
25142 276.8 7.0 429 25146 roll 0.97 - - 2705 - 2.62 0.067 3413 540.5 220.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
25237 269.9 6.1 431 25241 done 0.97 - - 2705 - 2.50 0.041 1997 -566.4 220.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
25550 249.6 6.5 439 25555 roll 1.02 - - 2705 - 2.62 0.067 3413 540.5 220.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
25624 244.6 6.1 440 25629 done 1.02 - - 2705 - 2.50 0.041 1994 -567.6 220.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
25957 223.0 6.5 448 25962 roll 1.07 0.12 0.062 2738 275.0 2.62 0.064 3412 541.2 220.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
26019 218.1 8.2 449 26023 done 1.02 - - 2737 - 2.50 0.041 1995 -566.8 220.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
26362 193.6 7.0 458 26366 roll 1.02 - - 2737 - 2.62 0.065 3416 542.4 220.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
26447 187.5 8.5 460 26451 done 1.02 - - 2737 - 2.50 0.041 1999 -566.8 220.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
26772 166.3 6.4 468 26776 roll 1.02 - - 2738 - 2.60 0.064 3418 545.8 220.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
26828 162.5 6.7 469 26832 done 1.02 - - 2737 - 2.50 0.040 1995 -569.2 220.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27157 141.1 6.5 480 27162 roll 1.02 - - 2737 - 2.62 0.064 3418 543.1 220.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27231 135.9 6.7 483 27235 done 1.02 - - 2738 - 2.50 0.039 1988 -572.0 220.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
27547 116.2 6.1 498 27549 done 1.02 - - 2737 - - - 1988 - 220.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27857 96.0 6.4 513 27861 roll 1.02 - - 2738 - 2.62 0.062 3416 545.0 220.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
27937 90.8 6.6 516 27943 done 1.02 - - 2738 - 2.47 0.038 1999 -573.7 220.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
28258 73.7 4.6 538 28300 roll 1.07 - - 2737 - 2.70 0.062 3410 522.6 260.1 34.50 0.812 1411 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
28461 62.7 5.7 556 28476 done 1.14 - - 2738 - 2.50 0.038 1991 -567.6 267.6 8.18 0.718 1381 -3.7 0.034 - - - - - - - - -
28804 42.7 5.5 588 28827 roll 1.24 0.15 0.055 2782 293.3 2.67 0.067 594 -523.2 280.9 12.43 0.746 1327 -4.3 0.027 - - - - - - - - -
28855 39.3 7.2 592 28862 done 1.24 - - 2782 - 2.53 0.038 2022 564.4 280.9 - - 1327 - - - - - - - - - - -
29184 21.7 5.5 623 29207 roll 1.25 - - 2782 - 2.60 0.064 3395 528.1 295.9 13.90 0.740 1265 -4.5 0.014 - - - - - - - - -
29299 14.4 6.8 633 29303 done 1.25 - - 2782 - 2.45 0.037 1997 -570.6 295.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
29506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29506 begin surface coast
29541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29541 begin surface
SM 2.52 - - - - -11.35 - - 32 - - - 2553 - 350.04 43.08 0.746 1046 -5.1 0.002 - - - - - -