Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.30 of 91.80 AH used of 24V (51.74% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 28.09 of 61.20 AH used of 10V (54.09% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 109 VBD -1.33 - - 26 - - - 2251 - -117.3 -79.85 - 2641 - - - - - - - - - - -
112 3.9 -4.6 4 149 roll -1.33 12.23 0.137 2312 186.9 2.60 0.063 819 -550.8 -117.3 -9.98 - 3043 -40.3 - - - - - - - - - -
393 38.4 -8.2 17 402 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2203 560.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
714 73.8 -10.8 33 732 done -1.33 - - 2312 - - - 2203 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1044 106.1 -8.4 49 1060 done -1.33 - - 2312 - - - 2203 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1373 128.3 -6.4 65 1390 done -1.33 - - 2312 - - - 2203 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1703 149.6 -7.1 81 1720 done -1.33 - - 2312 - - - 2203 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2029 173.8 -7.6 97 2037 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.071 3630 528.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2103 180.6 -9.9 100 2113 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.039 2205 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2424 205.9 -7.7 116 2431 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.070 3620 524.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2486 211.3 -8.7 119 2494 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2219 -560.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2816 237.9 -8.1 135 2824 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.071 3630 522.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2881 243.8 -9.5 138 2887 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.040 2214 -559.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3210 276.3 -10.3 154 3217 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.071 3621 521.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3252 281.1 -11.6 156 3259 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2223 -559.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3581 321.2 -12.7 172 3589 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.074 3625 519.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3655 330.9 -13.4 175 3664 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2217 -556.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3975 373.8 -12.9 191 3982 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.080 3616 514.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4038 381.9 -12.8 194 4046 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.042 2218 -552.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4367 420.3 -10.9 210 4375 roll -1.33 - - 2312 - 2.78 0.088 3617 503.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4420 426.2 -11.8 212 4428 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.044 2217 -549.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4740 458.8 -9.9 228 4747 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.097 3616 494.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4824 467.4 -10.0 232 4832 done -1.33 - - 2312 - 2.58 0.052 2223 -539.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5153 494.3 -7.3 248 5171 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5483 514.0 -5.1 264 5491 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.120 3620 473.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5546 517.4 -5.8 267 5554 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.065 2223 -527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5876 536.1 -6.1 283 5884 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.120 3618 472.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5962 542.2 -7.4 287 5968 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2219 -527.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6290 569.7 -9.2 303 6298 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.120 3615 473.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6355 576.4 -10.8 306 6361 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2220 -526.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6684 610.1 -9.5 322 6691 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.118 3620 474.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6757 617.7 -10.1 325 6767 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 2214 -526.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6855 627.7 10.8 330 6971 done -0.45 0.93 0.081 2507 209.7 - - 1896 - - 97.75 1.181 2563 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
6975 634.2 5.4 336 7081 roll 1.33 1.77 0.057 2893 218.1 2.97 0.112 493 -472.4 117.3 96.95 1.151 2084 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
7202 637.0 2.0 347 7309 done 1.33 - - 2893 - 2.70 0.076 1883 514.8 229.0 94.32 1.140 1628 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
7630 611.9 7.4 368 7638 roll 1.47 0.15 0.051 2931 253.3 2.90 0.102 3317 494.5 229.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
7705 604.7 9.8 371 7712 done 1.47 - - 2931 - 2.70 0.065 1900 -524.8 229.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
8023 577.0 8.4 387 8041 done 1.47 - - 2931 - - - 1900 - 229.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
8353 546.6 9.8 403 8370 done 1.47 - - 2931 - - - 1900 - 229.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
8682 514.3 9.5 419 8700 done 1.47 - - 2931 - - - 1900 - 229.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9011 482.7 9.3 435 9031 done 1.47 - - 2931 - - - 1900 - 229.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
9342 453.6 8.7 451 9348 roll 1.47 - - 2931 - 2.72 0.077 3315 520.2 229.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
9404 448.1 8.9 454 9412 done 1.47 - - 2931 - 2.60 0.046 1893 -546.9 229.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
9734 421.8 7.5 470 9753 done 1.47 - - 2931 - - - 1893 - 229.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
10065 399.3 7.1 486 10071 roll 1.47 - - 2931 - 2.67 0.067 3313 531.8 229.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
10126 394.1 8.5 489 10134 done 1.47 - - 2931 - 2.58 0.043 1889 -551.9 229.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
10456 367.5 8.9 505 10476 done 1.47 - - 2931 - - - 1889 - 229.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
10787 337.5 9.4 521 10803 done 1.47 - - 2931 - - - 1889 - 229.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11115 305.6 10.1 537 11132 done 1.47 - - 2931 - - - 1889 - 229.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11444 272.3 10.5 553 11452 roll 1.47 - - 2931 - 2.67 0.060 3321 536.3 229.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11497 266.8 10.5 555 11507 done 1.47 - - 2931 - 2.55 0.038 1890 -561.2 229.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11818 233.4 10.4 571 11834 done 1.47 - - 2931 - - - 1890 - 229.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12146 199.9 9.7 587 12163 done 1.47 - - 2931 - - - 1890 - 229.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12475 168.3 9.3 603 12493 done 1.47 - - 2931 - - - 1890 - 229.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12807 136.8 9.3 619 12812 roll 1.47 - - 2931 - 2.62 0.058 3315 543.9 229.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12857 131.8 9.7 621 12866 done 1.47 - - 2931 - 2.53 0.036 1893 -562.1 229.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13179 100.2 10.7 637 13196 done 1.47 - - 2931 - - - 1893 - 229.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13508 60.9 11.6 653 13513 roll 1.47 - - 2931 - 2.58 0.064 500 -539.9 229.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13558 55.4 10.3 655 13568 done 1.47 - - 2932 - 2.53 0.037 1925 563.2 229.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13880 31.1 5.9 671 13898 roll 1.47 - - 2931 - 2.60 0.061 3303 530.0 239.1 7.30 0.886 1587 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
13951 25.3 8.4 674 13960 done 1.48 - - 2931 - 2.50 0.035 1898 -562.0 239.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14273 2.3 0.8 690 14291 VBD 1.48 - - 2931 - - - 1894 - 382.6 16.17 0.813 1503 -5.2 0.002 - - - - - - - - -