Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.53 of 310.00 AH used of 24V (62.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 105 - - - 2168 - -194.6 -54.42 - 3170 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -7.3 8 104 roll -0.78 8.60 0.454 2540 283.1 2.40 0.075 741 -594.6 -194.6 -10.43 - 3784 -58.9 - - - - - - - 14.21 14.51 14.90
158 22.4 -17.6 22 166 done -0.78 - - 2532 - 2.33 0.038 2147 603.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
412 78.1 -23.1 71 420 roll -0.78 0.05 0.485 2534 - 2.38 0.059 3547 588.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.53 14.65 -
433 82.7 -22.4 74 441 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.032 2141 -603.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.66 -
688 138.6 -20.6 123 695 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.052 750 -591.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
729 146.8 -19.8 130 737 done -0.78 0.05 0.303 2555 420.0 2.30 0.041 2142 605.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.35 14.65 -
983 189.3 -13.3 179 990 roll -0.78 - - 2555 - 2.35 0.054 743 -595.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
1014 193.3 -13.3 184 1021 done -0.78 - - 2547 - 2.33 0.040 2156 606.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.67 -
1267 229.4 -15.7 233 1275 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.060 3562 590.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.66 -
1320 238.1 -16.5 242 1327 done -0.78 - - 2536 - 2.33 0.031 2145 -608.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.71 -
1576 278.9 -15.2 274 1584 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.051 748 -612.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.76 -
1689 296.3 -14.9 297 1698 done -0.78 0.08 0.381 2545 112.5 2.25 0.040 2151 623.6 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.44 14.76 -
1938 328.0 -11.9 322 1942 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.060 3550 600.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.74 -
2022 338.6 -11.5 339 2029 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.031 2126 -624.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.81 -
2270 372.5 -14.3 364 2279 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.052 753 -610.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.79 -
2314 379.2 -14.2 373 2322 done -0.78 0.08 0.386 2545 112.5 2.25 0.041 2159 624.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.47 14.82 -
2561 413.1 -13.6 398 2570 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.060 3555 599.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
2603 418.5 -12.5 406 2612 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.031 2138 -638.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
2853 448.3 -10.7 432 2862 roll -0.78 - - 2526 - 2.38 0.060 3553 594.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
2897 453.4 -10.5 441 2906 done -0.78 0.08 0.347 2546 250.0 2.30 0.031 2146 -611.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.52 14.78 -
3145 476.3 -9.5 466 3149 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.054 758 -603.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.79 -
3216 483.6 -10.0 480 3226 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.041 2152 627.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.82 -
3469 511.2 -10.9 506 3475 done -0.78 - - 2538 - - - 2152 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3716 537.3 -10.6 531 3725 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.063 3555 597.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.75 -
3837 550.8 -11.1 555 3847 done -0.78 0.08 0.337 2548 250.0 2.25 0.032 2146 -626.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.52 14.86 -
4087 577.9 -10.7 581 4096 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.055 756 -604.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.77 -
4141 583.9 -10.3 592 4149 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.042 2143 616.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.81 -
4398 607.6 -8.4 614 4399 done -0.78 - - 2541 - - - 2144 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4638 627.0 -8.4 626 4644 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.064 3554 592.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.73 -
4678 630.8 -9.4 634 4685 done -0.78 0.08 0.342 2548 225.0 2.25 0.034 2152 -623.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.51 14.85 -
4939 654.5 -9.4 650 4945 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.057 750 -601.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.76 -
5027 663.5 -9.5 668 5031 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.043 2162 619.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.79 -
5274 689.7 -11.2 681 5280 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.066 3545 593.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.71 -
5316 694.7 -10.9 690 5321 done -0.78 0.05 0.418 2546 280.0 2.25 0.034 2149 -620.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.53 14.84 -
5569 720.3 -10.0 704 5575 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.065 3545 586.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.71 -
5629 726.2 -9.7 716 5635 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.034 2152 -619.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.84 -
5889 752.4 -10.1 732 5895 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.059 750 -596.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.73 -
5962 760.2 -10.5 747 5969 done -0.78 0.08 0.372 2547 137.5 2.33 0.045 2154 602.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.43 14.76 -
6209 783.3 -9.2 760 6210 done -0.78 - - 2547 - - - 2155 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6449 804.7 -8.7 772 6450 done -0.78 - - 2547 - - - 2155 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6689 825.4 -8.6 784 6690 done -0.78 - - 2547 - - - 2155 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6929 847.0 -9.2 796 6933 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.069 3549 580.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.66 -
6970 850.9 -9.5 804 6974 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.037 2149 -608.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.81 -
7231 876.2 -9.6 820 7232 done -0.78 - - 2539 - - - 2148 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7471 897.2 -8.5 832 7477 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.060 747 -588.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.68 -
7524 902.1 -9.1 843 7532 done -0.78 0.08 0.366 2548 112.5 2.33 0.047 2155 604.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.40 14.74 -
7771 922.5 -8.5 856 7777 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.070 3554 582.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.63 -
7844 929.2 -8.8 871 7851 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.037 2149 -603.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.78 -
8091 950.6 -8.6 884 8097 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.061 751 -587.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.66 -
8114 952.9 -9.5 889 8119 done -0.78 0.05 0.437 2545 120.0 2.30 0.048 2150 608.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
8324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8324 begin apogee
8329 970.3 -8.4 901 8620 done -0.17 0.57 0.234 2749 357.9 - - 1934 - - 286.92 1.545 2988 -2.7 0.309 - - - - - - 14.46 - 13.50
8621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8621 begin climb
8623 983.8 - 915 8847 roll 0.78 0.77 0.138 3059 402.6 2.47 0.076 572 -551.4 194.6 212.93 1.774 2182 -3.8 0.387 - - - - - - 14.12 13.98 13.28
8878 968.5 12.9 969 8882 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.045 1945 584.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.19 -
9125 936.3 13.2 982 9129 roll 0.78 - - 3059 - 2.45 0.069 3363 578.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.55 -
9219 923.1 13.2 1001 9227 done 0.78 0.08 0.459 3055 -50.0 2.38 0.047 1975 -583.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.30 14.65 -
9466 892.1 13.0 1014 9472 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.067 3361 582.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
9527 883.6 14.2 1026 9533 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.047 1953 -591.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.72 -
9786 846.3 14.9 1042 9792 roll 0.78 - - 3074 - 2.42 0.073 531 -587.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
9850 836.5 15.0 1055 9855 done 0.78 0.10 0.365 3050 -240.0 2.33 0.047 1957 612.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.36 14.74 -
10102 801.9 13.5 1069 10108 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.067 3350 585.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
10185 790.2 14.2 1086 10190 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.045 1940 -592.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
10437 759.8 11.4 1100 10441 roll 0.78 - - 3070 - 2.40 0.071 534 -585.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
10507 751.1 12.9 1114 10512 done 0.78 0.08 0.412 3054 -200.0 2.33 0.046 1957 610.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.37 14.75 -
10754 720.7 12.7 1127 10760 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.065 3351 593.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.67 -
10875 704.0 13.8 1151 10881 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.044 1951 -600.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.70 -
11134 669.0 13.3 1167 11140 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.064 3353 584.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.62 -
11182 662.2 14.0 1177 11187 done 0.78 0.10 0.392 3048 -140.0 2.38 0.043 1944 -592.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.28 14.74 -
11429 634.3 10.8 1190 11435 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.070 531 -588.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.65 -
11558 621.3 9.8 1216 11562 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.044 1959 612.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.73 -
11804 595.3 11.5 1231 11813 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.064 3349 591.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.64 -
11855 589.0 12.7 1241 11865 done 0.78 0.08 0.410 3052 -75.0 2.35 0.043 1943 -598.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.33 14.72 -
12105 559.5 11.2 1267 12114 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.069 543 -583.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.62 -
12228 544.3 12.5 1291 12236 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.044 1947 615.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.61 -
12477 515.4 11.7 1317 12486 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.063 3350 589.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.46 -
12551 505.9 12.4 1332 12559 done 0.78 0.08 0.415 3055 -75.0 2.38 0.041 1947 -589.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.29 14.69 -
12798 479.3 9.9 1357 12807 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.068 536 -587.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.60 -
12892 469.0 11.8 1376 12900 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.043 1963 607.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.70 -
13140 442.0 11.0 1401 13150 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.063 3357 593.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.53 -
13162 439.3 11.8 1405 13167 done 0.78 0.10 0.381 3049 -140.0 2.35 0.041 1949 -599.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.26 14.72 -
13414 411.4 11.7 1431 13423 roll 0.78 - - 3049 - 2.40 0.062 3350 583.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.61 -
13495 401.9 11.3 1447 13504 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.040 1947 -602.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.70 -
13746 376.8 9.7 1473 13747 done 0.78 - - 3057 - - - 1947 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13985 352.8 10.3 1497 13995 roll 0.78 - - 3069 - 2.38 0.067 546 -588.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.60 -
14047 345.9 11.2 1509 14057 done 0.78 0.08 0.372 3051 -225.0 2.28 0.041 1958 619.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
14297 319.6 10.8 1535 14306 roll 0.78 - - 3051 - 2.35 0.060 3342 588.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.62 -
14438 303.6 11.1 1563 14447 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.038 1950 -605.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
14692 278.2 9.5 1589 14697 done 0.82 - - 3060 - - - 1950 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14939 256.2 8.4 1614 14949 roll 0.95 0.12 0.178 3149 741.7 2.38 0.062 544 -590.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.66 14.44 -
15052 243.4 13.1 1636 15060 done 0.95 0.10 0.298 3104 -450.0 2.33 0.039 1950 603.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.19 14.63 -
15305 215.9 10.2 1685 15313 roll 0.95 - - 3104 - 2.40 0.057 3348 582.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
15346 212.0 9.5 1692 15354 done 0.99 - - 3113 - 2.38 0.037 1934 -594.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.68 -
15601 189.1 9.2 1741 15610 roll 1.05 0.08 0.258 3174 762.5 2.38 0.060 546 -583.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.64 14.64 -
15841 163.5 8.7 1787 15849 done 1.15 - - 3173 - 2.30 0.036 1948 609.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
16094 141.0 7.3 1836 16102 roll 1.35 0.12 0.190 3254 675.0 2.38 0.058 543 -590.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.54 14.64 -
16247 128.2 8.4 1865 16255 done 1.47 - - 3254 - 2.30 0.036 1946 610.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.63 -
16502 101.8 12.0 1914 16509 roll 1.47 - - 3254 - 2.35 0.056 3343 594.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.63 -
16578 92.0 13.2 1928 16586 done 1.47 - - 3265 - 2.35 0.035 1944 -595.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
16832 59.2 12.9 1977 16840 roll 1.47 - - 3265 - 2.40 0.054 3351 586.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.65 -
16884 51.9 13.6 1986 16891 done 1.47 - - 3275 - 2.35 0.034 1953 -594.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
17137 18.8 13.6 2035 17144 roll 1.47 - - 3285 - 2.38 0.057 538 -594.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
17193 9.7 17.2 2045 17202 done 1.47 0.03 0.444 3279 -200.0 2.30 0.035 1952 614.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.34 14.64 -
17238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17238 begin surface coast
17260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17260 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.25 7.60 0.089 133 17.5 0.28 0.063 2174 -10542.9 400.08 102.55 0.150 1356 13.2 -0.009 - - - - - -