WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.75 of 91.80 AH used of 24V (39.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.65 of 61.20 AH used of 10V (35.22% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 217
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 430 - - - 2078 - -117.3 -78.55 - 2528 - - - - - - - - - - -
105 4.3 -5.5 4 140 roll -1.07 13.12 0.193 2636 168.1 2.67 0.088 692 -519.1 -117.3 -13.65 - 3106 -42.3 - - - - - - - - - -
180 21.0 -17.0 8 185 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.051 2101 546.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
508 76.2 -17.1 24 513 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.071 692 -537.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
581 88.2 -16.0 27 585 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.051 2100 552.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
913 135.6 -13.3 38 917 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.078 3506 530.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
985 144.8 -12.8 40 990 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.054 2104 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1345 188.0 -11.8 47 1349 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.071 689 -540.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1390 193.3 -12.0 47 1395 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.050 2100 553.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1714 228.4 -10.8 53 1718 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.071 689 -542.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1739 231.3 -11.1 53 1744 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.050 2100 553.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2081 266.4 -10.3 59 2086 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.080 3493 531.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2168 275.3 -10.9 60 2178 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.054 2075 -560.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2575 319.8 -10.9 66 2580 roll -1.07 - - 2636 - 2.55 0.073 702 -538.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2614 324.2 -11.5 66 2619 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.051 2096 551.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2949 361.2 -11.2 69 2958 roll -1.07 - - 2636 - 2.58 0.082 3500 544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2980 364.8 -11.2 69 2984 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.057 2100 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3320 399.2 -10.0 72 3439 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3801 444.4 -9.4 76 3806 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3491 521.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3847 448.9 -9.7 76 3852 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.058 2103 -544.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4175 479.9 -9.4 79 4185 roll -1.07 - - 2636 - 2.53 0.073 691 -558.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4213 483.8 -10.8 79 4218 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.054 2099 563.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4546 515.1 -9.4 82 4551 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.087 3498 524.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4592 519.6 -10.2 82 4597 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2101 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4919 549.4 -9.0 85 5038 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5401 590.3 -8.5 89 5405 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3498 517.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5473 596.6 -9.0 89 5478 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2101 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5895 632.7 -8.6 93 5905 roll -1.07 - - 2636 - 2.53 0.074 688 -558.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5939 637.1 -9.8 93 5944 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.057 2099 546.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6266 666.6 -9.1 96 6271 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.088 3496 523.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6325 672.2 -9.5 96 6330 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2101 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6639 701.0 -9.2 99 6649 roll -1.07 - - 2636 - 2.53 0.076 693 -556.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6677 704.6 -9.9 99 6682 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2102 546.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7011 735.6 -9.3 102 7021 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.089 3508 540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7042 738.5 -9.5 102 7047 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2102 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7383 769.1 -9.0 105 7387 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.087 3505 525.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7435 774.0 -9.4 105 7440 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2100 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7756 802.0 -8.7 108 7874 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8237 845.0 -8.9 112 8242 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.087 3506 526.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8276 848.5 -9.3 112 8281 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.060 2099 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8611 875.8 -8.0 115 8728 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9092 913.4 -7.8 119 9096 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.087 3503 516.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9171 920.1 -9.2 119 9176 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2108 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9586 954.3 -8.3 123 9596 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.089 3504 532.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9643 959.4 -8.9 123 9648 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2101 -539.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9957 985.0 -8.2 126 9962 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.091 3506 520.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9996 988.4 -9.0 126 10001 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2100 -540.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10026 990.4 7.8 126 10206 done -0.33 0.82 0.107 2801 201.2 - - 2309 - - 106.12 1.476 2623 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
10209 995.0 2.2 128 10324 roll 1.07 1.45 0.078 3109 212.4 2.85 0.094 3698 487.4 117.3 103.90 1.437 2146 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
10410 987.1 8.1 129 10415 done 1.07 - - 3110 - 2.62 0.061 2300 -533.6 117.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10824 955.7 7.6 133 10943 done 1.07 - - 3110 - - - 2300 - 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11306 922.5 6.9 137 11311 roll 1.07 - - 3110 - 2.70 0.094 3698 517.8 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11340 920.1 7.2 137 11350 done 1.07 - - 3110 - 2.55 0.061 2300 -548.2 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11678 898.2 6.4 140 11797 done 1.07 - - 3110 - - - 2299 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12161 868.7 6.1 144 12172 roll 1.07 - - 3110 - 2.67 0.074 895 -525.8 120.7 2.88 1.510 2132 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
12199 866.1 6.3 144 12204 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.060 2291 536.9 120.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12532 846.0 6.0 147 12651 done 1.07 - - 3110 - - - 2292 - 128.4 6.68 1.457 2101 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
13014 817.1 6.0 151 13133 done 1.09 - - 3109 - - - 2292 - 135.1 5.57 1.440 2074 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
13496 789.4 5.7 155 13520 roll 1.10 - - 3110 - 2.72 0.073 889 -515.8 150.2 13.05 1.389 2012 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
13534 787.0 6.7 155 13539 done 1.12 - - 3110 - 2.65 0.060 2328 543.0 150.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13867 765.2 6.6 158 13986 done 1.12 - - 3110 - - - 2327 - 150.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14349 734.7 6.3 162 14354 roll 1.12 - - 3110 - 2.70 0.074 891 -531.9 150.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14382 732.7 6.2 162 14387 done 1.12 - - 3109 - 2.60 0.061 2298 541.2 152.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14722 712.3 6.0 165 14739 roll 1.12 - - 3110 - 2.75 0.072 892 -511.3 159.8 8.43 1.356 1972 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
14766 709.4 6.3 165 14771 done 1.14 - - 3109 - 2.62 0.059 2301 537.8 159.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15093 689.4 6.2 168 15212 done 1.14 - - 3110 - - - 2300 - 162.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15575 657.4 6.6 172 15580 roll 1.14 - - 3110 - 2.62 0.074 891 -537.8 162.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15628 653.6 7.6 172 15632 done 1.14 - - 3109 - 2.60 0.059 2298 541.2 162.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15948 631.7 6.8 175 15953 roll 1.14 - - 3110 - 2.62 0.073 896 -535.1 162.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15974 629.9 7.2 175 15979 done 1.14 - - 3110 - 2.60 0.058 2305 541.9 162.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16321 606.8 6.6 178 16439 done 1.14 - - 3110 - - - 2304 - 162.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16802 576.8 6.2 182 16814 roll 1.14 - - 3110 - 2.72 0.073 891 -519.5 163.4 2.67 1.320 1958 -5.2 0.242 - - - - - - - - -
16867 572.7 5.7 182 16891 done 1.14 - - 3110 - 2.60 0.059 2295 540.0 179.0 13.02 1.239 1895 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
17293 545.8 6.3 186 17412 done 1.17 0.10 0.064 3135 250.0 - - 2295 - 179.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17775 512.7 6.8 190 17894 done 1.17 - - 3135 - - - 2295 - 179.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18257 481.2 6.5 194 18262 roll 1.17 - - 3135 - 2.60 0.074 896 -538.1 179.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18303 477.9 7.3 194 18308 done 1.17 - - 3135 - 2.58 0.058 2294 541.9 179.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18630 455.0 7.1 197 18748 done 1.17 - - 3135 - - - 2295 - 179.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19112 419.5 7.4 201 19230 done 1.17 - - 3135 - - - 2294 - 179.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19594 384.8 7.2 205 19598 roll 1.17 - - 3135 - 2.65 0.091 3701 530.9 179.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19633 381.6 8.1 205 19638 done 1.17 - - 3135 - 2.58 0.061 2301 -542.6 179.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19967 357.5 7.2 208 19971 roll 1.17 - - 3135 - 2.58 0.076 892 -546.1 179.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20025 353.0 7.6 208 20030 done 1.17 - - 3135 - 2.58 0.056 2300 545.7 179.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20339 332.2 6.6 211 20343 roll 1.17 - - 3135 - 2.62 0.073 892 -537.4 179.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20365 330.3 7.3 211 20370 done 1.17 - - 3135 - 2.58 0.056 2299 545.3 179.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20712 308.4 6.3 214 20716 roll 1.17 - - 3135 - 2.62 0.089 3701 535.1 179.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20751 305.8 7.1 214 20755 done 1.17 - - 3135 - 2.58 0.061 2301 -542.6 179.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21084 286.3 5.8 218 21102 roll 1.17 - - 3135 - 2.67 0.074 899 -525.1 192.9 11.60 1.040 1837 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
21196 279.8 6.3 219 21200 done 1.19 - - 3135 - 2.58 0.054 2300 543.0 192.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21518 261.6 5.6 225 21541 roll 1.19 - - 3135 - 2.75 0.071 895 -510.9 211.4 14.82 1.008 1762 -5.0 0.137 - - - - - - - - -
21562 259.0 6.8 225 21567 done 1.22 - - 3135 - 2.60 0.054 2295 538.5 211.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21885 239.5 6.1 231 21944 done 1.22 - - 3135 - - - 2295 - 216.3 3.80 1.039 1743 -5.0 0.122 - - - - - - - - -
22248 215.9 6.7 237 22252 roll 1.23 - - 3135 - 2.65 0.086 3708 533.2 216.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22406 204.0 7.4 239 22411 done 1.23 - - 3135 - 2.58 0.058 2306 -543.4 216.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22748 179.3 7.2 245 22753 roll 1.23 - - 3135 - 2.67 0.084 3695 520.2 216.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22841 172.6 7.1 246 22845 done 1.23 - - 3135 - 2.58 0.059 2300 -540.7 216.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23183 151.8 6.0 252 23194 roll 1.23 - - 3136 - 2.65 0.075 889 -532.5 224.5 6.62 0.950 1708 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
23275 146.0 5.6 253 23298 done 1.24 - - 3135 - 2.58 0.052 2300 546.9 243.6 15.00 0.904 1631 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
23618 125.0 6.5 265 23623 roll 1.27 - - 3135 - 2.62 0.084 3705 536.3 243.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
23644 123.2 6.4 265 23649 done 1.27 - - 3135 - 2.60 0.059 2299 -540.8 243.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23957 104.5 5.0 276 23992 roll 1.27 - - 3135 - 2.72 0.074 893 -516.9 278.3 27.62 0.864 1489 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
24046 99.2 6.3 278 24051 done 1.33 0.10 0.114 3170 350.0 2.58 0.051 2296 543.8 278.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
24358 78.8 6.6 289 24376 done 1.33 - - 3170 - - - 2295 - 278.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
24688 58.9 5.8 305 24705 roll 1.33 - - 3170 - 2.70 0.080 3695 518.5 292.0 10.70 0.848 1434 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
24798 50.7 6.3 310 24804 done 1.35 - - 3170 - 2.58 0.057 2300 -540.7 292.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
25114 29.6 7.4 326 25118 roll 1.35 - - 3170 - 2.62 0.079 3699 534.0 292.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
25135 28.2 8.0 327 25145 done 1.35 - - 3170 - 2.55 0.059 2295 -550.6 292.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
25462 2.0 6.5 343 25467 roll 1.35 - - 3171 - 2.60 0.081 892 -539.6 292.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -