Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.41 of 91.80 AH used of 24V (46.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.07 of 61.20 AH used of 10V (63.94% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 50.8 m at 595.8 m, depth 647 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.22 - - 421 - - - 2133 - -146.6 -61.00 - 2667 - - - - - - - - - - -
85 2.6 -3.0 3 135 roll -1.22 11.20 0.160 2471 183.0 2.55 0.075 3544 553.3 -146.6 -31.42 - 3428 -24.2 - - - - - - - - - -
181 9.5 -10.6 7 186 done -1.08 0.17 0.099 2508 217.6 2.55 0.048 2113 -561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
498 47.9 -11.7 22 502 roll -1.04 - - 2508 - 2.60 0.062 3533 546.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
553 54.0 -10.2 24 560 done -1.04 - - 2508 - 2.47 0.047 2135 -566.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
871 90.1 -12.0 40 875 roll -1.00 - - 2508 - 2.58 0.064 3538 543.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
898 93.8 -12.7 41 903 done -0.96 0.12 0.095 2534 216.7 2.47 0.048 2144 -564.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1215 129.3 -11.1 56 1216 done -0.96 - - 2534 - - - 2131 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1530 163.4 -10.3 73 1531 done -0.96 - - 2534 - - - 2131 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1843 195.3 -9.6 93 1847 roll -0.96 - - 2534 - 2.53 0.059 718 -558.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1877 198.6 -10.0 95 1881 done -1.01 - - 2534 - 2.53 0.048 2146 564.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2196 228.2 -8.7 115 2200 roll -1.01 - - 2534 - 2.58 0.061 720 -552.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2297 237.4 -8.9 121 2301 done -1.06 - - 2534 - 2.45 0.048 2108 566.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2617 265.4 -8.4 141 2621 roll -1.06 - - 2534 - 2.50 0.059 719 -555.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2650 268.5 -9.1 143 2655 done -1.11 0.15 0.056 2493 -273.3 2.42 0.049 2090 566.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2974 302.2 -11.0 163 2975 done -1.06 - - 2493 - - - 2089 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3282 336.7 -11.4 183 3287 roll -1.01 0.15 0.093 2524 206.7 2.47 0.060 719 -554.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3314 339.7 -10.6 185 3318 done -1.01 - - 2524 - 2.42 0.050 2091 566.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3640 371.2 -9.4 206 3641 done -1.01 - - 2524 - - - 2090 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3951 400.2 -9.1 226 3955 roll -1.01 - - 2524 - 2.47 0.062 722 -553.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4003 405.1 -9.6 229 4007 done -1.06 - - 2524 - 2.40 0.050 2078 565.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4328 434.6 -8.8 250 4329 done -1.06 - - 2524 - - - 2078 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4641 462.6 -9.2 270 4642 done -1.06 - - 2524 - - - 2078 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4953 492.8 -10.0 290 4957 roll -1.06 - - 2524 - 2.47 0.065 718 -550.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4992 496.9 -10.0 292 4999 done -1.13 0.12 0.061 2489 -291.7 2.38 0.051 2055 561.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5314 530.8 -10.0 313 5319 roll -1.08 - - 2488 - 2.70 0.072 3537 548.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5354 535.2 -10.3 315 5361 done -1.04 0.15 0.091 2520 213.3 2.70 0.059 2042 -553.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5674 561.0 -9.6 336 5678 roll -1.04 - - 2520 - 2.75 0.071 3531 541.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5774 571.6 -10.0 342 5779 done -1.04 - - 2520 - 2.62 0.057 2069 -558.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6093 601.8 -9.6 362 6094 done -1.04 - - 2520 - - - 2054 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6406 630.7 -9.3 382 6411 roll -1.07 - - 2520 - 2.72 0.074 3535 544.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6457 634.7 -8.0 385 6461 done -1.07 - - 2520 - 2.67 0.061 2061 -552.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6492 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6492 begin apogee
6500 638.0 8.8 387 6636 done -0.33 0.70 0.074 2672 217.1 - - 1841 - - 132.48 1.224 2831 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
6637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6637 begin climb
6640 644.0 - 396 6783 roll 1.22 1.52 0.059 3008 221.1 2.67 0.065 3258 530.7 146.6 133.68 1.185 2233 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
6826 636.4 8.6 408 6830 done 1.17 - - 3008 - 2.60 0.062 1855 -539.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7146 611.6 7.4 428 7164 done 1.13 - - 3008 - - - 1855 - 162.7 15.85 1.091 2167 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
7472 583.9 8.4 449 7477 roll 1.09 0.15 0.094 2979 -193.3 2.60 0.067 3252 537.3 162.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
7524 579.7 8.5 452 7529 done 1.09 - - 2979 - 2.58 0.062 1854 -541.9 162.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
7844 554.3 7.7 472 7860 roll 1.10 - - 2979 - 2.67 0.074 436 -531.1 169.9 7.82 0.992 2138 -3.6 0.206 - - - - - - - - -
7883 551.1 7.6 474 7898 done 1.11 - - 2979 - 2.58 0.055 1872 556.6 180.1 10.60 1.050 2096 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
8223 529.3 5.5 496 8289 roll 1.22 0.15 0.057 3018 260.0 2.60 0.065 3247 528.8 247.9 59.97 1.163 1820 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
8323 521.4 8.3 502 8327 done 1.22 - - 3018 - 2.55 0.061 1871 -539.6 247.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8643 496.0 8.2 522 8647 roll 1.18 - - 3018 - 2.55 0.066 3244 538.4 247.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8665 494.0 8.2 523 8671 done 1.18 - - 3018 - 2.47 0.059 1889 -548.6 247.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8984 464.3 10.4 544 8988 roll 1.18 - - 3018 - 2.50 0.063 3245 542.4 247.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9017 460.7 10.1 546 9021 done 1.18 - - 3018 - 2.42 0.057 1911 -551.2 247.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
9336 428.0 10.1 566 9337 done 1.18 - - 3018 - - - 1912 - 247.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
9649 397.2 10.2 586 9650 done 1.18 - - 3018 - - - 1912 - 247.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
9961 364.3 10.4 606 9965 roll 1.18 - - 3018 - 2.45 0.062 3250 546.1 247.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
9983 361.9 10.0 607 9989 done 1.18 - - 3018 - 2.40 0.054 1916 -555.8 247.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10302 330.5 9.7 628 10303 done 1.18 - - 3018 - - - 1916 - 247.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10614 300.2 9.6 648 10615 done 1.18 - - 3018 - - - 1916 - 247.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10926 269.7 10.2 668 10930 roll 1.18 - - 3018 - 2.42 0.061 3248 550.4 247.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10956 266.8 10.0 670 10960 done 1.18 - - 3018 - 2.38 0.051 1917 -559.2 247.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11281 233.2 10.4 691 11285 roll 1.18 - - 3018 - 2.42 0.060 3251 551.2 247.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11309 230.2 10.7 693 11313 done 1.18 - - 3018 - 2.35 0.051 1933 -560.9 247.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11634 197.9 9.4 714 11638 roll 1.18 - - 3018 - 2.67 0.065 432 -562.2 247.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11667 194.3 10.2 716 11672 done 1.15 0.12 0.091 2996 -183.3 2.65 0.048 1931 565.7 247.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11990 167.4 8.6 736 11994 roll 1.20 - - 2995 - 2.72 0.066 440 -548.2 247.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12028 163.6 8.8 738 12034 done 1.20 - - 2995 - 2.60 0.048 1910 565.4 247.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12347 140.6 7.4 757 12370 roll 1.28 0.15 0.052 3035 266.7 2.75 0.063 432 -537.5 263.6 15.10 0.841 1755 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
12405 135.1 10.1 759 12410 done 1.23 0.12 0.090 3011 -200.0 2.62 0.048 1902 561.1 263.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12722 109.1 8.3 774 12724 done 1.23 - - 3011 - - - 1917 - 263.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13031 84.4 7.9 789 13035 roll 1.23 - - 3011 - 2.67 0.063 435 -555.1 265.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13058 81.9 8.4 790 13062 done 1.23 - - 3010 - 2.60 0.048 1905 565.4 265.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13375 57.7 7.3 805 13395 done 1.29 - - 3011 - - - 1920 - 284.2 18.05 0.802 1671 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
13706 31.5 7.5 821 13723 done 1.32 - - 3011 - - - 1922 - 296.9 12.25 0.763 1619 -4.2 0.018 - - - - - - - - -
14032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14032 begin surface coast
14052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14052 begin surface
SM 2.30 - - - - -10.68 - - 423 - - - 2134 - 300.00 1.95 0.123 1608 -5.6 0.011 - - - - - -