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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.46 of 350.00 AH used of 24V (73.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -19.7 deg, depth 14.52 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.69 | - | - | 2975 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | -12.10 | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 17.5 | - | 1 | 60 | roll | -0.69 | 0.90 | 0.069 | 2654 | -356.7 | 1.90 | 0.129 | 3794 | 544.7 | -145.9 | -19.08 | - | 3859 | -68.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.18 | 14.44 |
| 285 | 90.9 | -23.8 | 52 | 291 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.73 | 0.051 | 2762 | -596.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 590 | 153.0 | -19.0 | 83 | 595 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.88 | 0.100 | 3817 | 561.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 760 | 187.5 | -20.2 | 117 | 765 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.77 | 0.053 | 2750 | -602.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1070 | 241.6 | -16.2 | 149 | 1075 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.33 | 0.065 | 1369 | -592.7 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1105 | 247.0 | -14.9 | 156 | 1112 | done | -0.69 | 0.15 | 0.269 | 2666 | 140.0 | 2.47 | 0.096 | 2761 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.31 | - |
| 1430 | 291.2 | -13.0 | 169 | 1431 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 328.7 | -12.3 | 179 | 1735 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.83 | 0.101 | 3777 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1780 | 335.4 | -13.2 | 189 | 1785 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.70 | 0.053 | 2749 | -604.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2090 | 374.3 | -12.5 | 201 | 2091 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 411.0 | -12.2 | 211 | 2391 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 446.6 | -11.7 | 221 | 2691 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 481.4 | -11.6 | 231 | 2991 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 516.2 | -11.7 | 241 | 3291 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 550.4 | -11.3 | 251 | 3591 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3890 | 584.2 | -11.2 | 261 | 3891 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 618.0 | -11.2 | 271 | 4191 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 651.4 | -11.2 | 281 | 4491 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 684.6 | -11.0 | 291 | 4791 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 717.5 | -10.9 | 301 | 5095 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.30 | 0.064 | 1367 | -600.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5110 | 719.8 | -11.4 | 305 | 5115 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.42 | 0.096 | 2750 | 571.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 5388 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5388 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5393 | 751.6 | -11.4 | 316 | 5522 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.223 | 2844 | 263.0 | - | - | 2751 | - | - | 126.35 | 1.994 | 3257 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.09 |
| 5523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5525 | 755.0 | - | 320 | 5657 | done | 0.69 | 0.88 | 0.122 | 3110 | 302.3 | - | - | 2751 | - | 145.9 | 125.07 | 1.847 | 2658 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - | 12.63 |
| 5962 | 710.2 | 13.1 | 360 | 5967 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.063 | 1353 | -577.7 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 6012 | 703.9 | 12.8 | 370 | 6017 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.50 | 0.089 | 2743 | 556.0 | 145.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 6322 | 662.2 | 13.7 | 382 | 6323 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6622 | 621.6 | 13.6 | 392 | 6623 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | 581.0 | 13.6 | 402 | 6923 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 540.6 | 13.4 | 412 | 7223 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 500.2 | 13.4 | 422 | 7523 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7822 | 460.7 | 13.1 | 432 | 7823 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8122 | 421.5 | 12.9 | 442 | 8127 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.85 | 0.096 | 3789 | 565.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8172 | 414.1 | 14.9 | 452 | 8177 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.73 | 0.050 | 2732 | -611.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8482 | 373.0 | 13.2 | 464 | 8483 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8782 | 334.9 | 12.4 | 474 | 8783 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9082 | 299.2 | 11.7 | 484 | 9083 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2729 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9382 | 266.5 | 10.7 | 494 | 9399 | done | 0.70 | - | - | 3129 | - | - | - | 2732 | - | 163.9 | 15.80 | 1.334 | 2588 | -4.1 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 9682 | 235.0 | 9.6 | 512 | 9718 | roll | 0.73 | - | - | 3140 | - | 2.33 | 0.062 | 1351 | -592.7 | 201.5 | 31.75 | 1.340 | 2430 | -5.0 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.71 |
| 9764 | 227.2 | 10.1 | 526 | 9794 | done | 0.75 | - | - | 3140 | - | 2.45 | 0.091 | 2737 | 565.7 | 230.2 | 24.38 | 1.387 | 2315 | -4.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.61 |
| 10093 | 191.1 | 10.9 | 562 | 10106 | done | 0.76 | - | - | 3140 | - | - | - | 2738 | - | 244.1 | 12.40 | 1.286 | 2261 | -4.4 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 10403 | 159.5 | 9.2 | 593 | 10444 | done | 0.79 | - | - | 3140 | - | - | - | 2737 | - | 289.2 | 38.35 | 1.266 | 2075 | -4.9 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 10744 | 124.1 | 10.7 | 627 | 10764 | done | 0.80 | - | - | 3140 | - | - | - | 2737 | - | 307.5 | 15.05 | 1.223 | 1999 | -5.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 11064 | 92.2 | 8.6 | 659 | 11095 | roll | 0.84 | - | - | 3150 | - | 2.38 | 0.063 | 1356 | -580.3 | 363.9 | 24.85 | 0.471 | 1774 | -9.1 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.88 |
| 11136 | 85.6 | 9.7 | 673 | 11157 | done | 0.87 | - | - | 3150 | - | 2.45 | 0.092 | 2731 | 561.2 | 399.2 | 16.65 | 0.448 | 1630 | -8.6 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.90 |
| 11456 | 55.1 | 9.5 | 707 | 11480 | roll | 0.90 | - | - | 3150 | - | 1.92 | 0.100 | 3775 | 543.8 | 439.0 | 17.85 | 0.352 | 1468 | -9.1 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.96 |
| 11510 | 50.2 | 8.6 | 718 | 11541 | done | 0.93 | 0.10 | 0.074 | 3203 | 530.0 | 1.73 | 0.049 | 2739 | -598.8 | 495.6 | 26.38 | 0.338 | 1236 | -8.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.27 | 13.95 |
| 11846 | 26.1 | 5.9 | 755 | 11902 | roll | 1.01 | - | - | 3210 | - | 2.42 | 0.067 | 1361 | -569.4 | 603.7 | 49.22 | 0.279 | 796 | -8.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.00 |
| 12017 | 18.4 | 4.5 | 789 | 12058 | done | 1.10 | 0.12 | 0.138 | 3256 | 383.3 | 2.45 | 0.090 | 2731 | 559.2 | 736.8 | 33.67 | 0.256 | 499 | -8.8 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.13 | 14.00 |
| 12225 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12226 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12245 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12245 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.36 | 9.43 | 0.083 | 199 | 21.1 | 0.03 | 0.346 | 2757 | -283766.7 | 677.52 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||