AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 154.82 of 350.00 AH used of 24V (55.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.4 deg, depth 15.10 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 212
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 42 done -0.78 - - 2819 - - - 1864 - -97.3 -32.40 0.005 3221 - - - - - - - - 14.37 12.33 14.39
44 17.2 -5.6 3 50 roll -0.78 1.17 0.123 2463 -304.3 2.62 0.102 3268 535.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 13.95 13.97 14.03
274 62.8 -17.4 49 281 done -0.78 - - 2464 - 2.40 0.072 1938 -554.2 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.21
646 117.2 -13.8 63 651 roll -0.78 - - 2463 - 2.50 0.103 3269 532.4 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.45 13.98 14.44
875 148.1 -13.2 109 881 done -0.78 - - 2463 - 2.40 0.070 1932 -557.1 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.24
1246 195.3 -12.6 123 1248 done -0.78 - - 2463 - - - 1932 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
1606 237.5 -11.4 135 1611 roll -0.78 - - 2463 - 2.50 0.103 3269 534.8 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.76 14.02 14.78
1651 242.8 -11.9 144 1656 done -0.78 - - 2464 - 2.38 0.070 1944 -556.7 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.32
2026 283.1 -9.6 159 2031 roll -0.78 - - 2464 - 2.47 0.104 3262 533.6 -97.3 - - 3221 - - - - - - - - 14.77 14.00 14.83
2071 287.1 -8.7 168 2076 done -0.78 - - 2464 - 2.40 0.070 1932 -554.2 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
2446 318.6 -8.6 183 2451 roll -0.78 - - 2464 - 2.50 0.105 3263 532.4 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.78 14.00 14.80
2572 329.1 -8.3 208 2577 done -0.78 - - 2463 - 2.40 0.070 1932 -554.6 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.30
2957 359.0 -8.0 225 2958 done -0.78 - - 2464 - - - 1932 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
3317 387.5 -7.9 237 3323 roll -0.78 - - 2464 - 2.50 0.105 3264 532.8 -97.3 - - 3221 - - - - - - - - 14.63 13.97 14.66
3382 392.9 -8.3 250 3388 done -0.78 - - 2463 - 2.40 0.070 1934 -554.2 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.28
3767 422.2 -7.4 267 3769 done -0.78 - - 2464 - - - 1933 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
4128 447.5 -6.9 279 4130 done -0.78 - - 2464 - - - 1933 - -97.3 - - 3221 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
4488 472.6 -7.1 291 4493 roll -0.78 - - 2463 - 2.53 0.104 3272 529.2 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.60 13.93 14.62
4558 477.7 -7.3 305 4564 done -0.78 - - 2463 - 2.40 0.067 1936 -556.7 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
4876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4877 begin apogee
4881 500.8 -7.2 319 4982 done -0.17 0.77 0.224 2656 250.6 - - 2041 - - 98.25 1.799 2825 -4.0 0.224 - - - - - - 13.72 13.85 12.80
4983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4983 begin loiter
5328 503.7 -0.1 325 5330 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
5928 502.0 0.3 330 5930 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
6528 499.0 0.5 335 6530 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
7128 495.9 0.5 340 7130 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
7728 492.8 0.5 345 7730 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
8328 489.6 0.5 350 8330 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.99 15.04 15.02
8928 486.8 0.5 355 8930 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
9528 484.6 0.4 360 9530 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
10128 483.0 0.2 365 10130 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
10728 481.7 0.2 370 10730 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
11328 479.5 0.4 375 11330 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.76
11928 477.2 0.4 380 11930 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
12528 476.0 0.2 385 12530 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
13128 476.2 -0.1 390 13130 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.69
13728 477.1 -0.2 395 13730 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
14328 478.2 -0.2 400 14330 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
14928 479.1 -0.1 405 14930 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
15528 479.0 - 410 15530 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
16128 478.1 0.2 415 16130 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
16728 477.6 0.1 420 16730 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
17328 478.1 -0.1 425 17330 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
17928 479.3 -0.2 430 17930 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18529 480.7 -0.2 435 18530 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
19128 481.4 -0.1 440 19130 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
19728 480.8 0.1 445 19730 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
20328 479.4 0.2 450 20330 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20928 478.9 0.1 455 20930 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
21528 479.1 -0.1 460 21530 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22128 480.3 -0.2 465 22130 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22728 480.9 -0.1 470 22730 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
23328 480.1 0.2 475 23330 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
23928 478.9 0.2 480 23930 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24528 478.0 0.1 485 24530 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25128 477.1 0.1 490 25130 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
25728 475.8 0.2 495 25730 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26328 475.0 0.1 500 26330 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
26928 475.7 -0.1 505 26930 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27528 477.2 -0.3 510 27530 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
28128 478.6 -0.2 515 28130 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
28728 478.3 0.1 520 28730 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
29328 476.7 0.3 525 29330 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
29928 475.5 0.2 530 29930 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
30528 475.4 - 535 30530 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
31128 475.8 -0.1 540 31130 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
31729 475.2 0.1 545 31730 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
32328 474.4 0.1 550 32330 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32928 475.3 -0.2 555 32930 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
33528 476.5 -0.2 560 33530 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
34128 476.6 - 565 34130 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
34728 476.3 - 570 34730 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35328 476.2 - 575 35330 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
35928 476.3 - 580 35930 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36528 476.7 -0.1 585 36530 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37128 476.7 - 590 37130 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37728 476.8 - 595 37730 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38328 477.8 -0.2 600 38330 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38928 478.9 -0.2 605 38930 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
39528 479.9 -0.1 610 39530 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40128 480.1 - 615 40130 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40728 479.9 - 620 40730 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
41328 479.6 0.1 625 41330 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41928 479.6 - 630 41930 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
42528 479.6 - 635 42530 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
43128 479.8 - 640 43130 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
43728 480.2 -0.1 645 43730 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
44328 481.6 -0.2 650 44330 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
44928 483.2 -0.3 655 44930 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
45528 483.3 - 660 45530 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
46129 481.7 0.3 665 46130 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
46728 479.6 0.3 670 46730 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
47328 478.1 0.2 675 47330 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
47928 477.9 - 680 47930 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
48528 478.5 -0.1 685 48530 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
49128 478.4 - 690 49130 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49728 478.3 - 695 49730 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
50328 478.3 - 700 50330 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
50928 477.8 0.1 705 50930 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
51528 477.5 - 710 51530 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52128 477.2 - 715 52130 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52728 477.0 - 720 52730 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
53328 476.5 0.1 725 53330 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.07
53928 475.5 0.2 730 53930 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54528 475.5 - 735 54530 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
55128 476.4 -0.2 740 55130 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
55728 477.3 -0.1 745 55730 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
56328 477.6 -0.1 750 56330 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
56929 478.0 -0.1 755 56930 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.50
57528 478.1 - 760 57530 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
58128 477.7 0.1 765 58130 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.25 14.26 14.28
58728 477.3 0.1 770 58730 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
59329 476.9 0.1 775 59330 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
59928 476.5 0.1 780 59930 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
60528 477.0 -0.1 785 60530 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
61128 477.6 -0.1 790 61130 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
61728 477.3 0.1 795 61730 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
62328 476.8 0.1 800 62330 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
62928 477.4 -0.1 805 62930 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
63528 478.2 -0.1 810 63530 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64128 478.4 - 815 64130 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64728 477.3 0.2 820 64730 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65328 476.4 0.1 825 65330 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65928 476.2 - 830 65930 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66528 477.9 -0.3 835 66530 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
67128 480.5 -0.4 840 67130 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67728 481.1 -0.1 845 67730 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
68328 479.6 0.3 850 68330 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
68928 477.8 0.3 855 68930 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
69528 476.3 0.2 860 69530 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70129 475.9 0.1 865 70130 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70728 475.7 - 870 70730 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
71328 477.0 -0.2 875 71330 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
71928 478.1 -0.2 880 71930 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.46
72528 478.0 - 885 72530 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.47
73128 477.6 0.1 890 73130 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
73728 477.2 0.1 895 73730 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
74328 477.4 - 900 74330 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.04 15.02
74928 478.2 -0.1 905 74930 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
75528 479.8 -0.3 910 75530 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
76128 480.5 -0.1 915 76130 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
76728 479.5 0.2 920 76730 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
77328 478.7 0.1 925 77330 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
77928 479.0 -0.1 930 77930 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78529 479.8 -0.1 935 78530 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
79128 479.8 - 940 79130 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79729 479.3 0.1 945 79730 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
80328 479.3 - 950 80330 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80928 479.5 - 955 80930 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
81528 479.6 - 960 81530 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82128 480.2 -0.1 965 82130 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82728 481.1 -0.1 970 82730 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83328 481.6 -0.1 975 83330 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83928 481.7 - 980 83930 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84528 480.8 0.2 985 84530 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
85128 479.6 0.2 990 85130 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
85728 479.7 - 995 85730 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
86328 480.0 - 1000 86330 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
86928 479.5 0.1 1005 86930 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.48
87529 479.1 0.1 1010 87530 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
88128 479.0 - 1015 88130 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
88728 479.1 - 1020 88730 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
89328 479.1 - 1025 89330 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
89928 478.9 - 1030 89930 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
90529 478.0 0.2 1035 90530 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
91128 476.6 0.2 1040 91130 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
91366 end loiter: LOITER_COMPLETE
91366 begin climb
91368 476.2 - 1042 91478 roll 0.78 1.02 0.134 2960 298.0 2.72 0.106 3438 513.6 97.3 99.30 1.730 2426 -3.9 0.214 - - - - - - 13.62 13.81 12.67
91532 467.0 9.1 1074 91538 done 0.78 - - 2960 - 2.42 0.070 2117 -545.9 97.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
91913 435.1 8.4 1090 91915 done 0.80 - - 2961 - - - 2117 - 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
92273 405.6 8.1 1102 92278 roll 0.82 - - 2961 - 2.70 0.114 710 -521.1 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.56 13.78 14.59
92303 403.2 8.0 1108 92308 done 0.85 - - 2960 - 2.42 0.085 2034 547.1 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.20 14.02 14.27
92694 372.1 8.2 1126 92699 roll 0.87 - - 2960 - 2.67 0.105 3450 530.3 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.58 13.76 14.62
92743 367.3 9.6 1136 92749 done 0.87 - - 2960 - 2.40 0.070 2119 -554.6 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.28
93114 337.4 8.2 1150 93119 roll 0.89 0.15 0.120 3018 386.7 2.70 0.111 711 -521.5 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.24 13.73 14.33
93154 333.7 9.4 1158 93159 done 0.89 - - 3018 - 2.42 0.083 2037 547.9 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.01 13.83 14.08
93534 299.6 8.5 1174 93539 roll 0.90 - - 3018 - 2.67 0.103 3445 527.3 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.58 13.83 14.61
93639 290.7 8.3 1195 93645 done 0.92 - - 3018 - 2.40 0.073 2119 -552.5 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.17 14.00 14.26
94015 267.2 5.5 1210 94076 done 1.00 - - 3018 - - - 2118 - 156.4 54.08 1.511 2185 -4.2 0.148 - - - - - - 14.58 14.04 13.07
94435 238.5 6.8 1229 94477 roll 1.05 0.12 0.136 3074 466.7 2.65 0.115 715 -529.4 195.4 35.35 1.461 2026 -4.5 0.146 - - - - - - 14.21 14.09 13.09
94647 218.6 9.6 1271 94653 done 1.05 - - 3074 - 2.42 0.086 2037 546.3 195.4 - - 2019 - - - - - - - - 14.19 14.01 14.25
95038 183.2 8.8 1289 95043 roll 1.05 - - 3074 - 2.65 0.106 3449 532.8 195.4 - - 2016 - - - - - - - - 14.67 13.99 14.70
95098 177.3 9.9 1301 95103 done 1.05 - - 3074 - 2.40 0.074 2117 -555.0 195.4 - - 2016 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.30
95488 143.4 8.5 1319 95494 roll 1.07 - - 3074 - 2.50 0.104 3445 531.2 195.4 - - 2015 - - - - - - - - 14.71 13.97 14.73
95519 140.7 9.2 1325 95524 done 1.07 - - 3074 - 2.40 0.073 2117 -553.3 195.4 - - 2015 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.29
95909 109.1 7.9 1343 95911 done 1.09 - - 3074 - - - 2117 - 195.4 - - 2014 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
96269 83.0 7.0 1355 96341 done 1.14 - - 3074 - - - 2117 - 231.2 70.32 1.259 1883 -1.9 0.024 - - - - - - 14.69 14.02 13.19
96689 52.2 6.5 1369 96787 roll 1.20 - - 3074 - 2.70 0.117 711 -520.7 274.4 91.38 1.216 1705 -1.9 0.017 - - - - - - 14.58 13.67 13.06
96956 36.6 4.9 1422 97110 done 1.28 0.17 0.127 3136 364.7 2.45 0.084 2038 541.6 343.5 145.07 1.177 1423 -1.9 0.012 - - - - - - 14.06 13.98 12.89
97463 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97463 begin subsurface finish
97468 9.9 6.5 1486 97491 roll 0.31 1.20 0.200 2816 -266.7 2.55 0.128 702 -523.9 240.2 -15.23 0.009 1851 -28.1 6.150 - - - - - - 13.81 13.17 13.97
97491 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97491 begin surface