SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.00 of 350.00 AH used of 24V (67.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 3.74 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 41 VBD -0.88 - - 137 - - - 1957 - -107.1 -15.80 - 1511 - - - - - - - - - - -
45 3.6 - 1 131 roll -0.88 13.35 0.348 3007 215.0 2.60 0.080 2997 400.0 -107.1 -61.47 - 2916 -22.9 - - - - - - - 14.23 14.50 14.74
251 16.8 -13.0 14 259 done -0.80 0.12 0.255 3029 183.3 2.45 0.034 1942 -430.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.28 14.58 -
558 52.4 -10.4 35 564 roll -0.74 - - 3034 - 2.22 0.048 903 -468.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.54 -
675 64.9 -11.5 42 681 done -0.68 0.15 0.231 3070 240.0 2.20 0.036 1940 471.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.35 14.63 -
989 95.8 -9.4 63 995 roll -0.66 - - 3070 - 2.25 0.047 899 -462.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.60 -
1019 97.7 -9.4 64 1026 done -0.63 - - 3071 - 2.20 0.036 1943 474.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.64 -
1324 128.0 -9.9 85 1329 roll -0.61 - - 3070 - 2.53 0.060 2998 417.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.59 -
1389 134.4 -10.1 89 1395 done -0.59 0.12 0.220 3099 241.7 2.42 0.030 1941 -436.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.40 14.69 -
1709 161.2 -7.5 110 1715 roll -0.59 - - 3100 - 2.20 0.047 907 -470.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.62 -
1809 168.1 -7.1 116 1815 done -0.59 - - 3100 - 2.20 0.036 1949 473.6 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.66 -
2124 184.5 -4.9 137 2129 roll -0.59 - - 3099 - 2.50 0.058 2998 419.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.59 -
2192 187.8 -5.2 141 2198 done -0.61 - - 3100 - 2.38 0.028 1957 -437.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.57 -
2507 205.7 -6.1 162 2512 roll -0.61 - - 3100 - 2.22 0.047 907 -473.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.64 -
2551 208.0 -6.5 164 2558 done -0.61 - - 3100 - 2.22 0.035 1965 476.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.68 -
2856 229.7 -7.5 185 2861 roll -0.63 - - 3100 - 2.47 0.058 3006 421.5 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.59 -
2920 235.0 -8.2 189 2925 done -0.65 - - 3099 - 2.38 0.028 1962 -438.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.74 -
3255 265.1 -9.4 206 3260 roll -0.66 - - 3100 - 2.25 0.047 904 -470.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.68 -
3340 271.6 -9.8 208 3345 done -0.68 - - 3100 - 2.20 0.035 1958 479.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.73 -
3656 301.5 -8.2 219 3661 roll -0.70 - - 3100 - 2.47 0.058 3001 422.3 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.64 -
3721 306.7 -7.9 221 3727 done -0.72 0.12 0.115 3045 -458.3 2.38 0.030 1954 -439.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
4057 333.2 -7.4 232 4062 roll -0.69 - - 3046 - 2.20 0.047 911 -474.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.70 -
4141 338.1 -7.4 234 4147 done -0.66 0.15 0.223 3081 233.3 2.20 0.036 1962 477.7 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.45 14.74 -
4458 358.7 -6.2 245 4463 roll -0.66 - - 3081 - 2.47 0.060 2996 418.6 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.65 -
4532 363.1 -6.6 247 4537 done -0.66 - - 3082 - 2.33 0.031 1970 -440.3 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.71 -
4858 388.2 -8.0 258 4863 roll -0.66 - - 3082 - 2.28 0.047 900 -469.3 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.70 -
4942 393.9 -8.4 260 4947 done -0.66 - - 3081 - 2.22 0.036 1959 477.0 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.74 -
5256 424.3 -9.4 271 5258 done -0.66 - - 3082 - - - 1956 - -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - - -
5557 454.0 -9.7 281 5558 done -0.66 - - 3081 - - - 1956 - -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
5856 480.6 -8.4 291 5862 roll -0.66 - - 3081 - 2.47 0.062 2995 420.6 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.65 -
5906 483.2 -8.1 292 5911 done -0.66 - - 3081 - 2.38 0.032 1948 -439.9 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.77 -
6227 503.2 -5.1 303 6232 roll -0.66 - - 3082 - 2.22 0.049 905 -469.8 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.69 -
6270 505.1 -5.0 304 6275 done -0.66 - - 3081 - 2.22 0.037 1958 474.3 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.73 -
6597 518.4 -4.1 315 6602 roll -0.66 - - 3081 - 2.47 0.060 2994 419.4 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.64 -
6655 520.1 -4.2 316 6662 done -0.66 - - 3083 - 2.38 0.031 1957 -435.7 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.76 -
6963 537.5 -6.3 327 6969 roll -0.66 - - 3087 - 2.25 0.049 904 -468.0 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.67 -
7057 545.4 -7.8 330 7062 done -0.66 - - 3081 - 2.22 0.037 1951 471.6 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.72 -
7394 577.0 -10.4 341 7395 done -0.66 - - 3081 - - - 1955 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7691 609.4 -10.6 351 7692 done -0.68 - - 3082 - - - 1950 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7992 638.5 -9.2 361 7997 roll -0.68 - - 3081 - 2.53 0.062 3005 417.0 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.64 -
8086 646.7 -8.8 364 8091 done -0.69 - - 3082 - 2.45 0.032 1940 -434.7 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.73 -
8423 668.5 -5.7 375 8428 roll -0.73 - - 3082 - 2.22 0.051 903 -467.1 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.64 -
8533 673.8 -5.4 378 8539 done -0.75 - - 3082 - 2.20 0.039 1941 471.8 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.71 -
8855 689.7 -4.7 389 8861 roll -0.75 - - 3081 - 2.55 0.062 2998 414.5 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.60 -
8899 691.5 -4.8 390 8905 done -0.76 - - 3081 - 2.45 0.034 1929 -436.3 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.72 -
9227 709.4 -5.7 401 9232 roll -0.78 0.12 0.118 3030 -425.0 2.22 0.050 900 -463.5 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - 14.75 14.62 -
9301 714.6 -6.9 403 9306 done -0.78 - - 3029 - 2.20 0.040 1930 468.2 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.68 -
9627 743.7 -9.2 414 9633 roll -0.76 - - 3030 - 2.58 0.063 3001 415.1 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.58 -
9716 750.1 -9.5 416 9723 done -0.73 - - 3030 - 2.45 0.034 1938 -433.9 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.70 -
10024 783.4 -10.5 427 10030 roll -0.70 0.12 0.239 3063 275.0 2.25 0.050 901 -460.9 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - 14.39 14.60 -
10078 787.3 -10.5 428 10083 done -0.68 - - 3063 - 2.22 0.041 1939 467.6 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.68 -
10395 819.3 -9.7 439 10400 roll -0.68 - - 3063 - 2.55 0.063 2999 415.7 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.57 -
10498 828.7 -9.6 442 10503 done -0.68 - - 3063 - 2.45 0.035 1937 -433.5 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.69 -
10824 857.2 -8.1 453 10826 done -0.68 - - 3063 - - - 1939 - -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - - -
11122 879.4 -7.2 463 11124 done -0.68 - - 3063 - - - 1939 - -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - - -
11423 899.2 -6.4 473 11428 roll -0.68 - - 3063 - 2.28 0.054 904 -453.9 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.57 -
11476 901.7 -6.6 474 11482 done -0.68 - - 3063 - 2.25 0.042 1941 460.9 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.64 -
11793 923.8 -6.7 485 11799 roll -0.68 - - 3063 - 2.58 0.066 3003 411.6 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.54 -
11846 926.2 -6.6 486 11852 done -0.68 - - 3063 - 2.47 0.036 1936 -432.0 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.67 -
12163 948.3 -6.5 497 12168 roll -0.68 - - 3063 - 2.62 0.063 3002 406.9 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.52 -
12216 950.6 -6.5 498 12221 done -0.68 - - 3063 - 2.47 0.037 1942 -429.1 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.68 -
12534 972.1 -6.4 509 12535 done -0.68 - - 3063 - - - 1944 - -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - - -
12827 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12827 begin apogee
12834 991.4 -6.4 519 12938 roll -0.25 0.50 0.182 3203 280.0 - - 1788 - - 95.70 2.097 2478 -4.3 0.378 - - - - - - 14.23 - 13.31
12942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12942 begin climb
12945 994.3 - 522 13061 roll 0.88 1.25 0.122 3578 300.0 2.35 0.059 762 -436.6 107.1 102.10 2.092 2039 -4.3 0.380 - - - - - - 14.21 14.26 13.20
13289 980.1 8.0 534 13295 done 0.76 0.15 0.263 3547 -206.7 2.25 0.039 1807 464.4 107.1 - - 2030 - - - - - - - - 14.23 14.53 -
13620 956.4 7.0 545 13630 roll 0.68 0.12 0.271 3516 -258.3 2.50 0.058 2853 418.4 114.6 4.62 1.590 2012 -3.9 0.436 - - - - - - 14.33 14.69 13.55
13862 941.5 6.8 552 13887 done 0.60 0.12 0.267 3495 -175.0 2.42 0.041 1821 -426.4 126.6 15.27 1.873 1960 -3.4 0.318 - - - - - - 14.37 14.66 13.78
14202 920.9 5.2 564 14261 roll 0.60 - - 3495 - 2.55 0.060 2850 403.5 172.3 50.30 1.827 1771 -3.8 0.352 - - - - - - - 14.39 13.62
14435 906.9 6.8 571 14456 done 0.56 - - 3495 - 2.47 0.042 1813 -419.8 184.0 11.40 1.850 1727 -3.9 0.352 - - - - - - - 14.54 13.65
14780 884.9 6.4 583 14809 roll 0.55 - - 3495 - 2.45 0.067 744 -436.3 204.9 23.50 1.828 1641 -3.7 0.329 - - - - - - - 14.53 13.77
14890 877.8 7.3 586 14896 done 0.51 0.12 0.205 3465 -250.0 2.30 0.041 1806 461.7 205.2 - - 1638 - - - - - - - - 14.38 14.54 -
15211 850.5 8.7 597 15216 roll 0.51 - - 3465 - 2.53 0.061 2851 413.0 205.2 - - 1635 - - - - - - - - - 14.57 -
15332 841.1 9.6 600 15339 done 0.51 - - 3465 - 2.45 0.043 1814 -423.3 205.2 - - 1633 - - - - - - - - - 14.63 -
15637 812.1 8.3 611 15643 roll 0.51 - - 3465 - 2.38 0.065 750 -447.1 205.2 - - 1633 - - - - - - - - - 14.58 -
15675 809.2 8.2 612 15681 done 0.51 - - 3465 - 2.30 0.041 1818 464.3 205.2 - - 1633 - - - - - - - - - 14.66 -
16006 786.4 6.2 623 16039 roll 0.54 - - 3465 - 2.50 0.061 2856 415.2 229.6 26.50 1.728 1540 -3.5 0.297 - - - - - - - 14.62 13.88
16128 778.3 6.5 627 16159 done 0.56 - - 3465 - 2.47 0.042 1822 -418.6 247.5 19.77 1.738 1468 -3.6 0.303 - - - - - - - 14.57 13.78
16459 758.9 5.8 638 16507 roll 0.59 - - 3465 - 2.45 0.067 751 -437.1 280.6 38.38 1.655 1332 -3.5 0.302 - - - - - - - 14.42 13.73
16591 750.9 6.5 642 16619 done 0.63 - - 3465 - 2.30 0.041 1810 460.4 299.2 20.38 1.690 1260 -3.5 0.292 - - - - - - - 14.50 13.69
16945 723.1 8.2 654 16950 roll 0.66 0.12 0.128 3515 416.7 2.53 0.060 2851 411.5 299.2 - - 1255 - - - - - - - - 14.54 14.53 -
17003 719.4 8.8 655 17011 done 0.68 - - 3518 - 2.47 0.044 1812 -420.6 299.2 - - 1253 - - - - - - - - - 14.57 -
17311 681.6 11.5 666 17317 roll 0.68 - - 3518 - 2.35 0.067 750 -451.9 299.2 - - 1253 - - - - - - - - - 14.56 -
17389 673.7 11.7 668 17394 done 0.68 - - 3518 - 2.30 0.041 1820 465.2 299.2 - - 1253 - - - - - - - - - 14.64 -
17710 638.5 9.7 679 17715 roll 0.68 - - 3518 - 2.47 0.061 2844 414.6 299.2 - - 1253 - - - - - - - - - 14.59 -
17825 628.8 10.0 682 17831 done 0.65 - - 3519 - 2.45 0.043 1815 -420.0 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.62 -
18142 600.5 8.0 693 18147 roll 0.65 - - 3519 - 2.38 0.066 747 -448.7 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.56 -
18206 595.3 7.8 695 18211 done 0.65 - - 3519 - 2.30 0.041 1815 464.3 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.63 -
18543 567.1 9.2 706 18548 roll 0.65 - - 3519 - 2.50 0.060 2844 411.6 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.57 -
18653 556.7 10.4 709 18658 done 0.64 - - 3520 - 2.45 0.043 1817 -419.2 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.62 -
18974 522.1 10.4 720 18979 roll 0.64 - - 3520 - 2.40 0.066 740 -448.8 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.55 -
19047 515.0 10.6 722 19052 done 0.64 - - 3520 - 2.33 0.041 1826 466.1 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.62 -
19373 479.0 10.7 733 19378 roll 0.64 - - 3520 - 2.50 0.061 2851 410.0 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.54 -
19467 468.2 11.2 736 19472 done 0.64 - - 3521 - 2.45 0.041 1835 -414.7 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.62 -
19804 436.2 9.3 747 19809 roll 0.64 - - 3520 - 2.45 0.064 732 -450.2 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.53 -
19876 430.3 9.0 749 19882 done 0.64 - - 3520 - 2.35 0.040 1828 466.4 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.61 -
20203 404.2 7.4 760 20208 roll 0.64 - - 3521 - 2.47 0.060 2848 413.0 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.53 -
20276 398.7 7.7 762 20281 done 0.64 - - 3521 - 2.45 0.041 1819 -420.0 299.2 - - 1250 - - - - - - - - - 14.61 -
20603 372.6 8.1 773 20608 roll 0.64 - - 3521 - 2.40 0.064 745 -447.5 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.52 -
20675 366.8 8.5 775 20680 done 0.64 - - 3521 - 2.30 0.039 1820 467.4 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.62 -
21002 335.3 9.8 786 21007 roll 0.64 - - 3521 - 2.50 0.060 2847 410.8 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.52 -
21086 327.8 10.6 788 21091 done 0.64 - - 3521 - 2.42 0.041 1832 -419.4 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.61 -
21403 291.3 11.0 799 21408 roll 0.64 - - 3521 - 2.42 0.063 745 -449.2 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.51 -
21486 283.9 11.0 801 21491 done 0.64 - - 3521 - 2.33 0.037 1834 467.4 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.61 -
21803 250.3 9.5 812 21808 roll 0.64 - - 3521 - 2.45 0.059 2847 413.5 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.52 -
21843 246.6 9.5 813 21849 done 0.64 - - 3522 - 2.42 0.039 1823 -423.1 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.57 -
22159 217.6 8.7 834 22164 roll 0.64 - - 3522 - 2.40 0.062 747 -448.3 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.47 -
22287 206.8 8.7 842 22292 done 0.64 - - 3521 - 2.28 0.037 1812 467.1 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.56 -
22601 179.7 8.5 863 22606 roll 0.64 - - 3521 - 2.50 0.057 2847 414.0 299.2 - - 1252 - - - - - - - - - 14.42 -
22701 170.4 10.2 869 22708 done 0.62 - - 3522 - 2.42 0.038 1830 -420.2 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.49 -
23016 141.3 9.1 890 23021 roll 0.62 - - 3521 - 2.42 0.060 744 -448.8 299.2 - - 1252 - - - - - - - - - 14.46 -
23122 132.9 9.0 896 23128 done 0.64 - - 3521 - 2.30 0.036 1822 468.7 299.2 - - 1252 - - - - - - - - - 14.49 -
23426 107.8 7.3 917 23431 roll 0.64 - - 3521 - 2.47 0.054 2849 415.8 299.2 - - 1252 - - - - - - - - - 14.47 -
23508 101.1 8.6 922 23514 done 0.64 - - 3521 - 2.42 0.034 1822 -424.4 299.2 - - 1252 - - - - - - - - - 14.57 -
23823 76.7 7.6 943 23828 roll 0.64 - - 3522 - 2.38 0.057 745 -452.5 299.2 - - 1253 - - - - - - - - - 14.47 -
23919 69.5 7.7 949 23924 done 0.66 - - 3521 - 2.28 0.034 1813 468.4 299.2 - - 1253 - - - - - - - - - 14.58 -
24238 45.5 7.4 970 24243 roll 0.67 - - 3521 - 2.50 0.055 2850 414.8 299.2 - - 1254 - - - - - - - - - 14.49 -
24340 37.4 8.7 976 24345 done 0.67 - - 3522 - 2.45 0.037 1810 -424.5 299.2 - - 1254 - - - - - - - - - 14.49 -
24655 12.6 8.0 997 24660 roll 0.70 - - 3521 - 2.33 0.057 753 -453.6 299.2 - - 1254 - - - - - - - - - 14.50 -
24723 8.1 7.0 1001 24735 done 0.73 - - 3522 - 2.25 0.032 1817 472.9 306.3 3.45 0.103 1230 -7.0 0.102 - - - - - - - 14.60 14.35
24806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24806 begin surface coast
24855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24855 begin surface
SM 3.78 - - - - -9.79 9.95 0.050 134 13.5 0.25 0.076 1947 -29100.0 306.62 - - 1229 - - - - - - - -