DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 37.89 of 150.00 AH used of 24V (74.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.48 of 100.00 AH used of 10V (71.52% remains)
• Surface angle -32.7 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 111.6 m at 650.1 m, depth 762 m (699 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 184 VBD -0.73 - - 118 - - - 2520 - -146.0 -162.32 - 2688 - - - - - - - - - - -
187 3.9 -7.4 25 216 roll -0.73 9.00 0.265 2162 227.1 1.12 0.064 1812 - -146.0 -10.00 - 3084 - - - - - - - - - - -
376 46.7 -17.4 52 383 done -0.73 - - 2159 - 1.17 0.051 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
714 100.8 -15.0 103 723 roll -0.73 - - 2154 - 1.15 0.067 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
889 126.2 -14.5 129 896 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.032 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1227 172.4 -13.7 180 1233 done -0.73 - - 2154 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1563 218.8 -13.3 231 1572 roll -0.73 - - 2149 - 1.20 0.061 3220 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1718 239.8 -13.7 254 1725 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.032 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2044 280.5 -12.0 286 2048 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.060 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2129 290.2 -12.2 292 2136 done -0.73 - - 2145 - 1.12 0.030 2496 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2453 328.6 -11.7 318 2457 roll -0.73 - - 2140 - 1.20 0.060 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2510 335.4 -12.4 322 2518 done -0.73 - - 2140 - 1.12 0.031 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2837 375.9 -12.7 348 2841 roll -0.73 - - 2136 - 1.20 0.060 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2916 386.4 -12.6 354 2921 done -0.73 0.08 0.155 2159 287.5 1.10 0.031 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3246 424.2 -11.2 380 3247 done -0.73 - - 2159 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3560 459.3 -10.5 405 3564 roll -0.73 - - 2156 - 1.20 0.060 3220 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3628 466.1 -10.2 410 3632 done -0.73 - - 2156 - 1.08 0.029 2520 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3961 500.6 -10.6 436 3964 roll -0.73 - - 2152 - 1.15 0.060 3211 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4061 511.6 -10.7 439 4064 done -0.73 - - 2152 - 1.08 0.028 2500 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4400 547.7 -10.5 450 4403 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.059 3211 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4491 554.5 -10.3 452 4499 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.027 2494 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4805 590.7 -10.5 463 4809 roll -0.73 - - 2143 - 1.20 0.058 3219 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4896 597.9 -10.7 465 4905 done -0.73 - - 2143 - 1.10 0.027 2501 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5211 633.3 -10.3 476 5215 roll -0.73 - - 2138 - 1.17 0.059 3213 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5295 640.2 -10.1 478 5300 done -0.73 - - 2138 - 1.08 0.026 2508 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5616 676.8 -11.0 489 5619 roll -0.73 - - 2134 - 1.17 0.058 3219 - -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5707 684.1 -10.8 491 5717 done -0.73 0.10 0.146 2165 310.0 1.08 0.027 2509 - -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5836 begin apogee
5842 699.2 -9.4 496 5971 done -0.16 0.52 0.122 2339 334.6 - - 2188 - - 122.57 1.343 2485 - - - - - - - - - - -
5972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5972 begin climb
5974 704.7 - 500 6118 roll 0.73 0.85 0.067 2633 345.9 1.20 0.046 1507 - 146.0 131.82 1.286 1888 - - - - - - - - - - -
6311 685.2 10.5 510 6317 done 0.73 - - 2634 - 1.20 0.040 2207 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
6623 648.4 11.0 521 6627 roll 0.73 - - 2633 - 1.15 0.051 2907 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6674 644.5 11.2 522 6679 done 0.73 - - 2638 - 1.17 0.031 2199 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6996 605.8 11.3 533 6999 roll 0.73 - - 2638 - 1.20 0.047 2902 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7053 602.0 11.4 534 7061 done 0.73 - - 2643 - 1.15 0.032 2199 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7367 565.3 10.6 545 7368 done 0.73 - - 2643 - - - 2199 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7674 532.9 10.5 555 7675 done 0.73 - - 2643 - - - 2199 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7979 499.7 11.0 565 7983 roll 0.73 - - 2643 - 1.20 0.049 2912 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7992 498.2 11.1 566 7996 done 0.73 - - 2647 - 1.15 0.033 2194 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8324 458.5 12.1 592 8325 done 0.73 - - 2647 - - - 2194 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8637 421.2 11.5 617 8638 done 0.73 - - 2647 - - - 2194 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8953 386.5 11.0 642 8957 roll 0.73 - - 2647 - 1.20 0.048 2908 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9063 374.2 11.7 650 9071 done 0.73 - - 2652 - 1.15 0.033 2196 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9391 338.7 10.7 676 9395 roll 0.73 - - 2657 - 1.05 0.047 1499 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9422 335.4 10.8 678 9430 done 0.73 - - 2657 - 1.15 0.042 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9747 300.6 10.7 704 9750 roll 0.73 - - 2657 - 1.10 0.052 2895 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9868 287.4 11.1 713 9871 done 0.73 - - 2661 - 1.10 0.032 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10199 255.1 9.6 739 10203 roll 0.73 - - 2662 - 1.17 0.050 2900 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10305 244.3 10.2 751 10312 done 0.73 0.10 0.149 2634 -280.0 1.10 0.033 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10643 216.2 8.0 802 10671 roll 0.76 - - 2638 - 1.05 0.043 1491 - 172.6 21.15 1.027 1781 - - - - - - - - - - -
10731 208.0 9.5 815 10738 done 0.76 - - 2638 - 1.15 0.041 2200 - 172.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11068 178.5 8.4 866 11089 done 0.78 - - 2638 - - - 2200 - 191.8 17.48 1.001 1703 - - - - - - - - - - -
11421 148.0 8.7 919 11436 done 0.80 - - 2638 - - - 2200 - 203.7 11.52 0.959 1654 - - - - - - - - - - -
11768 118.0 9.2 971 11774 roll 0.80 - - 2638 - 1.12 0.054 2900 - 203.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12026 94.3 8.6 1010 12047 done 0.81 - - 2643 - 1.12 0.034 2202 - 216.9 12.27 0.951 1599 - - - - - - - - - - -
12379 67.1 7.5 1063 12422 roll 0.86 0.10 0.099 2687 440.0 1.20 0.047 2907 - 255.5 33.60 0.965 1442 - - - - - - - - - - -
12470 57.8 11.1 1076 12479 done 0.86 - - 2692 - 1.17 0.034 2195 - 255.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12811 23.0 10.2 1127 12817 roll 0.86 - - 2692 - 1.20 0.049 2898 - 255.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
12884 15.4 10.6 1138 12890 done 0.86 - - 2696 - 1.15 0.034 2190 - 255.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13013 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
13013 begin subsurface finish
13020 3.4 10.0 1158 13091 roll 0.08 0.85 0.138 2434 -308.2 1.08 0.079 1496 - 63.8 -60.85 - 2227 - - - - - - - - - - -
13092 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13092 begin surface