WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.55 of 91.80 AH used of 24V (52.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.07 of 61.20 AH used of 10V (59.04% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 37 - - - 2062 - -127.1 -40.45 - 1906 - - - - - - - - - - -
54 - -5.3 4 103 roll -0.87 12.95 0.194 2222 168.7 2.53 0.092 3442 545.5 -127.1 -28.60 - 2960 -36.9 - - - - - - - - - -
169 - -13.2 15 173 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2051 -567.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
474 - -8.8 57 477 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
779 - -9.1 118 783 roll -0.87 - - 2222 - 2.60 0.085 3433 531.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
829 - -8.1 125 833 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.061 2051 -571.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1139 - -7.6 156 1147 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1449 - -8.3 187 1453 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.087 3439 527.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1489 - -9.0 191 1493 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2050 -566.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1799 - -7.3 216 1817 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2119 - -7.0 232 2137 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2439 - -6.5 248 2443 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.091 3434 526.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2519 - -6.6 252 2523 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.064 2050 -564.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2839 - -6.6 268 2857 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3159 - -6.0 284 3163 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3433 522.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3219 - -7.0 287 3223 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.063 2056 -569.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3539 - -7.1 303 3557 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3859 - -6.4 319 3877 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4219 - -6.6 327 4223 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.098 3432 523.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4279 - -7.4 328 4283 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.064 2048 -564.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4639 - -6.8 334 4697 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4999 - -6.5 340 5003 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3435 523.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5054 - -7.5 340 5058 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.064 2053 -564.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5359 - -6.4 346 5363 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.077 652 -549.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5399 - -6.7 346 5403 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.058 2040 573.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5719 - -6.1 352 5777 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6079 - -6.0 358 6083 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.104 3444 525.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6114 - -6.3 358 6118 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2046 -566.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6439 - -5.8 364 6497 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6799 - -5.3 370 6857 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7159 - -5.6 376 7163 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3445 523.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7189 - -6.1 376 7193 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2049 -565.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7519 - -5.8 382 7577 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7879 - -6.1 388 7937 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8239 - -6.3 394 8297 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8599 - -6.0 400 8657 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8959 - -5.9 406 8963 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.105 3447 517.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8989 - -6.9 406 8993 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.066 2060 -561.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9319 - -6.3 412 9377 done -0.87 - - 2222 - - - 2060 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9679 - -6.1 418 9683 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.105 3450 514.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9719 - -6.1 418 9723 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2052 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10039 - -6.0 424 10043 roll -0.87 - - 2222 - 2.60 0.083 642 -542.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10079 - -7.0 424 10083 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2038 569.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10399 - -5.8 430 10403 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.108 3449 518.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10449 - -7.0 430 10453 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2049 -560.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10759 - -5.5 436 10817 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11119 - -5.0 442 11177 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11479 - -4.3 448 11537 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11839 - -3.8 454 11897 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12199 - -4.3 460 12257 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12559 - -5.0 466 12563 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3447 518.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12594 - -5.7 466 12598 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2050 -558.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12919 - -5.5 472 12977 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13279 - -5.7 478 13283 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3448 523.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13309 - -5.8 478 13313 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2048 -560.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13639 - -5.9 484 13643 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3449 524.7 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13674 - -5.7 484 13678 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2059 -562.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13999 - -6.0 490 14057 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14359 - -5.8 496 14417 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14719 - -5.6 502 14723 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3448 524.5 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14759 - -6.2 502 14763 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2052 -565.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15079 - -5.9 508 15137 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15439 - -5.5 514 15443 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.094 3448 526.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15479 - -6.3 514 15483 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2048 -566.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15799 - -5.2 520 15803 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.075 642 -551.4 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15839 - -5.8 520 15843 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2044 567.6 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15980 - 5.0 523 16098 done -0.32 0.60 0.131 2345 205.0 - - 2043 - - 109.82 1.429 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16099 - 3.9 525 16213 done 0.87 1.33 0.119 2608 197.7 - - 2043 - 127.1 110.18 1.397 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16519 - 6.8 532 16523 roll 0.87 - - 2608 - 2.78 0.075 548 -537.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16594 - 7.0 533 16598 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1945 558.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16939 - 6.4 539 16997 done 0.87 - - 2608 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17299 - 5.7 545 17313 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.074 544 -538.8 136.1 7.03 1.461 1884 -4.8 - - - - - - - - - -
17344 - 6.9 545 17348 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.058 1947 554.5 136.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17659 - 5.9 551 17718 done 0.88 - - 2608 - - - 1947 - 140.0 3.38 1.524 1869 -4.4 - - - - - - - - - -
18019 - 6.9 557 18077 done 0.89 - - 2608 - - - 1949 - 140.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18379 - 7.4 563 18437 done 0.89 - - 2608 - - - 1948 - 140.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18739 - 7.5 569 18743 roll 0.89 - - 2608 - 2.60 0.074 542 -540.8 140.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18789 - 9.0 569 18793 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.058 1944 560.8 140.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19099 - 6.8 575 19157 done 0.89 - - 2608 - - - 1945 - 140.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19459 - 6.6 581 19517 done 0.89 - - 2608 - - - 1945 - 140.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19819 - 7.0 587 19823 roll 0.89 - - 2608 - 2.58 0.074 544 -543.0 140.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19849 - 8.2 587 19853 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.058 1950 562.4 140.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20179 - 7.3 593 20183 roll 0.89 - - 2608 - 2.65 0.094 3349 527.9 140.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20209 - 8.3 593 20213 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.062 1951 -559.2 140.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20539 - 7.3 599 20543 roll 0.89 - - 2608 - 2.58 0.077 548 -543.8 140.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20579 - 8.7 599 20583 done 0.89 - - 2608 - 2.47 0.058 1947 566.4 140.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20899 - 6.9 605 20957 done 0.89 - - 2608 - - - 1948 - 140.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21259 - 7.2 611 21317 done 0.89 - - 2608 - - - 1948 - 140.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21619 - 6.9 617 21623 roll 0.89 - - 2608 - 2.58 0.074 546 -543.4 140.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21669 - 8.7 617 21673 done 0.89 - - 2608 - 2.47 0.058 1948 567.6 140.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21979 - 6.2 623 22037 done 0.89 - - 2608 - - - 1948 - 140.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22339 - 6.2 629 22343 roll 0.89 - - 2608 - 2.58 0.073 545 -543.8 140.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22364 - 6.5 629 22368 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.058 1953 563.2 140.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22699 - 6.1 635 22757 done 0.89 - - 2608 - - - 1953 - 140.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23059 - 6.1 641 23117 done 0.89 - - 2608 - - - 1954 - 140.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23419 - 5.9 647 23423 roll 0.89 - - 2607 - 2.58 0.072 545 -546.1 141.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23469 - 5.7 647 23483 done 0.89 - - 2608 - 2.47 0.058 1949 568.4 149.2 7.60 1.190 1830 -4.9 - - - - - - - - - -
23839 - 5.7 654 23898 done 0.90 - - 2608 - - - 1950 - 157.2 6.40 1.176 1799 -4.8 - - - - - - - - - -
24199 - 6.2 660 24257 done 0.91 - - 2608 - - - 1950 - 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24559 - 6.9 666 24563 roll 0.91 - - 2608 - 2.58 0.071 542 -545.7 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24594 - 8.0 666 24598 done 0.91 - - 2608 - 2.53 0.061 1943 553.8 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24919 - 7.5 672 24977 done 0.91 - - 2608 - - - 1943 - 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25279 - 6.8 678 25337 done 0.91 - - 2608 - - - 1943 - 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25639 - 6.7 684 25697 done 0.91 - - 2608 - - - 1943 - 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25999 - 6.6 690 26057 done 0.91 - - 2608 - - - 1943 - 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26359 - 5.8 696 26368 roll 0.91 - - 2608 - 2.58 0.072 546 -541.5 162.8 4.32 1.054 1776 -5.1 - - - - - - - - - -
26399 - 6.8 696 26403 done 0.91 - - 2608 - 2.53 0.061 1949 554.5 162.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26719 - 6.0 704 26723 roll 0.91 - - 2608 - 2.55 0.070 547 -549.8 162.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26754 - 5.5 705 26773 done 0.91 - - 2608 - 2.47 0.059 1947 566.8 178.2 12.32 0.984 1712 -5.2 - - - - - - - - - -
27079 - 6.2 722 27097 done 0.93 - - 2608 - - - 1947 - 178.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27399 - 5.9 738 27418 done 0.93 - - 2608 - - - 1947 - 181.6 2.67 1.025 1698 -4.9 - - - - - - - - - -
27719 - 5.4 754 27738 roll 0.93 - - 2608 - 2.72 0.101 3354 517.3 198.9 13.37 0.927 1628 -5.2 - - - - - - - - - -
27894 - 7.0 762 27898 done 0.95 - - 2608 - 2.50 0.061 1948 -562.4 198.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
28199 - 6.3 778 28203 roll 0.95 - - 2608 - 2.65 0.085 3358 532.1 198.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
28259 - 6.4 781 28263 done 0.95 - - 2608 - 2.50 0.062 1956 -560.8 198.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
28579 - 6.5 797 28583 roll 0.95 - - 2608 - 2.55 0.072 558 -548.2 198.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
28649 - 7.0 800 28653 done 0.95 - - 2608 - 2.45 0.056 1952 569.0 198.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
28959 - 5.9 816 28978 done 0.95 - - 2608 - - - 1952 - 201.9 2.28 0.967 1616 -5.3 - - - - - - - - - -
29279 - 5.6 839 29288 done 0.96 - - 2608 - - - 1952 - 212.5 8.52 0.873 1573 -5.0 - - - - - - - - - -
29589 - 5.2 870 29608 done 0.97 0.10 0.093 2635 270.0 - - 1953 - 235.4 17.98 0.821 1480 -5.2 - - - - - - - - - -
29909 - 6.2 902 29913 roll 0.99 - - 2636 - 2.58 0.071 550 -543.8 235.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
29974 - 7.7 908 29978 done 0.99 - - 2636 - 2.47 0.056 1951 567.2 235.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
30279 - 6.5 940 30284 roll 0.99 - - 2636 - 2.63 0.091 3339 527.8 235.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
30344 - 7.3 953 30348 done 0.99 - - 2636 - 2.47 0.061 1947 -563.6 235.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
30649 - 4.6 1014 30688 roll 0.99 - - 2636 - 2.60 0.073 547 -538.5 277.4 31.62 0.744 1308 -5.4 - - - - - - - - - -
30724 - 6.7 1029 30728 done 1.04 - - 2636 - 2.45 0.056 1942 569.4 277.4 - - 1308 - - - - - - - - - - -
31029 - 5.4 1082 31048 done 1.04 - - 2635 - - - 1941 - 296.3 14.35 0.739 1232 -5.3 - - - - - - - - - -
31349 - 4.0 1114 31398 roll 1.06 - - 2635 - 2.58 0.069 543 -541.9 354.5 44.05 0.686 993 -5.4 - - - - - - - - - -
31539 - 4.9 1133 31569 done 1.12 0.10 0.071 2666 310.0 2.45 0.056 1946 572.7 386.8 24.38 0.678 862 -5.4 - - - - - - - - - -