NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.85 of 350.00 AH used of 24V (72.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 722.64 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 70 VBD -0.65 - - 236 - - - 2246 - -146.0 -60.67 0.004 3607 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
73 4.0 -11.2 11 98 roll -0.65 11.68 0.420 2540 197.3 2.47 0.070 835 -571.3 -146.0 -4.82 0.024 3904 -61.6 1.922 - - - - - - 14.16 13.29 14.40
196 30.5 -15.7 34 202 done -0.65 - - 2540 - 2.35 0.049 2177 571.1 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
504 77.7 -12.7 76 513 roll -0.65 - - 2540 - 2.30 0.067 3630 631.7 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.97 14.54 15.00
558 84.8 -12.3 87 565 done -0.65 - - 2540 - 2.17 0.036 2233 -643.8 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.75
865 111.7 -9.1 118 874 roll -0.65 - - 2540 - 2.45 0.046 802 -584.1 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
959 121.9 -10.8 137 966 done -0.65 - - 2540 - 2.42 0.043 2214 583.5 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.78
1266 153.0 -10.1 168 1275 roll -0.65 - - 2540 - 2.45 0.044 796 -578.8 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.06 14.66 15.08
1320 158.5 -9.5 179 1327 done -0.65 - - 2540 - 2.42 0.044 2201 580.6 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.81
1627 186.3 -10.6 210 1636 roll -0.65 - - 2540 - 2.28 0.070 3602 614.5 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.10
1688 193.0 -11.0 222 1692 done -0.65 - - 2540 - 2.17 0.036 2183 -653.9 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.84
1999 225.3 -9.9 254 2008 roll -0.65 - - 2540 - 2.33 0.044 811 -588.8 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.68 15.11
2020 227.4 -10.3 258 2029 done -0.65 - - 2540 - 2.40 0.047 2205 580.8 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
2340 259.2 -9.6 285 2346 roll -0.65 - - 2540 - 2.30 0.072 3614 612.6 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.12
2379 262.9 -9.3 293 2383 done -0.65 - - 2540 - 2.17 0.034 2191 -655.8 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
2695 290.7 -9.0 306 2701 roll -0.65 - - 2540 - 2.33 0.044 819 -588.8 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.14
2739 295.1 -10.0 315 2743 done -0.65 - - 2540 - 2.40 0.047 2209 579.2 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
3051 325.1 -9.6 327 3057 roll -0.65 - - 2540 - 2.40 0.044 808 -583.8 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.12 14.70 15.14
3083 328.4 -9.7 334 3088 done -0.65 - - 2540 - 2.42 0.047 2200 575.2 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
3411 356.0 -8.0 349 3417 roll -0.65 - - 2540 - 2.38 0.045 808 -584.9 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
3473 361.3 -8.2 362 3478 done -0.65 - - 2540 - 2.42 0.047 2212 580.2 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
3796 386.6 -8.2 376 3802 roll -0.65 - - 2540 - 2.40 0.044 814 -582.5 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
3829 389.7 -8.7 383 3833 done -0.65 - - 2540 - 2.40 0.049 2198 576.7 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
4150 418.2 -8.9 397 4156 roll -0.65 - - 2540 - 2.38 0.046 817 -580.3 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.13 14.68 15.15
4180 420.9 -9.3 403 4186 done -0.65 - - 2540 - 2.42 0.050 2210 575.6 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.82
4511 450.1 -8.9 419 4512 done -0.65 - - 2540 - - - 2209 - -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
4810 477.4 -9.1 429 4816 roll -0.65 - - 2540 - 2.40 0.045 815 -580.8 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.13 14.67 15.16
4870 482.9 -9.0 441 4876 done -0.65 - - 2540 - 2.42 0.049 2211 576.9 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
5201 510.5 -8.1 457 5205 roll -0.65 - - 2540 - 2.42 0.046 818 -575.6 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
5250 514.8 -8.0 467 5255 done -0.65 - - 2540 - 2.45 0.048 2209 567.8 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
5562 538.9 -7.8 479 5566 roll -0.65 - - 2540 - 2.42 0.044 811 -577.7 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.15
5612 543.1 -8.3 489 5617 done -0.65 - - 2540 - 2.42 0.049 2201 574.4 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.81
5919 567.7 -8.2 500 5925 roll -0.65 - - 2540 - 2.38 0.047 820 -580.3 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.14
5942 569.9 -9.0 505 5949 done -0.65 - - 2540 - 2.42 0.052 2200 570.2 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
6249 594.9 -8.1 516 6255 roll -0.65 - - 2540 - 2.35 0.080 3610 600.0 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.14
6281 597.7 -8.0 523 6287 done -0.65 - - 2540 - 2.22 0.040 2210 -630.6 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.71
6609 622.7 -7.7 538 6615 roll -0.65 - - 2540 - 2.42 0.049 807 -579.8 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.14
6652 626.3 -8.2 547 6657 done -0.65 - - 2540 - 2.45 0.050 2207 571.4 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
6964 650.2 -7.7 559 6965 done -0.65 - - 2540 - - - 2207 - -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
7264 674.3 -8.2 569 7270 roll -0.65 - - 2540 - 2.42 0.047 814 -575.6 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.14
7317 679.2 -8.9 580 7324 done -0.65 - - 2540 - 2.45 0.051 2208 569.0 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
7624 706.5 -9.3 591 7630 roll -0.65 - - 2540 - 2.35 0.079 3611 597.0 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.13 14.54 15.15
7642 708.4 -9.5 595 7646 done -0.65 - - 2540 - 2.22 0.041 2195 -637.8 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
7954 738.4 -9.8 607 7960 roll -0.65 - - 2540 - 2.40 0.050 805 -579.2 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
7997 743.0 -10.3 616 8001 done -0.65 - - 2540 - 2.45 0.050 2197 568.2 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
8309 772.8 -9.5 628 8310 done -0.65 - - 2540 - - - 2197 - -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
8609 799.1 -8.5 638 8611 done -0.65 - - 2540 - - - 2197 - -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
8909 822.6 -7.5 648 8910 done -0.65 - - 2540 - - - 2197 - -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
9209 843.9 -7.0 658 9215 roll -0.65 - - 2540 - 2.38 0.080 3604 591.2 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.13 14.50 15.14
9243 846.3 -7.2 665 9247 done -0.65 - - 2540 - 2.22 0.044 2206 -629.7 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
9564 868.1 -6.8 679 9565 done -0.65 - - 2540 - - - 2201 - -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
9864 888.6 -6.8 689 9870 roll -0.65 - - 2540 - 2.40 0.081 3604 584.6 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.12 14.50 15.14
9938 893.8 -7.1 704 9942 done -0.65 - - 2540 - 2.25 0.043 2192 -627.6 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
10249 914.9 -6.8 716 10255 roll -0.65 - - 2540 - 2.42 0.080 3607 584.7 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.12 14.50 15.14
10309 919.1 -6.9 728 10315 done -0.65 - - 2540 - 2.25 0.043 2184 -632.4 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
10639 941.9 -7.0 744 10645 roll -0.65 - - 2540 - 2.40 0.050 809 -572.9 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
10658 943.4 -7.5 748 10662 done -0.65 - - 2540 - 2.47 0.055 2207 566.0 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
10964 965.7 -7.5 759 10970 roll -0.65 - - 2540 - 2.38 0.080 3612 590.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
11017 969.9 -7.8 770 11024 done -0.65 - - 2540 - 2.25 0.041 2186 -633.8 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
11292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11292 begin apogee
11297 991.7 -8.1 780 11444 done -0.15 0.60 0.207 2709 281.7 - - 2417 - - 139.68 1.921 3338 -3.8 0.371 - - - - - - 14.35 13.87 13.19
11445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11445 begin climb
11448 999.3 - 785 11607 roll 0.65 0.85 0.139 2963 298.8 2.30 0.077 3694 555.2 146.0 150.88 1.916 2743 -3.9 0.385 - - - - - - 14.05 13.89 13.11
11625 994.1 7.0 796 11631 done 0.68 - - 2969 - 2.10 0.041 2417 -608.1 146.0 - - 2739 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.13
11955 971.8 6.7 812 11961 roll 0.71 - - 2975 - 2.53 0.057 1006 -557.7 146.0 - - 2731 - - - - - - - - 14.79 14.43 14.81
12028 966.7 6.8 827 12033 done 0.74 - - 2974 - 2.50 0.055 2391 554.0 146.0 - - 2731 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
12341 945.6 6.8 839 12347 roll 0.78 0.12 0.164 3029 458.3 2.47 0.052 1005 -561.1 146.0 - - 2729 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.57
12383 942.1 7.9 848 12388 done 0.79 - - 3029 - 2.50 0.054 2396 556.4 146.0 - - 2729 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
12695 916.9 8.2 860 12701 roll 0.79 - - 3038 - 2.53 0.055 997 -553.0 146.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.01
12734 913.6 8.4 868 12738 done 0.79 - - 3037 - 2.53 0.054 2401 554.9 146.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
13051 888.1 7.9 881 13057 roll 0.80 - - 3047 - 2.53 0.056 996 -555.3 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
13081 885.7 7.8 887 13087 done 0.81 - - 3047 - 2.55 0.054 2407 553.3 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
13411 859.1 8.0 903 13417 roll 0.81 - - 3055 - 2.53 0.054 1003 -554.9 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.06
13473 853.9 8.1 916 13479 done 0.81 0.15 0.268 3024 -206.7 2.53 0.056 2403 553.4 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.22 14.57 14.56
13796 828.8 8.1 930 13803 roll 0.81 - - 3032 - 2.50 0.053 1005 -559.2 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
13829 825.9 8.5 937 13833 done 0.81 - - 3032 - 2.53 0.054 2403 552.6 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.74
14151 798.1 8.8 951 14157 roll 0.81 - - 3041 - 2.53 0.053 1001 -554.2 146.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
14205 793.2 8.9 962 14211 done 0.81 - - 3041 - 2.53 0.054 2401 553.4 146.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
14511 765.9 8.9 973 14517 roll 0.81 - - 3050 - 2.50 0.053 1004 -558.8 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
14529 764.1 8.5 977 14533 done 0.81 - - 3050 - 2.53 0.054 2401 552.2 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
14836 737.4 8.6 988 14838 done 0.81 - - 3050 - - - 2400 - 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15136 712.1 8.4 998 15142 roll 0.81 - - 3059 - 2.53 0.054 998 -554.2 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
15166 709.6 8.2 1004 15173 done 0.81 0.15 0.259 3027 -213.3 2.55 0.053 2410 553.7 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.23 14.59 14.57
15496 683.0 8.0 1020 15498 done 0.81 - - 3027 - - - 2409 - 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
15796 660.0 7.6 1030 15802 roll 0.83 - - 3034 - 2.55 0.053 996 -554.1 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
15856 655.5 7.8 1042 15863 done 0.84 - - 3034 - 2.53 0.050 2402 555.7 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
16187 629.7 7.9 1058 16188 done 0.85 - - 3033 - - - 2401 - 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
16486 606.7 7.5 1068 16492 roll 0.87 - - 3042 - 2.53 0.051 1002 -553.0 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
16565 600.8 7.4 1084 16569 done 0.89 - - 3042 - 2.53 0.052 2405 554.5 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
16871 578.9 7.1 1095 16872 done 0.92 - - 3041 - - - 2405 - 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17171 555.8 7.9 1105 17177 roll 0.93 - - 3050 - 2.53 0.051 997 -556.5 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
17224 551.3 8.2 1116 17231 done 0.93 - - 3050 - 2.53 0.052 2399 554.2 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
17531 525.4 8.4 1127 17532 done 0.93 - - 3050 - - - 2398 - 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
17831 501.4 8.0 1137 17837 roll 0.94 - - 3050 - 2.15 0.076 3694 602.8 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.10 14.48 15.11
17850 499.7 8.7 1141 17853 done 0.94 - - 3055 - 2.05 0.044 2390 -636.1 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.77
18161 474.6 8.0 1153 18167 roll 0.94 - - 3065 - 2.47 0.054 1003 -561.5 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
18191 472.3 7.7 1159 18197 done 0.96 - - 3065 - 2.53 0.054 2404 553.8 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
18522 447.2 7.4 1175 18528 roll 0.98 - - 3065 - 2.15 0.078 3697 601.4 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
18584 442.1 7.9 1188 18589 done 0.99 - - 3071 - 2.08 0.042 2384 -631.2 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
18912 419.3 6.9 1203 18918 roll 1.02 - - 3081 - 2.45 0.052 996 -566.5 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
18960 416.0 6.6 1213 18964 done 1.06 - - 3081 - 2.53 0.051 2405 556.9 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
19267 394.1 7.4 1224 19273 roll 1.08 - - 3081 - 2.15 0.076 3700 602.3 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
19297 391.5 8.7 1230 19301 done 1.08 - - 3084 - 2.05 0.043 2394 -637.1 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
19629 364.2 8.6 1246 19635 roll 1.08 - - 3087 - 2.47 0.055 1004 -562.8 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
19701 357.6 8.8 1261 19706 done 1.08 - - 3087 - 2.53 0.053 2409 555.3 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
20013 330.9 8.4 1273 20017 roll 1.08 - - 3088 - 2.15 0.075 3704 602.3 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
20130 320.3 9.2 1296 20134 done 1.08 - - 3095 - 2.05 0.041 2398 -637.1 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.75
20463 293.7 8.0 1312 20469 roll 1.08 - - 3095 - 2.20 0.073 3705 594.1 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
20524 288.0 8.9 1325 20528 done 1.08 - - 3097 - 2.08 0.042 2390 -632.2 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.75
20851 264.9 6.2 1340 20916 roll 1.15 - - 3098 - 2.47 0.054 1002 -561.9 203.4 58.38 1.161 2509 -3.6 0.154 - - - - - - 15.09 14.37 13.89
21006 253.9 7.5 1371 21011 done 1.17 0.12 0.158 3149 425.0 2.55 0.050 2411 552.5 203.4 - - 2503 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.52
21313 222.2 10.7 1401 21317 roll 1.17 - - 3150 - 2.12 0.072 3695 605.7 203.4 - - 2499 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.92
21350 218.0 11.6 1408 21353 done 1.17 - - 3154 - 2.05 0.041 2406 -628.8 203.4 - - 2498 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.64
21660 188.1 9.8 1440 21669 roll 1.17 - - 3154 - 2.50 0.054 1002 -561.6 203.4 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.98
21772 177.3 9.7 1462 21781 done 1.17 - - 3154 - 2.53 0.048 2412 557.3 203.4 - - 2498 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
22081 145.4 10.1 1494 22090 roll 1.17 - - 3163 - 2.53 0.049 998 -558.9 203.4 - - 2497 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
22123 141.1 10.5 1502 22132 done 1.17 - - 3163 - 2.53 0.048 2410 558.1 203.4 - - 2498 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
22433 108.2 9.4 1534 22436 roll 1.17 - - 3163 - 2.10 0.071 3694 611.4 203.4 - - 2497 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
22604 91.8 11.7 1568 22608 done 1.17 - - 3166 - 2.05 0.037 2381 -640.5 203.4 - - 2497 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
22839 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22840 begin surface
SM 0.58 - - - - -7.80 8.82 0.099 255 28.9 0.28 0.059 2139 3960.7 725.83 - - 385 - - - - - - - -