DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.80 of 150.00 AH used of 24V (64.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.12 of 100.00 AH used of 10V (75.88% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.51, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.00 - - 334 - - - 2242 - -146.0 -61.50 - 2624 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.1 11 131 roll -1.00 8.73 0.249 2430 240.1 2.28 0.092 3595 593.4 -146.0 -32.60 - 3342 -22.0 - - - - - - - - - -
384 44.0 -15.5 64 391 done -0.69 0.28 0.150 2511 289.3 2.22 0.054 2227 -616.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
729 75.7 -7.1 125 736 roll -0.69 - - 2503 - 2.35 0.081 3602 585.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
876 87.1 -7.8 151 883 done -0.69 - - 2503 - 2.22 0.054 2212 -626.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1217 113.0 -7.8 190 1218 done -0.69 - - 2503 - - - 2212 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1526 137.4 -7.5 205 1527 done -0.69 - - 2503 - - - 2212 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1836 161.2 -7.6 220 1840 roll -0.69 - - 2503 - 2.22 0.067 820 -627.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1926 168.2 -7.6 224 1930 done -0.69 - - 2493 - 2.35 0.068 2244 606.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2257 193.8 -7.6 240 2261 roll -0.69 - - 2483 - 2.22 0.083 3597 609.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2319 198.7 -7.9 242 2325 done -0.69 0.10 0.156 2507 240.0 2.17 0.054 2226 -631.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2634 218.6 -6.2 258 2636 done -0.76 - - 2507 - - - 2225 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2943 239.9 -7.2 273 2948 roll -0.85 0.12 0.092 2457 -416.7 2.30 0.067 812 -614.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3021 247.0 -9.6 276 3028 done -0.71 0.20 0.140 2505 240.0 2.35 0.068 2231 603.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3337 269.7 -6.9 292 3342 roll -0.81 0.10 0.095 2453 -520.0 2.28 0.080 3606 603.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3400 274.9 -9.0 295 3404 done -0.74 0.17 0.149 2501 282.4 2.20 0.054 2225 -627.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3732 295.8 -6.0 311 3734 done -0.83 0.10 0.097 2458 -430.0 - - 2225 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4043 317.4 -6.5 326 4045 done -0.77 0.12 0.152 2492 283.3 - - 2225 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4350 332.0 -4.2 341 4354 roll -0.84 - - 2491 - 2.28 0.067 810 -620.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4457 337.4 -5.2 345 4463 done -0.84 - - 2484 - 2.35 0.067 2240 608.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4773 354.6 -5.6 361 4777 roll -0.89 - - 2474 - 2.25 0.080 3610 608.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4886 362.0 -6.9 366 4890 done -0.89 - - 2474 - 2.20 0.052 2218 -632.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5219 384.0 -6.6 382 5223 roll -0.89 - - 2474 - 2.22 0.064 820 -629.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5359 394.3 -7.9 388 5363 done -0.89 - - 2463 - 2.33 0.065 2239 609.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5703 418.4 -6.8 399 5707 roll -0.89 - - 2453 - 2.25 0.078 3607 608.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5769 423.5 -7.7 400 5773 done -0.89 - - 2453 - 2.20 0.051 2217 -631.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6117 447.9 -7.0 409 6121 roll -0.84 0.10 0.159 2480 270.0 2.22 0.062 812 -632.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6183 452.6 -6.8 410 6188 done -0.84 - - 2472 - 2.35 0.064 2244 609.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6532 475.5 -6.7 419 6536 roll -0.84 - - 2462 - 2.22 0.077 3600 610.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6587 479.5 -7.8 420 6591 done -0.84 - - 2462 - 2.15 0.050 2221 -641.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6906 501.0 -6.6 428 6910 roll -0.84 - - 2462 - 2.25 0.062 821 -622.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6997 507.5 -7.3 430 7002 done -0.77 0.15 0.136 2493 206.7 2.38 0.064 2239 595.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7321 525.4 -5.4 438 7326 roll -0.88 0.10 0.088 2440 -530.0 2.28 0.090 3605 599.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7394 530.9 -8.2 439 7399 done -0.80 0.17 0.146 2488 282.4 2.17 0.049 2228 -634.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7726 549.6 -5.5 447 7730 roll -0.89 0.10 0.096 2445 -430.0 2.25 0.062 823 -624.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7831 557.2 -7.5 449 7836 done -0.77 0.20 0.137 2492 235.0 2.33 0.064 2244 609.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8174 575.8 -5.4 458 8179 roll -0.88 0.10 0.090 2440 -520.0 2.22 0.077 3603 612.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8258 582.0 -7.8 459 8265 done -0.81 0.15 0.149 2480 266.7 2.17 0.050 2218 -638.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8590 600.3 -5.5 468 8594 roll -0.87 - - 2481 - 2.22 0.062 811 -633.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8674 605.7 -6.7 469 8680 done -0.87 - - 2473 - 2.33 0.063 2237 612.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9005 625.1 -5.8 478 9009 roll -0.87 - - 2462 - 2.22 0.076 3598 613.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9100 631.4 -7.1 480 9104 done -0.87 - - 2462 - 2.15 0.048 2219 -641.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9425 650.6 -5.8 488 9428 roll -0.87 - - 2462 - 2.20 0.061 826 -633.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9520 657.0 -6.3 490 9525 done -0.82 0.10 0.143 2478 160.0 2.30 0.064 2232 611.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9839 675.5 -5.9 498 9843 roll -0.89 - - 2470 - 2.22 0.077 3594 613.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9906 679.8 -6.0 499 9910 done -0.96 - - 2470 - 2.12 0.048 2214 -650.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10254 701.4 -6.1 508 10258 roll -0.96 - - 2470 - 2.20 0.061 815 -635.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10326 706.3 -7.0 509 10330 done -0.96 - - 2460 - 2.33 0.064 2241 612.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10669 727.4 -6.1 518 10673 roll -0.96 - - 2449 - 2.22 0.077 3603 613.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10735 731.7 -6.1 519 10740 done -0.96 - - 2449 - 2.12 0.048 2227 -649.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11084 753.7 -6.4 528 11088 roll -0.96 - - 2449 - 2.22 0.061 820 -633.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11180 760.4 -6.6 530 11185 done -0.87 0.12 0.137 2472 191.7 2.33 0.067 2235 607.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11500 779.8 -6.1 538 11503 roll -0.92 - - 2464 - 2.22 0.076 3599 614.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11556 783.7 -6.8 539 11560 done -0.97 - - 2463 - 2.15 0.048 2216 -643.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11875 803.9 -6.2 547 11879 roll -0.97 - - 2464 - 2.20 0.061 824 -632.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12027 814.2 -7.0 550 12031 done -0.97 - - 2454 - 2.33 0.064 2244 609.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12374 835.9 -6.4 559 12376 done -0.97 - - 2454 - - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12699 857.0 -6.5 567 12703 roll -0.97 - - 2443 - 2.22 0.078 3603 612.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12784 863.0 -6.8 568 12790 done -0.97 - - 2443 - 2.15 0.048 2221 -642.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13115 883.9 -6.2 577 13120 roll -0.92 - - 2443 - 2.20 0.061 823 -635.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13194 889.4 -7.3 578 13199 done -0.83 0.17 0.139 2482 229.4 2.30 0.063 2233 613.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13526 904.6 -4.1 586 13528 done -0.94 0.12 0.082 2431 -425.0 - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13766 begin apogee
13773 920.0 6.6 592 13915 done -0.31 0.50 0.131 2587 312.0 - - 1742 - - 134.02 1.425 2745 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
13916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13916 begin climb
13919 922.4 - 595 14067 done 1.00 0.90 0.097 2871 315.6 - - 1742 - 146.0 139.80 1.343 2149 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
14366 880.3 10.1 606 14370 roll 0.80 0.17 0.130 2823 -282.4 2.45 0.069 3158 578.0 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14387 878.1 9.6 606 14392 done 0.64 0.15 0.136 2792 -206.7 2.35 0.051 1737 -604.7 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14725 858.6 5.7 615 14768 roll 0.80 0.15 0.071 2857 433.3 2.50 0.070 3155 567.2 188.2 36.78 1.348 1976 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
14790 852.8 9.5 616 14795 done 0.57 0.32 0.136 2775 -256.2 2.35 0.051 1727 -607.7 188.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15135 832.0 6.7 625 15151 roll 1.05 0.30 0.076 2898 410.0 2.30 0.065 326 -609.1 199.1 10.40 1.215 1932 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
15259 819.0 11.8 627 15266 done 0.82 0.22 0.139 2834 -290.9 2.35 0.058 1754 607.7 199.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15591 792.5 7.6 636 15595 roll 0.82 - - 2833 - 2.28 0.072 3163 618.0 199.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15642 788.0 9.1 637 15647 done 0.67 0.15 0.137 2800 -220.0 2.28 0.053 1734 -626.8 199.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15962 769.0 5.7 645 16005 roll 0.86 0.15 0.070 2866 440.0 2.47 0.071 3156 575.7 239.5 36.58 1.332 1767 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
16017 763.9 10.1 646 16022 done 0.69 0.25 0.133 2806 -240.0 2.33 0.051 1726 -613.7 239.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16331 742.2 6.6 654 16347 done 0.84 0.12 0.074 2862 466.7 - - 1726 - 253.4 13.05 1.222 1711 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
16657 708.2 10.6 662 16662 roll 0.72 0.17 0.127 2811 -300.0 2.38 0.069 3164 604.2 253.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16684 705.3 8.1 662 16688 done 0.72 - - 2818 - 2.28 0.052 1728 -629.8 253.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17020 680.9 7.2 671 17025 roll 0.80 - - 2817 - 2.35 0.069 3164 611.1 253.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17048 678.6 8.7 671 17052 done 0.80 - - 2828 - 2.28 0.051 1724 -631.6 253.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17391 652.9 7.6 680 17395 roll 0.80 - - 2828 - 2.33 0.069 3153 613.3 253.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17418 650.3 9.0 680 17422 done 0.80 - - 2838 - 2.22 0.051 1738 -637.4 253.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17760 619.5 9.3 689 17764 roll 0.80 - - 2838 - 2.33 0.069 3159 609.9 253.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17783 617.4 10.5 689 17787 done 0.75 0.12 0.138 2813 -208.3 2.25 0.052 1730 -635.1 253.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18130 592.1 7.1 698 18135 roll 0.88 0.12 0.075 2870 475.0 2.33 0.067 3157 612.4 253.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18143 591.2 7.3 698 18147 done 0.97 - - 2880 - 2.25 0.051 1730 -634.2 253.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18462 551.6 12.6 706 18467 roll 0.78 0.20 0.136 2815 -325.0 2.35 0.068 3163 609.8 253.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18478 549.6 12.6 706 18483 done 0.65 0.10 0.140 2795 -200.0 2.25 0.051 1730 -636.9 253.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18826 519.8 10.0 715 18831 roll 1.21 0.35 0.084 2924 368.6 2.33 0.067 3153 610.7 253.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18848 517.1 12.3 715 18853 done 1.48 0.15 0.081 2992 453.3 2.22 0.051 1729 -641.4 253.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19190 445.0 22.0 724 19195 roll 0.91 0.45 0.153 2864 -284.4 2.25 0.064 323 -624.9 253.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19245 437.0 11.7 725 19249 done 0.91 - - 2864 - 2.30 0.057 1753 621.7 253.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19565 403.3 10.9 733 19569 roll 0.81 0.12 0.139 2828 -300.0 2.28 0.070 3156 615.4 253.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19597 399.8 9.7 733 19601 done 0.81 - - 2835 - 2.25 0.052 1725 -636.0 253.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19918 372.9 8.0 749 19922 roll 0.81 - - 2836 - 2.35 0.068 3159 610.2 253.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19945 370.6 7.5 750 19949 done 0.81 - - 2845 - 2.25 0.051 1729 -635.6 253.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20271 343.5 8.4 766 20275 roll 0.81 - - 2845 - 2.33 0.068 3150 609.9 253.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20293 341.4 9.4 767 20298 done 0.81 0.10 0.141 2828 -170.0 2.22 0.051 1733 -638.3 253.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20628 316.9 7.1 783 20630 done 0.92 0.10 0.084 2876 480.0 - - 1732 - 253.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20935 284.1 10.9 798 20937 done 0.82 0.15 0.126 2832 -293.3 - - 1732 - 253.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21244 260.6 7.4 813 21246 done 0.96 0.12 0.076 2888 466.7 - - 1733 - 253.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21556 227.4 10.6 828 21558 done 0.83 0.17 0.123 2835 -311.8 - - 1732 - 253.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21863 207.0 6.1 843 21903 done 1.02 0.15 0.071 2902 446.7 - - 1732 - 283.3 28.27 0.940 1590 -4.0 0.097 - - - - - - - - -
22213 171.8 10.0 860 22215 done 0.92 0.17 0.123 2850 -305.9 - - 1732 - 283.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
22521 148.6 8.0 875 22526 roll 1.09 0.15 0.072 2916 440.0 2.42 0.070 3147 584.7 283.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
22543 146.2 11.7 876 22548 done 1.09 0.12 0.148 2892 -200.0 2.30 0.051 1729 -616.5 283.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
22871 112.4 10.1 892 22872 done 1.09 - - 2893 - - - 1729 - 283.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23192 81.5 8.2 931 23198 done 1.09 - - 2893 - - - 1729 - 283.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23536 54.5 7.1 992 23542 roll 1.14 - - 2900 - 2.33 0.070 327 -601.7 283.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23560 52.7 7.6 996 23566 done 1.22 - - 2900 - 2.30 0.060 1740 614.3 283.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23904 26.6 7.5 1057 23909 done 1.22 - - 2900 - - - 1740 - 283.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
24233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24233 begin surface coast
24298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24298 begin surface
SM 2.58 - - - - -10.58 7.05 0.064 335 -363.8 - - 2243 - 286.51 - - 1577 - - - - - - - -