Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.91 of 91.80 AH used of 24V (32.55% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 37.27 of 61.20 AH used of 10V (39.09% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 103.3 m at 575.3 m, depth 679 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 done -0.96 - - 394 - - - 2260 - -146.6 -59.05 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.5 -8.7 3 102 roll -0.96 11.57 0.128 2585 189.4 2.55 0.050 3648 544.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
208 26.3 -9.9 8 215 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.029 2229 -586.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
525 58.7 -10.5 24 530 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.052 3650 550.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
589 66.2 -11.5 27 593 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2251 -587.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
917 90.3 -5.7 43 922 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3640 544.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
990 95.8 -8.3 46 994 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.029 2246 -585.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1312 122.4 -7.9 62 1313 done -0.96 - - 2585 - - - 2246 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1623 142.3 -6.0 77 1624 done -0.96 - - 2585 - - - 2246 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1930 164.8 -8.0 92 1931 done -0.96 - - 2585 - - - 2246 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2242 191.3 -8.3 107 2246 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3642 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2411 206.4 -9.1 114 2417 done -0.96 - - 2585 - 2.35 0.031 2253 -591.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2726 231.9 -8.0 130 2730 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.052 3642 555.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2804 238.7 -9.1 133 2810 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.030 2251 -584.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3122 262.9 -7.8 149 3123 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3429 285.5 -7.1 164 3433 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3649 552.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3524 292.3 -6.8 168 3528 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2243 -585.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3840 308.9 -4.7 183 3845 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3641 552.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3920 312.7 -4.6 186 3926 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2251 -584.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4236 324.2 -3.6 202 4240 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3650 553.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4276 325.8 -4.6 204 4280 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2241 -587.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4603 341.7 -6.3 220 4607 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3648 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4680 347.8 -8.5 223 4686 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2248 -583.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4998 377.5 -10.5 239 5002 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3645 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5070 386.2 -12.0 242 5075 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.030 2245 -578.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5391 420.2 -10.4 258 5395 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3642 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5508 433.0 -10.6 263 5512 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.030 2251 -584.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5824 461.2 -8.3 278 5829 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3641 545.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5976 475.4 -9.8 284 5982 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2251 -584.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6292 503.2 -8.4 300 6293 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6604 524.3 -6.0 315 6608 roll -0.96 - - 2585 - 2.45 0.044 851 -571.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6683 529.1 -5.8 318 6689 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.035 2244 575.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6999 546.4 -4.9 334 7003 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.056 3657 554.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7256 554.7 -2.7 345 7263 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.032 2246 -583.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7573 565.6 -5.2 361 7577 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.057 3651 551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7703 574.8 -7.9 367 7714 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.032 2236 -584.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8041 598.6 -6.5 383 8045 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.058 3651 548.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8118 603.8 -5.9 386 8125 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.033 2255 -581.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8435 621.1 -5.6 402 8439 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.059 3648 539.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8473 623.8 -6.4 403 8480 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.034 2235 -583.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8789 641.8 -4.6 419 8790 done -0.96 - - 2585 - - - 2234 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9098 659.0 -6.3 434 9099 done -0.96 - - 2585 - - - 2234 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9260 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9260 begin apogee
9269 669.9 6.0 442 9403 done -0.36 0.62 0.063 2720 217.7 - - 1462 - - 127.65 1.256 2831 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
9404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9404 begin climb
9407 674.2 - 449 9545 roll 0.96 1.33 0.058 3008 216.5 2.33 0.064 261 -515.5 146.6 128.60 1.213 2233 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
9555 671.6 2.0 456 9690 done 1.14 0.17 0.041 3061 311.8 2.08 0.035 1465 578.8 293.0 128.05 1.192 1637 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
10008 634.9 8.2 478 10012 roll 1.14 - - 3061 - 2.22 0.064 264 -541.0 293.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
10054 630.5 10.4 480 10058 done 1.14 - - 3061 - 2.05 0.037 1453 580.0 293.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
10388 603.9 8.4 496 10392 roll 1.14 - - 3061 - 2.53 0.049 2849 551.8 293.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
10478 596.0 8.7 500 10482 done 1.14 - - 3061 - 2.50 0.043 1450 -559.6 293.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
10799 563.0 10.9 516 10800 done 1.14 - - 3061 - - - 1450 - 293.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11111 531.8 9.5 531 11115 roll 1.14 - - 3061 - 2.50 0.046 2853 561.2 293.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11177 525.2 8.5 534 11182 done 1.14 - - 3061 - 2.50 0.041 1447 -562.4 293.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11499 494.6 9.7 550 11503 roll 1.14 - - 3061 - 2.15 0.061 264 -550.2 293.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
11582 486.0 10.5 553 11588 done 1.14 - - 3061 - 2.03 0.034 1457 587.7 293.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
11898 458.3 8.0 569 11902 roll 1.14 - - 3061 - 2.47 0.045 2850 564.0 293.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
11975 451.5 8.3 572 11982 done 1.14 - - 3061 - 2.45 0.038 1452 -570.6 293.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12293 424.0 9.3 588 12298 roll 1.14 - - 3061 - 2.47 0.043 2856 568.4 293.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12327 420.6 9.2 589 12333 done 1.14 - - 3061 - 2.47 0.038 1446 -570.9 293.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12642 388.7 10.1 605 12643 done 1.14 - - 3061 - - - 1447 - 293.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12952 356.5 10.6 620 12953 done 1.14 - - 3061 - - - 1447 - 293.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13264 327.4 9.4 635 13268 roll 1.14 - - 3061 - 2.47 0.041 2855 570.0 293.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13303 323.5 9.4 637 13307 done 1.14 - - 3061 - 2.45 0.038 1456 -571.0 293.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13632 296.7 8.2 653 13633 done 1.14 - - 3061 - - - 1455 - 293.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13939 268.5 9.9 668 13940 done 1.14 - - 3061 - - - 1455 - 293.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14247 236.0 10.6 683 14252 roll 1.14 - - 3061 - 2.45 0.041 2852 570.2 293.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14275 232.9 10.9 684 14279 done 1.14 - - 3061 - 2.45 0.038 1454 -570.6 293.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14591 201.3 10.1 699 14594 roll 1.14 - - 3061 - 2.15 0.058 258 -556.3 293.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14618 198.4 10.4 700 14622 done 1.14 - - 3061 - 2.00 0.030 1459 600.5 293.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14947 168.2 9.3 716 14948 done 1.14 - - 3061 - - - 1459 - 293.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15256 140.5 9.0 731 15257 done 1.14 - - 3061 - - - 1459 - 293.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15564 111.6 9.1 746 15566 done 1.14 - - 3061 - - - 1459 - 293.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15873 83.4 10.0 761 15878 roll 1.14 - - 3061 - 2.47 0.044 2845 561.1 293.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15900 80.5 10.9 762 15905 done 1.14 - - 3061 - 2.42 0.037 1451 -576.0 293.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16223 54.1 6.6 778 16227 roll 1.14 - - 3061 - 2.45 0.041 2849 570.6 293.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16255 52.0 5.6 779 16271 done 1.16 - - 3060 - 2.42 0.036 1454 -576.4 306.8 10.98 0.754 1581 -3.9 0.029 - - - - - - - - -
16587 25.7 10.3 796 16589 done 1.16 - - 3061 - - - 1454 - 306.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16894 begin surface coast
16917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16917 begin surface
SM 0.67 - - - - -10.99 11.52 0.022 391 -231.8 - - 2242 - 308.10 - - 1576 - - - - - - - -