Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.13 of 91.80 AH used of 24V (44.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.41 of 61.20 AH used of 10V (51.95% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.45, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 61.6 m at 750.1 m, depth 812 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 47 - - - 2679 - -146.6 -41.38 - 3076 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -8.2 2 88 roll -1.10 12.15 0.159 2196 176.9 2.70 0.091 1258 -526.3 -146.6 -7.88 - 3502 -54.1 - - - - - - - - - -
123 12.4 -7.8 4 129 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.069 2676 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
439 37.3 -8.1 20 442 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.094 3786 516.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
531 45.0 -8.4 24 535 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.058 2677 -546.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
866 72.6 -8.3 40 867 done -1.10 - - 2196 - - - 2677 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1174 98.1 -8.1 55 1175 done -1.10 - - 2196 - - - 2677 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1483 123.2 -8.4 70 1484 done -1.10 - - 2196 - - - 2677 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1793 148.5 -7.9 85 1794 done -1.10 - - 2196 - - - 2677 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2103 176.8 -10.0 100 2108 roll -1.10 - - 2196 - 2.65 0.073 1246 -540.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2131 180.0 -10.4 101 2136 done -1.10 - - 2196 - 2.67 0.067 2681 537.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2448 208.1 -8.3 116 2452 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.094 3784 520.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2516 214.0 -8.6 119 2520 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.056 2668 -549.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2849 241.2 -8.0 135 2850 done -1.10 - - 2196 - - - 2668 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3159 264.5 -7.2 150 3160 done -1.10 - - 2196 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3468 284.7 -6.5 165 3469 done -1.10 - - 2196 - - - 2667 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3777 303.3 -5.8 180 3778 done -1.10 - - 2196 - - - 2667 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4087 322.7 -6.4 195 4091 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.091 3789 517.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4148 327.1 -7.4 197 4154 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.057 2673 -549.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4464 348.1 -6.8 213 4465 done -1.10 - - 2196 - - - 2673 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4774 369.4 -7.0 228 4775 done -1.10 - - 2196 - - - 2673 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5083 390.5 -6.8 243 5084 done -1.10 - - 2196 - - - 2672 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5392 409.7 -6.2 258 5396 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.091 3792 516.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5438 412.7 -6.6 260 5442 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.056 2664 -550.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5771 435.4 -6.8 276 5772 done -1.10 - - 2196 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6080 457.0 -7.1 291 6082 done -1.10 - - 2196 - - - 2663 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6390 478.8 -7.0 306 6392 done -1.10 - - 2196 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6699 499.7 -6.7 321 6700 done -1.10 - - 2196 - - - 2664 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7008 520.3 -6.4 336 7010 done -1.10 - - 2196 - - - 2663 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7318 538.8 -5.8 351 7322 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.088 3788 518.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7374 542.4 -6.7 353 7378 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.053 2662 -554.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7696 561.8 -6.2 369 7699 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.091 3795 515.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7742 565.0 -7.2 371 7746 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.051 2669 -563.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8075 588.1 -6.9 387 8076 done -1.10 - - 2196 - - - 2669 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8384 609.8 -7.0 402 8385 done -1.10 - - 2196 - - - 2669 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8694 631.6 -7.0 417 8695 done -1.10 - - 2196 - - - 2669 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9003 655.9 -8.0 432 9004 done -1.10 - - 2196 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9312 682.3 -8.6 447 9316 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.089 3786 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9374 687.7 -9.3 449 9380 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.051 2664 -561.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9690 714.2 -8.2 465 9694 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.067 1248 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9740 718.2 -8.7 467 9744 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.061 2684 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10056 743.6 -8.4 482 10059 roll -1.10 - - 2196 - 2.10 0.090 3786 524.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10156 752.5 -8.6 486 10160 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.051 2666 -560.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10478 779.2 -8.7 502 10481 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.093 3785 515.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10528 784.2 -10.2 504 10532 done -1.10 - - 2196 - 1.98 0.051 2675 -560.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10749 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10749 begin apogee
10758 802.3 7.5 515 10886 done -0.42 0.75 0.099 2344 197.3 - - 2077 - - 124.70 1.243 2903 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
10886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10887 begin climb
10890 809.1 - 521 11022 roll 1.10 1.55 0.054 2679 216.1 2.72 0.061 3494 521.0 146.6 122.80 1.203 2304 -4.9 0.347 - - - - - - - - -
11278 799.9 5.4 538 11306 done 1.13 - - 2679 - 2.58 0.044 2060 -555.8 169.8 21.33 1.121 2209 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
11615 781.6 5.9 555 11625 roll 1.14 - - 2678 - 2.72 0.064 3505 531.2 173.5 4.88 0.827 2194 -3.1 0.307 - - - - - - - - -
11738 773.5 6.5 560 11744 done 1.14 - - 2679 - 2.55 0.044 2074 -561.2 173.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12054 755.0 5.4 576 12079 roll 1.16 - - 2679 - 2.78 0.067 3500 512.9 193.9 18.77 1.121 2111 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
12131 750.6 5.3 579 12162 done 1.19 - - 2679 - 2.58 0.044 2071 -553.9 218.2 21.92 1.123 2012 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
12472 732.8 4.7 596 12518 roll 1.25 0.15 0.040 2726 313.3 2.75 0.066 3498 518.9 263.9 39.60 1.151 1826 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
12546 727.9 6.8 599 12551 done 1.25 - - 2726 - 2.58 0.044 2071 -553.1 263.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12862 705.5 7.5 614 12867 roll 1.25 - - 2726 - 2.55 0.058 666 -551.0 263.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12904 702.2 7.7 616 12908 done 1.25 - - 2726 - 2.50 0.038 2088 568.8 263.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13230 675.0 8.3 632 13231 done 1.25 - - 2726 - - - 2088 - 263.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13540 647.3 8.8 647 13541 done 1.25 - - 2726 - - - 2088 - 263.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13849 620.0 9.0 662 13850 done 1.25 - - 2726 - - - 2088 - 263.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14158 593.0 8.6 677 14162 roll 1.25 - - 2726 - 2.58 0.065 3494 545.0 263.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14220 587.3 8.7 680 14225 done 1.25 - - 2726 - 2.53 0.041 2066 -564.4 263.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14553 557.4 8.9 696 14555 done 1.25 - - 2726 - - - 2066 - 263.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14863 529.3 9.0 711 14867 roll 1.25 - - 2726 - 2.62 0.064 3483 540.8 263.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14890 526.6 9.2 712 14895 done 1.25 - - 2726 - 2.50 0.042 2072 -564.4 263.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15206 496.9 9.3 727 15207 done 1.25 - - 2726 - - - 2072 - 263.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15515 468.4 8.8 742 15519 roll 1.25 - - 2726 - 2.60 0.064 3482 542.3 263.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15549 465.6 8.4 743 15553 done 1.25 - - 2726 - 2.50 0.043 2074 -563.2 263.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15865 437.6 8.9 758 15866 done 1.25 - - 2726 - - - 2074 - 263.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16174 410.1 8.9 773 16175 done 1.25 - - 2726 - - - 2074 - 263.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16484 382.4 8.8 788 16485 done 1.25 - - 2726 - - - 2074 - 263.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16792 355.2 8.8 803 16797 roll 1.25 - - 2726 - 2.60 0.067 3481 541.2 263.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16825 352.3 9.4 804 16831 done 1.25 - - 2726 - 2.53 0.046 2066 -559.3 263.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17141 323.7 9.2 820 17142 done 1.25 - - 2726 - - - 2066 - 263.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17451 297.1 8.6 835 17452 done 1.25 - - 2726 - - - 2066 - 263.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17760 272.7 7.5 850 17761 done 1.25 - - 2726 - - - 2066 - 263.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18069 250.5 6.7 865 18073 roll 1.25 - - 2726 - 2.65 0.068 3484 535.1 263.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18097 248.4 7.2 866 18101 done 1.25 - - 2726 - 2.53 0.048 2072 -558.1 263.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18413 225.1 7.6 881 18414 done 1.25 - - 2726 - - - 2072 - 263.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18722 199.4 8.5 896 18723 done 1.25 - - 2726 - - - 2072 - 263.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19032 172.1 8.7 911 19036 roll 1.25 - - 2726 - 2.65 0.070 3488 534.3 263.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19065 168.9 10.0 912 19071 done 1.25 - - 2726 - 2.55 0.049 2068 -556.9 263.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19381 140.4 9.5 928 19382 done 1.25 - - 2726 - - - 2068 - 263.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19691 112.4 8.7 943 19692 done 1.25 - - 2726 - - - 2068 - 263.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20000 85.6 8.7 958 20004 roll 1.25 - - 2726 - 2.55 0.064 665 -550.2 263.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20044 81.2 8.5 960 20049 done 1.25 - - 2726 - 2.47 0.041 2072 569.6 263.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20367 53.5 8.7 976 20371 roll 1.25 - - 2726 - 2.62 0.069 3493 542.4 263.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20407 49.8 8.8 978 20411 done 1.25 - - 2726 - 2.55 0.050 2074 -556.5 263.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20740 22.0 8.2 994 20741 done 1.25 - - 2726 - - - 2074 - 263.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20986 begin surface coast
21006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21006 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.93 11.77 0.031 52 -227.2 - - 2673 - 263.45 - - 1827 - - - - - - - -