Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.95 of 91.80 AH used of 24V (31.42% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 30.49 of 61.20 AH used of 10V (50.18% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.13, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.23 - - 35 - - - 1886 - -146.6 -61.12 - 2808 - - - - - - - - - - -
88 3.9 -3.9 3 131 roll -1.23 11.57 0.138 2223 189.1 2.58 0.063 3305 550.0 -146.6 -23.10 - 3477 -29.0 - - - - - - - - - -
327 27.7 -9.7 13 334 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.043 1908 -552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
643 62.5 -11.1 29 644 done -1.23 - - 2223 - - - 1908 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
952 99.7 -12.4 44 956 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.048 3305 558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1029 109.4 -11.5 47 1036 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.043 1891 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1347 147.7 -12.1 63 1348 done -1.23 - - 2223 - - - 1891 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1654 183.3 -11.2 78 1658 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3305 558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1716 190.3 -11.3 81 1721 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.043 1898 -562.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2043 225.1 -10.4 97 2044 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2352 257.9 -10.6 112 2356 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3308 557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2423 265.5 -10.6 115 2428 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1894 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2745 298.9 -9.6 131 2746 done -1.23 - - 2223 - - - 1893 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3055 326.5 -8.9 146 3057 done -1.23 - - 2223 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3364 353.5 -8.8 161 3368 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.050 3304 557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3470 363.0 -9.1 166 3475 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 1894 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3797 391.1 -8.3 182 3798 done -1.23 - - 2223 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4106 417.9 -8.9 197 4110 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 3309 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4167 423.2 -8.6 200 4171 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 1894 -559.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4493 451.8 -8.5 216 4498 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.051 3305 557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4571 458.5 -8.2 219 4577 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 1895 -557.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4887 485.9 -8.9 235 4888 done -1.23 - - 2223 - - - 1893 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5196 510.4 -8.1 250 5200 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.053 3307 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5261 515.7 -8.4 253 5266 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 1896 -557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5589 541.5 -8.2 269 5593 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.055 3302 555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5680 begin apogee
5688 549.3 9.0 273 5813 done -0.36 0.90 0.089 2413 211.1 - - 2091 - - 121.85 1.151 2879 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
5814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5814 begin climb
5816 553.8 - 279 5943 done 1.23 1.58 0.054 2763 221.5 - - 2092 - 146.6 120.50 1.124 2280 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
6253 532.4 6.0 301 6303 roll 1.29 - - 2763 - 2.67 0.060 3505 529.2 200.0 44.60 1.117 2061 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
6494 516.2 7.4 312 6513 done 1.31 - - 2763 - 2.55 0.048 2102 -550.2 215.9 13.95 1.121 1997 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
6840 492.5 7.0 329 6870 roll 1.35 0.12 0.052 2800 308.3 2.67 0.056 3506 525.8 242.2 22.08 1.126 1890 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
6954 482.5 8.8 334 6959 done 1.35 - - 2800 - 2.58 0.048 2091 -548.4 242.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
7275 455.3 8.0 350 7276 done 1.35 - - 2800 - - - 2091 - 242.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
7584 430.2 8.0 365 7589 roll 1.35 - - 2800 - 2.58 0.054 3500 546.1 242.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
7760 414.7 9.2 373 7765 done 1.35 - - 2800 - 2.50 0.045 2098 -560.8 242.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
8087 386.2 9.3 389 8088 done 1.35 - - 2800 - - - 2098 - 242.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8396 358.0 9.6 404 8400 roll 1.35 - - 2800 - 2.55 0.052 3502 550.6 242.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
8525 344.1 11.3 410 8530 done 1.35 - - 2800 - 2.53 0.044 2091 -557.7 242.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
8852 308.3 11.1 426 8856 roll 1.35 - - 2800 - 2.55 0.051 3503 553.7 242.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
8929 299.2 11.3 429 8935 done 1.35 - - 2801 - 2.50 0.043 2098 -562.0 242.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9245 266.8 10.3 445 9246 done 1.35 - - 2800 - - - 2098 - 242.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9554 235.9 9.3 460 9558 roll 1.35 - - 2800 - 2.53 0.051 3501 554.5 242.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9666 225.1 9.8 465 9671 done 1.35 - - 2800 - 2.47 0.041 2098 -568.0 242.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9987 195.0 9.5 481 9992 roll 1.35 - - 2800 - 2.53 0.051 3500 554.2 242.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10043 189.3 10.2 483 10049 done 1.35 - - 2800 - 2.45 0.041 2098 -572.2 242.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10358 159.9 9.1 499 10360 done 1.35 - - 2800 - - - 2098 - 242.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10668 131.9 9.2 514 10672 roll 1.35 - - 2800 - 2.53 0.050 3500 554.2 242.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10753 123.5 10.5 518 10757 done 1.35 - - 2800 - 2.47 0.041 2094 -569.2 242.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11079 93.8 9.0 534 11080 done 1.35 - - 2800 - - - 2094 - 242.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11390 62.6 9.8 549 11394 roll 1.35 - - 2800 - 2.53 0.049 3502 556.5 242.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11602 45.1 5.6 558 11658 done 1.42 - - 2800 - 2.50 0.040 2100 -560.8 305.3 49.65 0.838 1632 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
11982 6.3 10.3 577 11983 done 1.42 - - 2800 - - - 2100 - 305.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12019 begin surface coast
12041 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12041 begin surface
SM 2.47 - - - - -11.27 11.93 0.028 30 -232.2 - - 1893 - 306.13 - - 1629 - - - - - - - -