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| • Previous call tries 1 | • 0.29 of 150.00 AH used of 24V (99.81% remains) | |
| • 7.87 of 100.00 AH used of 10V (92.13% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.74 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.22 | - | - | - | 70.52 | -0.60 | 60.17 | - | 437.75 | - | - | 0.002 | 2016.94 | - | -146.63 | 0.09 | - | 3098.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 71.97 | 1.5 | -2.3 | 12 | 87.86 | -0.60 | - | - | 2307.75 | - | 9.86 | - | 574.50 | -146.3 | -146.63 | 2.67 | - | 3099.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 354.72 | 25.5 | -6.8 | 61 | 359.72 | VBD | -0.60 | - | - | 2306.38 | - | - | - | 2051.00 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3098.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 540.46 | 37.8 | -6.6 | 80 | 544.56 | -0.60 | - | - | 2306.81 | - | - | - | 612.44 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3098.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 814.22 | 55.1 | -6.4 | 107 | 819.21 | -0.60 | - | - | 2306.31 | - | - | - | 2052.19 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3098.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1120.04 | 73.9 | -6.0 | 138 | 1124.41 | no move | -0.60 | - | - | 2307.06 | - | - | - | 584.56 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3099.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1394.85 | 90.7 | -6.3 | 165 | 1400.64 | -0.60 | - | - | 2306.62 | - | - | - | 2082.69 | - | -146.63 | 3.05 | - | 3099.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1482.98 | 95.0 | 5.1 | 174 | 1607.36 | -0.20 | 120.94 | - | 2440.19 | 1.1 | 0.73 | 0.001 | 2052.19 | -41.8 | - | 0.09 | - | 2502.72 | -6635.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 | |
| 1608 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1608 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1609.78 | 95.4 | - | 186 | 1734.97 | 0.60 | 120.99 | - | 2710.94 | 2.2 | 1.38 | - | 2051.94 | - | 146.63 | - | - | 1904.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 2033.07 | 66.1 | 7.2 | 229 | 2037.13 | 0.60 | - | - | 2707.56 | - | - | - | 3462.69 | - | 146.63 | 2.62 | - | 1904.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2307.68 | 46.4 | 7.5 | 256 | 2312.17 | 0.60 | - | - | 2709.94 | - | - | - | 1994.94 | - | 146.63 | 2.96 | - | 1904.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2492.28 | 33.4 | 7.0 | 274 | 2496.14 | 0.60 | - | - | 2708.56 | - | - | - | 3463.62 | - | 146.63 | 2.84 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2767.32 | 14.5 | 7.0 | 309 | 2771.76 | 0.60 | - | - | 2709.62 | - | - | - | 2020.88 | - | 146.63 | 2.83 | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2832.76 | 10.0 | 6.7 | 322 | 2836.77 | 0.60 | - | - | 2711.12 | - | - | - | 3495.00 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2967 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2967 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3007 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | 1278.06 | 12.25 | - | - | -0.2 | 2.91 | - | 1081876992 | 371779035.1 | -0.05 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1081261020 | - | - | - | - | |||