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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.34 of 150.00 AH used of 24V (89.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.20 of 100.00 AH used of 10V (91.80% remains) | |
| • Surface angle -56.8 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.417 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) | • surface range 16.3 m at 18.9 m depth, ceiling 2.6 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70 | 1.8 | -0.6 | 6 | 160 | done | -1.41 | - | - | 175 | - | - | - | 1963 | - | -146.0 | -82.95 | 0.154 | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.53 | 26.45 |
| 162 | 2.6 | -1.9 | 15 | 182 | roll | -1.41 | 9.25 | 0.248 | 2603 | 262.5 | 3.67 | 0.079 | 554 | -383.9 | -146.0 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.54 | 26.46 |
| 725 | 17.3 | -1.8 | 71 | 735 | done | -1.33 | 0.15 | 0.184 | 2635 | 213.3 | 3.30 | 0.055 | 1951 | 423.3 | -146.0 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 27.04 | 26.87 |
| 963 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | 18.8 | - | 95 | 1069 | done | -0.63 | 0.68 | 0.159 | 2855 | 323.5 | - | - | 1950 | - | - | 98.10 | 0.891 | 1793 | -5.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 25.82 | 25.29 |
| 1070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | 15.5 | - | 105 | 1187 | roll | 1.41 | 1.83 | 0.112 | 3501 | 353.0 | 3.55 | 0.070 | 3311 | 383.4 | 146.0 | 99.18 | 0.822 | 1290 | -5.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.72 | 25.20 |
| 1197 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1198 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -8.89 | 8.82 | 0.072 | 199 | 22.5 | 3.47 | 0.052 | 1938 | -2467.4 | 300.09 | 104.28 | 0.822 | 760 | 7.3 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||