Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.53 of 91.80 AH used of 24V (86.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.29 of 61.20 AH used of 10V (79.91% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.37 - - 357 - - - 2152 - -194.6 -80.20 - 2868 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -5.4 16 137 roll -1.37 10.62 0.173 2154 169.2 2.62 0.046 860 -493.1 -194.6 -16.20 - 3636 -47.4 - - - - - - - - - -
158 17.1 -20.8 27 164 done -1.37 - - 2154 - 2.60 0.024 2160 500.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
225 33.4 -24.5 35 229 roll -1.37 - - 2154 - 2.40 0.034 3584 593.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
310 50.2 -18.6 43 314 done -1.37 - - 2154 - 2.30 0.023 2182 -609.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
507 88.5 -19.3 62 511 roll -1.37 - - 2154 - 2.38 0.034 3600 595.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
587 103.1 -18.2 68 591 done -1.37 - - 2154 - 2.38 0.023 2167 -602.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
906 162.2 -18.3 79 910 roll -1.37 - - 2154 - 2.40 0.037 3607 600.0 -194.6 - - 3639 - - - - 1 - - - - - -
1103 198.3 -18.0 85 1108 done -1.37 - - 2154 - 2.40 0.023 2156 -604.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1433 254.7 -15.7 96 1437 roll -1.37 - - 2154 - 2.47 0.041 3609 588.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1486 262.8 -14.6 97 1490 done -1.37 - - 2154 - 2.40 0.025 2162 -602.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1830 312.6 -14.3 108 1834 roll -1.37 - - 2154 - 2.45 0.044 3583 580.0 -194.6 - - 3639 - - - - 1 - - - - - -
1889 321.4 -15.3 108 1894 done -1.37 - - 2154 - 2.38 0.026 2162 -597.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2195 364.7 -13.9 114 2199 roll -1.37 - - 2154 - 2.47 0.044 3588 577.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2281 374.4 -11.9 115 2285 done -1.37 - - 2154 - 2.38 0.026 2152 -603.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2625 417.5 -13.0 121 2633 roll -1.37 - - 2154 - 2.47 0.047 3585 580.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2654 421.3 -13.8 121 2662 done -1.37 - - 2154 - 2.38 0.027 2155 -600.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2984 467.0 -14.2 127 2992 roll -1.37 - - 2155 - 2.47 0.047 3588 580.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3023 473.0 -15.5 127 3032 done -1.37 - - 2154 - 2.38 0.028 2160 -600.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3343 521.4 -15.2 133 3352 roll -1.37 - - 2154 - 2.50 0.050 3607 578.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3394 529.6 -15.9 133 3402 done -1.37 - - 2155 - 2.40 0.028 2160 -602.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3702 575.1 -14.6 138 3708 done -1.37 - - 2154 - - - 2157 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4004 613.2 -12.4 143 4012 roll -1.37 - - 2154 - 2.50 0.050 3612 582.0 -194.6 - - 3623 - - - - 1 - - - - - -
4027 616.1 -12.1 143 4035 done -1.37 - - 2154 - 2.42 0.028 2155 -602.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4362 656.3 -12.0 149 4368 done -1.37 - - 2154 - - - 2155 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4664 695.5 -13.0 154 4672 roll -1.37 - - 2154 - 2.50 0.051 3597 576.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4709 701.2 -12.3 154 4717 done -1.37 - - 2154 - 2.40 0.031 2162 -597.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5029 735.1 -10.3 160 5035 done -1.37 - - 2154 - - - 2162 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5330 766.8 -10.6 165 5338 roll -1.37 - - 2154 - 2.50 0.054 3585 569.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5396 774.3 -11.2 166 5404 done -1.37 - - 2154 - 2.40 0.031 2160 -593.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5753 810.5 -9.9 172 5762 roll -1.37 - - 2155 - 2.92 0.050 743 -485.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5782 813.3 -10.5 172 5791 done -1.37 - - 2154 - 2.88 0.038 2070 460.8 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6114 845.2 -9.8 178 6119 done -1.37 - - 2154 - - - 2155 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6415 877.0 -10.6 183 6423 roll -1.37 - - 2154 - 2.42 0.055 3589 592.6 -194.6 - - 3610 - - - - 2 - - - - - -
6454 881.2 -11.0 183 6462 done -1.37 - - 2154 - 2.38 0.030 2159 -600.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6784 917.3 -11.0 189 6790 done -1.37 - - 2154 - - - 2159 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7086 950.9 -11.1 194 7095 roll -1.37 - - 2154 - 2.60 0.054 3651 573.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7148 958.5 -12.3 195 7156 done -1.37 - - 2154 - 2.50 0.031 2154 -598.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7448 begin apogee
7453 993.4 11.4 200 7620 done -0.33 1.15 0.099 2384 200.0 - - 2409 - - 158.90 1.480 2841 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
7620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7620 begin climb
7622 998.7 - 202 7797 done 1.37 1.73 0.054 2756 215.0 - - 2409 - 194.6 164.05 1.435 2047 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
8046 962.8 12.7 209 8054 roll 1.37 - - 2756 - 2.12 0.055 3658 589.2 194.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8112 953.9 13.7 210 8120 done 1.37 - - 2756 - 2.42 0.028 2200 -602.5 194.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8470 910.3 12.0 216 8478 roll 1.37 - - 2756 - 2.50 0.053 3649 579.6 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8717 877.7 14.4 219 8727 done 1.37 - - 2756 - 2.35 0.028 2221 -607.7 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9026 840.8 11.9 225 9034 roll 1.37 - - 2756 - 2.45 0.053 3633 576.3 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9274 806.6 14.3 228 9283 done 1.37 - - 2756 - 2.33 0.028 2204 -613.3 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9582 767.8 12.4 234 9590 roll 1.37 - - 2757 - 2.45 0.053 3624 579.6 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9830 732.9 14.9 237 9838 done 1.37 - - 2757 - 2.30 0.028 2217 -611.7 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10138 691.5 13.5 242 10147 roll 1.37 - - 2757 - 2.45 0.053 3638 580.0 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10311 665.0 15.8 244 10319 done 1.37 - - 2757 - 2.35 0.028 2207 -608.9 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10626 623.0 13.3 250 10634 roll 1.37 - - 2757 - 2.42 0.052 3627 586.8 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10852 588.8 14.8 253 10860 done 1.37 - - 2756 - 2.33 0.028 2206 -609.9 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11177 544.7 13.3 259 11186 roll 1.37 - - 2757 - 2.50 0.052 3672 586.4 194.6 - - 2037 - - - - 1 - - - - - -
11350 520.5 13.3 261 11359 done 1.37 - - 2757 - 2.38 0.027 2213 -613.0 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11671 483.3 11.3 267 11680 roll 1.37 - - 2756 - 2.42 0.050 3626 583.9 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11819 466.6 11.6 269 11827 done 1.37 - - 2757 - 2.30 0.026 2215 -613.5 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12160 435.9 8.9 275 12217 roll 1.43 - - 2757 - 2.53 0.049 3625 557.3 251.5 46.35 1.105 1814 -4.8 0.199 - - 1 - - - - - -
12350 411.8 13.3 278 12359 done 1.43 - - 2757 - 2.33 0.026 2215 -605.2 251.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12714 360.9 14.0 284 12718 roll 1.43 - - 2757 - 2.85 0.041 823 -488.4 251.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12760 354.2 12.6 284 12765 done 1.43 - - 2756 - 2.90 0.031 2255 493.8 251.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13073 315.4 12.2 290 13077 roll 1.43 - - 2757 - 2.35 0.049 3623 582.1 251.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13121 309.3 11.8 290 13124 done 1.43 - - 2757 - 2.33 0.025 2216 -603.9 251.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13439 270.8 12.0 299 13443 roll 1.43 - - 2757 - 2.45 0.038 1056 -473.5 251.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13503 262.6 13.5 301 13507 done 1.43 - - 2757 - 2.42 0.031 2257 496.3 251.5 - - 1809 - - - - 2 - - - - - -
13839 225.6 8.8 312 13893 roll 1.50 0.12 0.070 2789 266.7 3.03 0.038 825 -472.6 308.8 47.42 0.923 1580 -4.8 0.124 - - 1 - - - - - -
13947 212.6 13.5 315 13951 done 1.50 - - 2789 - 2.78 0.028 2201 495.0 308.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14266 166.1 16.2 326 14270 roll 1.50 - - 2788 - 2.83 0.037 822 -487.3 308.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14293 161.7 16.7 327 14297 done 1.50 - - 2789 - 2.80 0.026 2232 503.6 308.8 - - 1573 - - - - 1 - - - - - -
14623 109.2 15.2 338 14627 roll 1.50 - - 2789 - 2.88 0.036 816 -491.7 308.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14660 103.6 14.9 339 14664 done 1.50 - - 2789 - 2.80 0.024 2234 506.4 308.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14980 60.5 13.7 367 14984 roll 1.50 - - 2789 - 2.85 0.034 815 -497.9 308.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15055 50.4 13.4 374 15059 done 1.50 - - 2789 - 2.78 0.024 2227 507.9 308.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15246 24.3 12.4 392 15250 roll 1.50 - - 2789 - 2.85 0.032 810 -497.2 308.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15278 20.5 12.2 395 15282 done 1.50 - - 2789 - 2.80 0.024 2222 504.3 308.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15422 begin surface coast
15441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15442 begin surface
SM 0.81 - - - - -9.66 - - 359 - - - 2142 - 400.08 47.88 0.663 1209 -7.6 0.001 - - - - - -