HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.36 of 91.80 AH used of 24V (77.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.53 of 61.20 AH used of 10V (74.63% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 533.04 (SM_CC=533) • surface range 7.6 m at 9.4 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 45 s • bottom range 7.3 m at 50.9 m, depth 58 m (900 m grid)
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 769
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 100 VBD -1.39 - - 399 - - - 2210 - -146.0 -70.90 - 2794 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -7.8 11 128 roll -1.39 9.95 0.157 2214 182.4 2.28 0.061 3551 588.2 -146.0 -9.60 - 3268 -49.4 - - - - - - - - - -
154 15.4 -21.3 19 162 done -1.39 - - 2213 - 2.25 0.045 2220 -591.6 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
230 32.6 -22.6 27 238 roll -1.39 - - 2213 - 2.22 0.045 3547 597.7 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
382 66.4 -22.3 39 390 done -1.39 - - 2213 - 2.25 0.048 2219 -590.2 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
583 108.7 -19.8 55 595 done -1.39 - - 2213 - - - 2219 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
778 142.2 -16.8 63 785 roll -1.39 - - 2213 - 2.25 0.051 3548 590.7 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
940 167.1 -12.6 65 947 done -1.39 - - 2213 - 2.22 0.046 2221 -597.7 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1270 213.3 -14.0 71 1278 roll -1.39 - - 2213 - 2.25 0.054 3538 585.3 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1431 230.6 -11.8 73 1439 done -1.39 - - 2213 - 2.22 0.049 2223 -592.3 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1760 267.4 -11.2 79 1767 roll -1.39 - - 2213 - 2.28 0.059 3538 576.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1793 270.8 -10.8 79 1800 done -1.39 - - 2213 - 2.25 0.051 2220 -585.8 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2128 303.2 -9.4 85 2135 roll -1.39 - - 2213 - 2.30 0.062 3535 571.7 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2290 319.5 -9.9 87 2297 done -1.39 - - 2213 - 2.25 0.052 2222 -583.6 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2620 352.1 -9.6 93 2627 roll -1.39 - - 2213 - 2.30 0.064 3534 570.4 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2703 360.2 -9.9 94 2711 done -1.39 - - 2213 - 2.25 0.053 2224 -582.2 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3050 396.9 -10.6 100 3057 roll -1.39 - - 2213 - 2.33 0.069 3540 564.8 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3168 408.8 -10.3 101 3175 done -1.39 - - 2213 - 2.28 0.055 2224 -577.2 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3477 437.5 -9.1 107 3537 done -1.39 - - 2213 - - - 2224 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3840 472.6 -9.8 113 3848 roll -1.39 - - 2213 - 2.70 0.072 814 -522.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3873 476.1 -10.8 113 3881 done -1.39 - - 2213 - 2.60 0.049 2199 532.7 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4208 508.4 -9.6 119 4268 done -1.39 - - 2213 - - - 2198 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
4571 540.2 -8.6 125 4579 roll -1.39 - - 2213 - 2.67 0.067 816 -517.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4611 543.6 -8.1 125 4618 done -1.39 - - 2213 - 2.65 0.051 2215 527.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4940 572.9 -9.2 131 4947 roll -1.39 - - 2213 - 2.70 0.068 817 -517.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4979 576.8 -10.1 131 4986 done -1.39 - - 2213 - 2.65 0.055 2211 526.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5308 608.4 -9.5 137 5315 roll -1.39 - - 2213 - 2.70 0.069 818 -515.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5354 612.4 -9.3 137 5362 done -1.39 - - 2213 - 2.67 0.053 2219 524.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5678 639.3 -8.1 143 5686 roll -1.39 - - 2213 - 2.70 0.070 821 -517.8 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5723 643.2 -7.6 143 5730 done -1.39 - - 2212 - 2.65 0.054 2217 526.8 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6046 669.4 -8.1 149 6053 roll -1.39 - - 2213 - 2.78 0.074 814 -504.7 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6085 672.8 -8.9 149 6092 done -1.39 - - 2213 - 2.70 0.055 2217 519.6 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6414 699.4 -8.0 155 6422 roll -1.39 - - 2213 - 2.72 0.072 815 -515.4 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6447 702.1 -8.4 155 6454 done -1.39 - - 2213 - 2.70 0.057 2213 517.8 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6782 728.4 -7.9 161 6790 roll -1.39 - - 2213 - 2.72 0.074 820 -512.1 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
6853 734.6 -9.2 162 6861 done -1.39 - - 2213 - 2.67 0.058 2216 522.8 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7214 765.0 -8.5 168 7221 roll -1.39 - - 2213 - 2.72 0.074 819 -513.6 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
7302 773.2 -9.0 169 7309 done -1.39 - - 2213 - 2.70 0.057 2216 517.4 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
7643 801.0 -8.0 175 7650 roll -1.39 - - 2213 - 2.78 0.074 819 -502.5 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
7761 810.8 -8.3 176 7769 done -1.39 - - 2213 - 2.70 0.058 2214 516.7 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
8070 833.6 -7.4 182 8077 roll -1.39 - - 2213 - 2.47 0.082 3563 546.2 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
8115 837.2 -8.8 182 8122 done -1.39 - - 2213 - 2.35 0.060 2229 -567.7 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
8439 861.3 -7.5 188 8446 roll -1.39 - - 2213 - 2.42 0.077 3563 551.2 -146.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
8508 866.7 -8.7 189 8516 done -1.39 - - 2213 - 2.35 0.060 2228 -568.1 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8867 893.3 -7.3 195 8875 roll -1.39 - - 2213 - 2.80 0.077 813 -505.4 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8888 894.9 -7.2 195 8895 done -1.39 - - 2213 - 2.72 0.058 2219 516.9 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8996 902.8 7.4 197 9115 done -0.33 1.17 0.110 2450 202.6 - - 2093 - - 110.88 1.405 2672 -5.0 0.334 - - - - - - - - -
9117 904.5 3.7 199 9248 roll 1.39 1.75 0.076 2824 213.7 2.60 0.071 3506 543.5 146.0 119.12 1.423 2077 -5.0 0.331 - - - - - - - - -
9348 877.6 16.4 202 9356 done 1.39 - - 2824 - 2.50 0.061 2125 -552.4 146.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9672 825.7 16.2 208 9680 roll 1.39 - - 2824 - 2.50 0.064 3505 552.0 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9773 809.5 16.2 209 9780 done 1.39 - - 2824 - 2.50 0.058 2110 -558.0 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10102 759.0 15.4 215 10109 roll 1.39 - - 2824 - 2.53 0.064 3512 554.2 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10209 742.7 15.2 216 10217 done 1.39 - - 2824 - 2.50 0.058 2110 -560.8 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10533 696.9 13.9 222 10541 roll 1.39 - - 2824 - 2.53 0.067 3514 554.9 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10696 674.2 13.8 224 10703 done 1.39 - - 2824 - 2.50 0.056 2105 -563.6 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11024 632.6 12.6 230 11032 roll 1.39 - - 2823 - 2.53 0.062 3517 558.1 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11186 612.4 12.8 232 11193 done 1.39 - - 2824 - 2.50 0.056 2105 -564.8 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11515 572.1 12.1 238 11522 roll 1.39 - - 2824 - 2.53 0.061 3518 558.5 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11676 550.5 13.1 240 11684 done 1.39 - - 2824 - 2.47 0.054 2113 -568.8 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12005 510.1 12.2 246 12013 roll 1.39 - - 2824 - 2.50 0.060 3516 561.2 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12166 490.1 11.6 248 12174 done 1.39 - - 2824 - 2.47 0.052 2106 -570.9 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12495 451.6 11.7 254 12503 roll 1.39 - - 2824 - 2.50 0.059 3517 564.4 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12656 430.9 12.7 256 12663 done 1.39 - - 2824 - 2.45 0.051 2114 -572.7 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12985 390.5 12.0 262 12992 roll 1.39 - - 2824 - 2.47 0.056 3516 567.6 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13079 378.0 13.5 263 13086 done 1.39 - - 2824 - 2.45 0.049 2108 -574.7 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13414 339.7 11.3 269 13421 roll 1.39 - - 2824 - 2.47 0.055 3515 569.6 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13576 321.3 11.6 271 13584 done 1.39 - - 2824 - 2.45 0.050 2105 -575.5 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13906 289.1 9.7 277 13920 roll 1.39 - - 2824 - 2.45 0.054 3517 576.3 153.3 3.95 1.104 2047 -5.6 0.152 - - - - - - - - -
14076 270.2 12.0 279 14083 done 1.40 - - 2823 - 2.45 0.048 2105 -576.3 153.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14400 235.7 10.3 285 14408 roll 1.40 - - 2824 - 2.67 0.065 704 -524.7 153.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14433 232.4 10.1 285 14441 done 1.40 - - 2824 - 2.58 0.041 2121 549.2 153.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14768 200.9 9.4 291 14788 roll 1.40 - - 2824 - 2.38 0.052 3501 579.8 167.3 10.68 0.938 1990 -5.2 0.117 - - - - - - - - -
14838 194.1 9.3 292 14858 done 1.42 - - 2824 - 2.40 0.044 2109 -580.0 183.3 11.75 0.919 1924 -5.6 0.124 - - - - - - - - -
15199 158.7 9.7 298 15214 roll 1.43 - - 2824 - 2.38 0.050 3491 580.7 189.8 4.50 0.913 1898 -5.8 0.105 - - - - - - - - -
15368 140.2 10.3 300 15376 done 1.44 - - 2824 - 2.38 0.044 2105 -582.4 189.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15680 111.7 8.7 309 15707 roll 1.44 - - 2824 - 2.42 0.049 3503 577.7 218.4 22.00 0.791 1781 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
15824 98.5 8.5 320 15857 done 1.47 - - 2824 - 2.40 0.044 2104 -582.9 251.9 24.75 0.765 1645 -5.5 0.074 - - - - - - - - -
16042 78.2 9.6 338 16057 roll 1.51 0.12 0.060 2864 333.3 2.67 0.060 706 -523.6 260.0 6.07 0.767 1613 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
16095 72.0 12.8 342 16102 done 1.52 - - 2864 - 2.55 0.038 2111 551.0 260.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
16296 48.8 11.0 358 16303 roll 1.52 - - 2864 - 2.65 0.058 707 -529.8 260.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
16390 37.4 11.7 365 16398 done 1.52 - - 2864 - 2.50 0.038 2100 557.2 260.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
16583 15.5 11.5 384 16590 roll 1.52 - - 2864 - 2.35 0.048 3488 590.6 260.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16641 8.7 12.1 393 16648 done 1.52 - - 2864 - 2.35 0.044 2103 -589.4 260.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -