DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.80 of 350.00 AH used of 24V (96.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.94 - - 185 - - - 2453 - -146.0 -63.75 - 2867 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -2.6 6 113 roll -0.94 12.32 0.431 2777 210.4 2.53 0.105 1049 -554.9 -146.0 -9.27 - 3306 -47.4 - - - - - - - 14.35 14.52 14.73
205 30.9 -20.9 28 212 done -0.94 - - 2772 - 2.45 0.081 2449 571.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.56 -
519 86.5 -16.8 40 526 roll -0.94 - - 2772 - 2.40 0.109 3784 556.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.61 -
580 96.8 -16.7 51 588 done -0.94 - - 2772 - 2.28 0.068 2442 -588.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.66 -
896 147.0 -16.0 65 902 roll -0.94 - - 2772 - 2.40 0.081 1048 -580.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.66 -
981 161.3 -16.1 81 988 done -0.94 - - 2772 - 2.42 0.080 2451 579.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.68 -
1305 207.0 -13.5 100 1306 done -0.94 - - 2772 - - - 2452 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
1606 248.0 -13.3 115 1613 roll -0.94 - - 2772 - 2.40 0.112 3793 558.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.69 -
1657 255.1 -13.6 124 1664 done -0.94 - - 2772 - 2.28 0.070 2446 -590.8 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.74 -
1976 295.7 -12.5 142 1977 done -0.94 - - 2772 - - - 2446 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2277 333.2 -12.9 157 2283 roll -0.94 - - 2772 - 2.38 0.081 1058 -583.2 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.75 -
2304 337.0 -13.0 162 2312 done -0.94 - - 2772 - 2.40 0.080 2453 581.2 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.75 -
2625 376.2 -12.5 180 2631 roll -0.94 - - 2772 - 2.42 0.080 1048 -580.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.76 -
2644 378.5 -12.4 183 2652 done -0.94 - - 2772 - 2.42 0.079 2456 581.8 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.75 -
2950 414.6 -11.8 199 2951 done -0.94 - - 2772 - - - 2456 - -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3249 449.0 -11.5 214 3250 done -0.94 - - 2771 - - - 2456 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3550 483.2 -11.6 229 3557 roll -0.94 - - 2772 - 2.42 0.079 1049 -581.4 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.77 -
3609 490.5 -12.1 240 3617 done -0.94 - - 2772 - 2.42 0.079 2458 582.2 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.78 -
3915 525.5 -11.7 256 3917 done -0.94 - - 2772 - - - 2458 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4217 558.9 -10.8 271 4218 done -0.94 - - 2772 - - - 2458 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4516 590.8 -10.4 286 4517 done -0.94 - - 2772 - - - 2458 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4816 623.8 -11.5 301 4817 done -0.94 - - 2772 - - - 2458 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5116 658.0 -11.4 316 5122 roll -0.94 - - 2772 - 2.35 0.109 3783 563.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.75 -
5160 663.4 -12.2 324 5166 done -0.94 - - 2772 - 2.22 0.067 2449 -600.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.83 -
5485 699.2 -10.9 343 5486 done -0.94 - - 2772 - - - 2449 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5784 732.4 -11.2 358 5785 done -0.94 - - 2772 - - - 2449 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6084 765.7 -11.0 373 6085 done -0.94 - - 2771 - - - 2449 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6384 797.1 -10.5 388 6391 roll -0.94 - - 2772 - 2.40 0.109 3789 558.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.77 -
6474 806.8 -11.1 405 6480 done -0.94 - - 2772 - 2.25 0.067 2444 -597.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.82 -
6794 840.9 -10.5 423 6795 done -0.94 - - 2772 - - - 2443 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
7093 871.8 -10.5 438 7102 roll -0.94 - - 2772 - 2.40 0.109 3785 559.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.78 -
7159 878.8 -10.6 450 7167 done -0.94 - - 2772 - 2.22 0.067 2448 -602.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.83 -
7405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7405 begin apogee
7409 905.1 -11.0 465 7535 done -0.18 0.93 0.266 3024 271.0 - - 2273 - - 122.20 2.016 2708 -4.9 0.416 - - - - - - 14.66 - 13.24
7536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7536 begin climb
7538 909.1 - 471 7674 roll 0.94 1.23 0.181 3392 299.2 2.62 0.086 880 -531.7 146.0 125.12 1.965 2109 -4.8 0.417 - - - - - - 13.88 13.67 13.03
7686 898.1 10.7 494 7696 done 0.94 - - 3392 - 2.55 0.070 2277 547.8 146.0 - - 2107 - - - - - - - - - 13.80 -
7992 859.8 12.9 510 8000 roll 0.94 - - 3392 - 2.55 0.098 3680 550.2 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.24 -
8037 853.3 13.8 518 8046 done 0.94 - - 3402 - 2.45 0.067 2283 -570.2 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.31 -
8363 810.7 12.7 537 8365 done 0.94 - - 3402 - - - 2283 - 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8664 772.3 12.9 552 8665 done 0.94 - - 3402 - - - 2281 - 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8965 734.9 12.4 567 8971 roll 0.94 - - 3402 - 2.50 0.099 3680 559.6 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.58 -
9003 729.3 13.8 574 9013 done 0.94 - - 3414 - 2.40 0.067 2272 -586.7 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.62 -
9309 688.7 13.4 590 9310 done 0.94 - - 3414 - - - 2271 - 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9609 648.4 13.4 605 9611 done 0.94 - - 3413 - - - 2271 - 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9910 609.4 12.8 620 9917 roll 0.94 - - 3413 - 2.50 0.099 3680 563.6 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.67 -
9938 605.4 13.0 625 9946 done 0.94 0.12 0.294 3396 -141.7 2.38 0.067 2274 -590.8 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.60 14.72 -
10261 567.6 11.7 643 10267 roll 0.94 - - 3408 - 2.40 0.085 873 -583.8 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.71 -
10289 563.9 11.7 648 10296 done 0.94 - - 3407 - 2.40 0.072 2281 586.7 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.73 -
10608 524.0 12.6 666 10617 roll 0.94 - - 3407 - 2.45 0.099 3681 571.4 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.71 -
10628 521.3 12.8 669 10636 done 0.94 - - 3418 - 2.38 0.067 2272 -592.0 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.76 -
10934 481.2 13.1 685 10941 roll 0.94 - - 3418 - 2.50 0.099 3684 564.8 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.72 -
10962 477.2 14.1 690 10971 done 0.94 0.15 0.289 3395 -153.3 2.38 0.067 2274 -592.4 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
11283 439.0 11.9 708 11289 roll 0.94 - - 3405 - 2.38 0.085 881 -585.3 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.74 -
11327 433.6 12.6 716 11334 done 0.94 - - 3405 - 2.38 0.072 2277 586.6 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.76 -
11652 392.7 13.1 735 11659 roll 0.94 - - 3406 - 2.45 0.099 3680 572.7 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.73 -
11723 382.4 14.4 748 11730 done 0.94 - - 3416 - 2.38 0.067 2269 -592.9 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.77 -
12042 341.3 12.9 766 12043 done 0.94 - - 3416 - - - 2266 - 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12344 304.0 12.5 781 12351 roll 0.94 - - 3427 - 2.38 0.084 875 -584.5 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.76 -
12372 300.2 12.1 786 12381 done 0.94 0.12 0.292 3400 -225.0 2.38 0.071 2274 587.8 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
12693 264.9 10.6 804 12694 done 0.94 - - 3400 - - - 2274 - 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12995 233.7 10.1 819 13001 roll 0.94 - - 3400 - 2.45 0.100 3678 573.1 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.76 -
13023 230.5 11.1 824 13030 done 0.94 - - 3410 - 2.35 0.067 2276 -596.6 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.81 -
13342 196.1 10.6 842 13350 roll 0.94 - - 3420 - 2.38 0.083 878 -587.4 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.78 -
13368 193.3 10.7 846 13376 done 0.94 - - 3420 - 2.38 0.071 2282 589.9 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.79 -
13694 159.5 9.9 865 13700 roll 0.95 - - 3420 - 2.45 0.102 3678 569.8 148.6 - - 2102 - - - - - - - - - 14.76 -
13753 153.2 10.7 876 13762 done 0.95 0.15 0.290 3395 -166.7 2.35 0.067 2270 -599.1 148.6 - - 2102 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
14059 127.8 7.7 892 14111 roll 1.05 - - 3406 - 2.45 0.085 888 -564.1 198.5 40.90 1.042 1895 -5.1 0.117 - - - - - - - 14.55 14.14
14243 110.4 10.3 926 14252 done 1.05 - - 3406 - 2.40 0.073 2281 580.4 198.5 - - 1891 - - - - - - - - - 14.61 -
14560 78.6 10.0 938 14568 roll 1.05 - - 3406 - 2.47 0.106 3676 564.8 198.5 - - 1889 - - - - - - - - - 14.64 -
14666 66.7 11.5 958 14674 done 1.05 - - 3416 - 2.38 0.068 2278 -587.4 198.5 - - 1889 - - - - - - - - - 14.69 -
14992 37.9 8.3 972 15031 roll 1.12 0.08 0.234 3455 487.5 2.53 0.090 873 -555.3 236.5 32.25 0.947 1741 -4.6 0.035 - - - - - - 14.69 14.53 14.14
15103 26.8 8.9 992 15131 done 1.17 - - 3455 - 2.42 0.075 2272 578.1 261.4 20.62 0.921 1640 -4.9 0.027 - - - - - - - 14.57 14.08
15337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15337 begin surface coast
15348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15348 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.99 9.62 0.095 203 21.0 0.30 0.114 2454 -22560.0 350.04 41.33 0.095 1282 31.0 -0.076 - - - - - -