Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.73 of 150.00 AH used of 24V (83.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.65 of 97.00 AH used of 10V (94.18% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -24.2 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 279
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 119 VBD -1.13 - - 163 - - - 2512 - -170.6 -103.40 - 3660 - - - - - - - - 26.86 - 26.92
120 3.4 -5.2 10 142 roll -1.13 10.93 0.245 2636 226.3 2.38 1.210 1103 -592.0 -170.6 -3.53 - 3842 -51.6 - - - - - - - 25.34 24.69 25.58
276 39.5 -18.8 41 285 done -1.13 - - 2627 - 2.25 0.050 2490 616.4 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.96 25.89 26.01
583 93.9 -16.6 56 584 done -1.13 - - 2627 - - - 2490 - -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.92 26.98 26.98
884 134.4 -12.1 66 884 done -1.13 - - 2627 - - - 2490 - -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.98
1183 171.3 -12.7 76 1184 done -1.13 - - 2627 - - - 2490 - -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
1484 204.3 -11.1 86 1489 roll -1.13 - - 2636 - 2.15 0.043 1094 -649.3 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.95 25.56 27.01
1533 209.3 -9.3 96 1538 done -1.13 - - 2627 - 2.28 0.046 2501 617.1 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.53 25.48 25.59
1844 240.6 -10.8 108 1848 roll -1.13 - - 2636 - 2.20 0.047 1106 -634.1 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.95 25.44 27.01
1934 249.9 -9.9 126 1938 done -1.13 - - 2627 - 2.22 0.049 2503 629.3 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.50 25.39 25.56
2264 281.0 -9.4 137 2269 roll -1.13 - - 2618 - 1.95 0.065 3697 612.3 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.96 25.03 27.01
2338 287.8 -9.0 152 2344 done -1.13 - - 2625 - 1.85 0.040 2504 -644.9 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.94 25.89 25.96
2684 318.0 -9.2 166 2689 roll -1.13 - - 2635 - 2.20 0.045 1097 -639.5 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.96 25.44 27.02
2748 324.7 -10.1 179 2754 done -1.13 - - 2626 - 2.28 0.047 2490 611.0 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.42 25.37 25.47
3104 357.4 -8.8 195 3105 done -1.13 - - 2626 - - - 2490 - -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
3404 381.4 -8.0 200 3409 roll -1.13 - - 2635 - 2.20 0.044 1090 -636.4 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 26.96 25.46 27.03
3464 386.1 -7.8 212 3469 done -1.13 - - 2626 - 2.25 0.044 2510 631.1 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 25.53 25.44 25.58
3824 415.7 -8.1 229 3830 roll -1.13 - - 2617 - 1.95 0.064 3699 609.7 -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 26.96 24.92 27.03
3869 419.9 -9.7 238 3874 done -1.13 - - 2624 - 1.90 0.044 2502 -630.0 -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 25.75 25.71 25.78
4185 447.3 -8.6 246 4189 roll -1.13 - - 2617 - 2.00 0.072 3694 596.0 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 26.97 24.69 27.03
4219 450.5 -9.4 253 4225 done -1.13 - - 2624 - 1.90 0.044 2497 -630.0 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 25.71 25.67 25.75
4545 480.0 -9.1 263 4550 roll -1.13 - - 2617 - 2.00 0.067 3698 600.5 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 27.01 24.77 27.07
4589 484.7 -10.7 272 4595 done -1.13 - - 2623 - 1.90 0.045 2511 -624.7 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 25.68 25.64 25.72
4905 516.7 -10.1 280 4906 done -1.13 - - 2624 - - - 2511 - -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 27.01 27.08 27.07
5205 543.5 -8.7 285 5211 roll -1.13 - - 2634 - 2.25 0.047 1087 -632.9 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 27.01 25.26 27.07
5270 548.8 -8.1 298 5275 done -1.13 - - 2625 - 2.30 0.047 2491 610.4 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 25.29 25.24 25.33
5626 573.9 -6.9 314 5631 roll -1.13 - - 2616 - 2.03 0.069 3700 595.6 -170.6 - - 3822 - - - - - - - - 26.98 24.63 27.03
5665 576.8 -7.5 322 5670 done -1.13 - - 2624 - 1.95 0.047 2491 -620.0 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 25.56 25.52 25.60
5986 598.7 -6.8 331 5986 done -1.13 - - 2624 - - - 2491 - -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 27.01 27.08 27.07
6286 619.6 -6.9 336 6287 done -1.13 - - 2624 - - - 2492 - -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
6586 641.0 -7.2 341 6587 done -1.13 - - 2623 - - - 2492 - -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 27.01 27.08 27.07
6886 665.5 -8.2 346 6890 roll -1.13 - - 2616 - 2.03 0.067 3699 594.6 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.97 24.54 27.03
6950 671.4 -9.4 359 6956 done -1.13 - - 2623 - 1.95 0.046 2493 -618.5 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 25.51 25.47 25.54
7306 703.7 -9.1 375 7310 roll -1.13 - - 2616 - 2.03 0.068 3697 593.1 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 27.01 24.51 27.07
7350 708.1 -10.2 384 7355 done -1.13 - - 2623 - 1.92 0.046 2496 -625.5 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 25.49 25.45 25.53
7666 738.4 -9.6 392 7671 roll -1.13 - - 2633 - 2.22 0.046 1093 -632.0 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 27.01 25.15 27.06
7720 743.4 -9.2 403 7727 done -1.13 - - 2625 - 2.33 0.047 2495 601.7 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 25.04 24.98 25.10
8026 768.9 -8.2 409 8032 roll -1.13 - - 2615 - 2.08 0.075 3706 582.2 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.97 24.30 27.03
8076 772.9 -8.1 419 8081 done -1.13 - - 2622 - 1.98 0.050 2500 -609.1 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 25.27 25.22 25.32
8387 794.6 -6.9 426 8388 done -1.13 - - 2622 - - - 2499 - -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
8687 812.9 -6.1 431 8687 done -1.13 - - 2622 - - - 2499 - -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
8987 832.3 -6.4 436 8988 done -1.13 - - 2622 - - - 2500 - -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 27.01 27.08 27.07
9287 852.7 -6.8 441 9292 roll -1.13 - - 2632 - 2.25 0.048 1093 -625.3 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 27.00 24.94 27.06
9306 854.3 -7.8 445 9313 done -1.13 - - 2624 - 2.38 0.050 2509 595.0 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 24.86 24.80 24.91
9648 880.8 -7.9 458 9653 roll -1.13 - - 2614 - 2.00 0.070 3696 593.5 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 27.00 24.29 27.05
9677 883.3 -8.4 464 9682 done -1.13 - - 2621 - 1.92 0.047 2505 -620.3 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.32 25.28 25.36
10008 909.2 -7.9 475 10009 done -1.13 - - 2621 - - - 2505 - -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.97 27.03 27.03
10308 935.3 -8.8 480 10313 roll -1.13 - - 2614 - 2.08 0.076 3696 572.6 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.96 24.10 27.03
10368 941.1 -9.8 492 10373 done -1.13 - - 2621 - 1.90 0.047 2498 -630.5 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.34 25.25 25.38
10728 973.6 -8.9 509 10733 roll -1.13 - - 2614 - 2.05 0.071 3696 584.4 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.96 24.28 27.03
10758 977.3 -9.6 515 10763 done -1.13 - - 2621 - 1.95 0.047 2498 -614.4 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 25.27 25.21 25.30
10847 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10847 begin apogee
10851 984.9 -9.1 522 11012 done -0.21 1.15 0.166 2923 262.6 - - 2399 - - 154.18 1.583 3145 -4.2 0.305 - - - - 1 - 24.11 23.46 22.22
11014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11014 begin climb
11016 988.4 - 524 11204 roll 1.13 1.60 0.142 3359 272.5 2.60 0.041 1003 -536.9 170.6 171.35 1.662 2450 -4.1 0.278 - - - - 1 - 23.37 22.46 21.25
11259 961.3 13.8 574 11264 done 1.13 - - 3349 - 2.42 0.041 2402 578.1 170.6 - - 2450 - - - - - - - - 23.87 23.77 23.92
11610 915.4 13.1 589 11615 roll 1.13 - - 3340 - 2.12 0.066 3701 612.7 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 26.87 25.69 26.93
11670 906.8 14.0 601 11676 done 1.13 - - 3348 - 2.03 0.043 2385 -648.3 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 26.20 26.12 26.23
12031 862.4 12.0 618 12032 done 1.13 - - 3348 - - - 2385 - 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.92 26.98 26.98
12331 827.7 11.6 623 12331 done 1.13 - - 3348 - - - 2385 - 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.98
12631 791.1 12.2 628 12636 roll 1.13 - - 3340 - 2.17 0.065 3697 604.6 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.94 25.36 26.99
12675 784.5 15.0 637 12681 done 1.13 - - 3348 - 2.05 0.040 2400 -632.7 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.95 25.92 25.98
12992 741.7 13.5 645 12997 roll 1.13 - - 3358 - 2.20 0.042 996 -638.2 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.95 25.44 27.01
13016 738.1 13.9 650 13022 done 1.13 - - 3349 - 2.28 0.041 2409 619.7 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.57 25.52 25.62
13352 689.3 14.7 662 13357 roll 1.13 - - 3340 - 2.12 0.065 3694 606.1 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.96 24.98 27.01
13401 681.4 15.9 672 13407 done 1.13 - - 3348 - 2.05 0.039 2399 -631.7 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.75 25.71 25.79
13712 634.9 15.1 679 13713 done 1.13 - - 3348 - - - 2399 - 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
14012 591.6 14.4 684 14013 done 1.13 - - 3348 - - - 2399 - 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
14312 549.2 14.1 689 14318 roll 1.13 - - 3340 - 2.17 0.063 3698 598.6 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.96 24.73 27.02
14342 544.7 14.5 695 14347 done 1.13 - - 3348 - 2.08 0.039 2389 -629.3 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.63 25.60 25.67
14673 502.0 12.7 706 14673 done 1.13 - - 3348 - - - 2389 - 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.96 27.04 27.03
14973 466.1 12.0 711 14977 roll 1.13 - - 3359 - 2.22 0.046 996 -627.5 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.97 24.99 27.03
15002 462.5 11.7 717 15008 done 1.13 - - 3350 - 2.28 0.043 2391 611.8 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.20 25.14 25.25
15333 421.1 12.6 728 15338 roll 1.13 - - 3339 - 2.17 0.062 3703 604.6 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.97 24.62 27.03
15393 413.0 13.8 740 15398 done 1.13 - - 3348 - 2.05 0.042 2399 -636.1 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.53 25.45 25.58
15753 369.9 11.8 757 15759 roll 1.13 - - 3340 - 2.17 0.063 3697 598.2 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.97 24.56 27.03
15778 366.8 11.9 762 15784 done 1.13 - - 3348 - 2.08 0.039 2384 -631.2 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.54 25.51 25.58
16114 330.2 10.8 774 16119 done 1.13 - - 3348 - - - 2384 - 176.2 3.80 0.906 2424 -4.5 0.188 - - - - - - 26.97 25.42 23.90
16414 295.8 11.7 779 16415 done 1.13 - - 3348 - - - 2384 - 176.2 - - 2429 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
16714 261.5 11.4 784 16714 done 1.13 - - 3348 - - - 2385 - 176.2 - - 2429 - - - - - - - - 26.97 27.05 27.03
17014 230.1 9.7 792 17056 done 1.15 - - 3349 - - - 2385 - 207.0 40.88 0.680 2300 -3.2 0.123 - - - - - - 26.98 25.53 24.79
17344 196.4 10.1 803 17369 roll 1.17 - - 3358 - 2.17 0.044 999 -638.7 227.2 21.42 0.691 2211 -4.2 0.136 - - - - - - 26.92 25.48 25.01
17428 188.5 9.3 820 17480 done 1.19 - - 3350 - 2.25 0.041 2400 622.7 267.2 44.55 0.636 2047 -3.7 0.126 - - - - - - 25.96 25.90 24.82
17796 151.6 10.4 843 17812 roll 1.20 0.12 0.173 3398 400.0 2.17 0.062 3707 602.3 280.7 11.00 0.656 1994 -4.8 0.129 - - - - - - 26.30 25.84 25.03
17841 145.7 13.7 852 17847 done 1.20 - - 3407 - 2.03 0.039 2400 -643.8 280.7 - - 1989 - - - - - - - - 26.32 26.28 26.35
18157 108.7 10.8 865 18163 roll 1.21 - - 3403 - 2.12 0.059 3708 617.0 284.2 - - 1987 - - - - - - - - 26.91 25.44 26.97
18207 103.4 10.4 875 18229 done 1.22 - - 3412 - 2.05 0.038 2394 -641.0 298.1 16.35 0.584 1923 -3.9 0.080 - - - - - - 26.00 25.96 25.06
18550 69.1 10.4 893 18568 roll 1.23 - - 3422 - 2.25 0.045 998 -620.4 311.9 11.20 0.571 1864 -5.3 0.074 - - - - - - 26.91 25.83 25.08
18623 62.2 9.1 908 18671 done 1.26 - - 3421 - 2.22 0.039 2406 634.2 355.9 41.85 0.525 1688 -4.2 0.058 - - - - - - 26.11 26.06 24.98
18969 25.4 11.7 941 18975 roll 1.26 - - 3410 - 2.12 0.063 3690 605.7 355.9 - - 1673 - - - - - - - - 26.91 25.57 26.97
19004 21.2 11.6 948 19011 done 1.26 - - 3419 - 2.00 0.040 2405 -642.5 355.9 - - 1673 - - - - - - - - 26.08 26.05 26.12
19178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19178 begin surface coast
19189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19189 begin surface
SM 1.07 - - - - -8.69 9.38 0.068 161 17.2 0.15 0.087 2509 9860.0 500.17 66.00 0.123 1102 16.7 -0.015 - - - - - -