prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.60 of 150.00 AH used of 24V (94.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.84 of 97.00 AH used of 10V (92.95% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | VBD | -1.28 | - | - | 162 | - | - | - | 2665 | - | -116.8 | -62.47 | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.6 | -6.8 | 8 | 107 | roll | -1.28 | 8.50 | 0.201 | 2551 | 281.1 | 1.90 | 0.037 | 1313 | -711.6 | -116.8 | -5.68 | - | 3216 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | 27.04 | 27.26 |
| 182 | 35.9 | -28.8 | 24 | 191 | done | -1.28 | - | - | 2543 | - | 1.92 | 0.026 | 2646 | 694.3 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 257 | 53.6 | -23.7 | 33 | 265 | roll | -1.28 | - | - | 2533 | - | 1.75 | 0.036 | 3840 | 682.3 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 290 | 62.6 | -25.4 | 38 | 299 | done | -1.28 | - | - | 2533 | - | 1.55 | 0.017 | 2617 | -789.0 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 364 | 78.4 | -20.1 | 47 | 372 | done | -1.28 | - | - | 2533 | - | - | - | 2617 | - | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 92.5 | -18.9 | 56 | 444 | done | -1.28 | - | - | 2533 | - | - | - | 2616 | - | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 106.4 | -18.8 | 65 | 517 | done | -1.28 | - | - | 2533 | - | - | - | 2617 | - | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 119.9 | -18.7 | 74 | 589 | done | -1.28 | - | - | 2533 | - | - | - | 2617 | - | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 133.5 | -18.9 | 83 | 662 | roll | -1.28 | - | - | 2533 | - | 1.75 | 0.019 | 1340 | -729.7 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 779 | 157.2 | -18.4 | 104 | 789 | done | -1.28 | 0.10 | 0.136 | 2557 | 240.0 | 1.88 | 0.024 | 2655 | 699.5 | -116.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.24 | - |
| 853 | 169.6 | -16.3 | 113 | 862 | roll | -1.28 | - | - | 2558 | - | 1.83 | 0.019 | 1338 | -719.7 | -116.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 893 | 176.3 | -17.1 | 119 | 898 | done | -1.28 | - | - | 2549 | - | 1.85 | 0.024 | 2668 | 718.9 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 1090 | 208.7 | -16.6 | 132 | 1093 | roll | -1.28 | - | - | 2549 | - | 1.80 | 0.019 | 1360 | -726.7 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 1188 | 225.1 | -16.2 | 138 | 1194 | done | -1.28 | - | - | 2539 | - | 1.88 | 0.024 | 2672 | 697.9 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 1385 | 258.4 | -17.5 | 151 | 1388 | roll | -1.28 | - | - | 2539 | - | 1.80 | 0.019 | 1362 | -727.8 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 1450 | 270.3 | -17.8 | 155 | 1457 | done | -1.28 | 0.12 | 0.161 | 2563 | 200.0 | 1.85 | 0.024 | 2661 | 702.2 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.30 | - |
| 1645 | 302.6 | -16.2 | 168 | 1649 | roll | -1.28 | - | - | 2563 | - | 1.80 | 0.019 | 1358 | -723.9 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 1727 | 315.8 | -16.0 | 173 | 1733 | done | -1.28 | - | - | 2554 | - | 1.90 | 0.024 | 2669 | 690.0 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 1924 | 347.0 | -15.9 | 186 | 1927 | roll | -1.28 | - | - | 2554 | - | 1.80 | 0.019 | 1361 | -726.7 | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.35 | - |
| 2007 | 360.2 | -15.8 | 191 | 2012 | done | -1.28 | - | - | 2545 | - | 1.90 | 0.024 | 2657 | 682.1 | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 2202 | 391.3 | -16.0 | 204 | 2203 | done | -1.28 | - | - | 2545 | - | - | - | 2657 | - | -116.8 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 419.5 | -15.8 | 216 | 2385 | roll | -1.28 | - | - | 2545 | - | 1.77 | 0.020 | 1360 | -732.8 | -116.8 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2464 | 432.5 | -15.8 | 221 | 2470 | done | -1.28 | - | - | 2534 | - | 1.85 | 0.024 | 2669 | 707.6 | -116.8 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.35 | - |
| 2660 | 465.6 | -17.0 | 234 | 2664 | roll | -1.28 | - | - | 2534 | - | 1.80 | 0.020 | 1363 | -725.6 | -116.8 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.37 | - |
| 2726 | 477.0 | -17.1 | 238 | 2733 | done | -1.28 | 0.12 | 0.161 | 2559 | 208.3 | 1.85 | 0.025 | 2664 | 703.2 | -116.8 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 27.35 | - |
| 2875 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2876 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2879 | 501.0 | -15.7 | 248 | 2968 | done | -0.25 | 0.95 | 0.112 | 2888 | 346.3 | - | - | 2430 | - | - | 83.90 | 0.952 | 2735 | -5.7 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - | 25.46 |
| 2969 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2969 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2970 | 505.6 | - | 251 | 3064 | roll | 1.28 | 1.35 | 0.057 | 3387 | 369.6 | 2.12 | 0.032 | 3818 | 654.7 | 116.8 | 86.38 | 0.936 | 2257 | -5.5 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.78 | 25.19 |
| 3105 | 498.0 | 8.3 | 256 | 3133 | done | 1.32 | - | - | 3393 | - | 1.88 | 0.016 | 2459 | -722.9 | 148.2 | 21.83 | 1.242 | 2134 | -5.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.98 |
| 3326 | 468.0 | 13.3 | 271 | 3332 | roll | 1.32 | - | - | 3397 | - | 1.95 | 0.024 | 1075 | -709.7 | 148.2 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3430 | 454.9 | 13.4 | 277 | 3440 | done | 1.32 | - | - | 3397 | - | 1.98 | 0.021 | 2438 | 688.4 | 148.2 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 3619 | 428.6 | 13.6 | 290 | 3620 | done | 1.32 | - | - | 3397 | - | - | - | 2438 | - | 148.2 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 403.9 | 13.7 | 302 | 3804 | roll | 1.32 | - | - | 3398 | - | 1.92 | 0.024 | 1086 | -704.2 | 148.2 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 3854 | 397.2 | 14.2 | 305 | 3864 | done | 1.32 | - | - | 3398 | - | 1.92 | 0.021 | 2427 | 698.4 | 148.2 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 4043 | 369.8 | 14.5 | 318 | 4044 | done | 1.32 | - | - | 3398 | - | - | - | 2427 | - | 148.2 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 344.4 | 14.2 | 330 | 4224 | done | 1.32 | - | - | 3398 | - | - | - | 2427 | - | 148.2 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 319.5 | 13.8 | 342 | 4408 | roll | 1.32 | - | - | 3405 | - | 1.88 | 0.024 | 1084 | -714.4 | 148.2 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 4491 | 308.2 | 14.0 | 347 | 4501 | done | 1.32 | - | - | 3405 | - | 1.90 | 0.021 | 2421 | 703.7 | 148.2 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 4681 | 279.9 | 14.3 | 360 | 4687 | roll | 1.32 | - | - | 3413 | - | 1.88 | 0.024 | 1076 | -715.4 | 148.2 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 4743 | 270.7 | 14.3 | 364 | 4749 | done | 1.32 | - | - | 3412 | - | 1.90 | 0.021 | 2434 | 714.7 | 148.2 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 4939 | 242.8 | 14.2 | 377 | 4940 | done | 1.32 | - | - | 3413 | - | - | - | 2434 | - | 148.2 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 216.8 | 14.6 | 389 | 5124 | roll | 1.32 | - | - | 3417 | - | 1.90 | 0.024 | 1071 | -717.4 | 148.2 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 5150 | 212.5 | 14.4 | 391 | 5155 | done | 1.32 | - | - | 3417 | - | 1.90 | 0.021 | 2431 | 715.8 | 148.2 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 5346 | 184.9 | 13.9 | 404 | 5351 | roll | 1.32 | - | - | 3425 | - | 1.90 | 0.024 | 1079 | -711.6 | 148.2 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 5410 | 176.1 | 13.7 | 408 | 5415 | done | 1.32 | - | - | 3425 | - | 1.90 | 0.021 | 2423 | 707.4 | 148.2 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 5601 | 151.4 | 12.5 | 431 | 5609 | done | 1.32 | - | - | 3425 | - | - | - | 2423 | - | 148.2 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 142.8 | 11.9 | 440 | 5682 | roll | 1.32 | - | - | 3426 | - | 1.92 | 0.025 | 1077 | -701.0 | 148.2 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 5788 | 130.1 | 11.3 | 459 | 5796 | done | 1.32 | - | - | 3426 | - | 1.90 | 0.022 | 2423 | 708.4 | 148.2 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 5861 | 122.2 | 10.9 | 468 | 5870 | roll | 1.32 | - | - | 3426 | - | 2.03 | 0.034 | 3813 | 684.7 | 148.2 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 5906 | 116.8 | 12.2 | 475 | 5916 | done | 1.32 | 0.10 | 0.149 | 3400 | -260.0 | 1.85 | 0.017 | 2414 | -756.2 | 148.2 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | 27.38 | - |
| 5980 | 108.4 | 10.8 | 484 | 5989 | roll | 1.32 | - | - | 3409 | - | 1.85 | 0.024 | 1101 | -709.7 | 148.2 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 6077 | 97.6 | 10.7 | 500 | 6086 | done | 1.32 | - | - | 3409 | - | 1.88 | 0.022 | 2431 | 707.4 | 148.2 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 6150 | 89.7 | 10.8 | 509 | 6159 | roll | 1.32 | - | - | 3409 | - | 2.00 | 0.034 | 3807 | 688.0 | 148.2 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 6369 | 67.8 | 9.4 | 546 | 6379 | done | 1.34 | - | - | 3418 | - | 1.83 | 0.017 | 2412 | -762.3 | 159.8 | 4.88 | 0.260 | 2084 | -10.2 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 27.40 | 26.97 |
| 6445 | 61.9 | 7.4 | 555 | 6469 | done | 1.39 | - | - | 3418 | - | - | - | 2412 | - | 206.7 | 19.65 | 0.253 | 1895 | -9.6 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 |
| 6535 | 53.9 | 9.4 | 566 | 6545 | roll | 1.41 | - | - | 3418 | - | 1.90 | 0.024 | 1098 | -691.6 | 219.5 | 5.47 | 0.241 | 1842 | -9.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 26.90 |
| 6564 | 50.9 | 9.6 | 570 | 6574 | done | 1.42 | - | - | 3418 | - | 1.88 | 0.021 | 2424 | 705.3 | 227.5 | 3.60 | 0.230 | 1809 | -9.2 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | 26.90 |
| 6640 | 42.4 | 11.4 | 579 | 6648 | done | 1.42 | - | - | 3417 | - | - | - | 2424 | - | 227.5 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6712 | 34.8 | 9.2 | 588 | 6730 | roll | 1.44 | - | - | 3418 | - | 2.03 | 0.034 | 3802 | 678.8 | 242.8 | 6.28 | 0.208 | 1749 | -9.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 26.94 |
| 6790 | 27.3 | 10.9 | 600 | 6798 | done | 1.44 | - | - | 3425 | - | 1.80 | 0.016 | 2423 | -766.1 | 242.8 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 6863 | 20.4 | 8.8 | 609 | 6880 | roll | 1.47 | - | - | 3424 | - | 2.05 | 0.033 | 3816 | 679.5 | 265.6 | 8.65 | 0.168 | 1651 | -11.3 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | 26.98 |
| 6929 | 13.4 | 11.4 | 619 | 6937 | done | 1.47 | - | - | 3432 | - | 1.83 | 0.016 | 2436 | -754.1 | 265.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 7002 | 4.8 | 11.2 | 628 | 7010 | roll | 1.47 | - | - | 3432 | - | 2.03 | 0.034 | 3812 | 677.8 | 265.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 7023 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7036 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7036 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -8.65 | 8.10 | 0.026 | 165 | -403.3 | 1.52 | 0.015 | 2667 | -753.3 | 375.06 | 37.80 | 0.119 | 1203 | -11.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||