SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.14 of 350.00 AH used of 24V (94.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 159 - - - 1491 - -97.3 -61.42 - 3460 - - - - - - - - - - 14.94
87 3.9 -8.1 4 104 roll -0.60 9.18 0.425 1982 198.6 1.83 0.060 2562 585.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
321 38.8 -12.9 19 327 done -0.52 0.17 0.261 2022 235.3 1.80 0.073 1491 -595.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
634 70.5 -9.4 40 635 done -0.48 - - 2022 - - - 1494 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
933 104.0 -11.3 60 939 roll -0.45 - - 2017 - 1.75 0.061 2567 613.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.88 -
1070 117.2 -9.2 69 1076 done -0.43 0.15 0.243 2052 233.3 1.77 0.073 1503 -601.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
1389 136.5 -4.3 90 1394 roll -0.43 - - 2052 - 1.83 0.096 439 -581.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.89 -
1440 138.5 -4.0 93 1445 done -0.43 - - 2046 - 1.73 0.053 1506 616.8 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.94 -
1753 151.1 -5.2 114 1758 roll -0.43 - - 2039 - 1.75 0.063 2555 599.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.91 -
1800 154.1 -6.0 117 1805 done -0.43 - - 2039 - 1.77 0.073 1493 -600.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.91 -
2117 180.3 -9.0 138 2122 roll -0.43 - - 2036 - 1.80 0.096 440 -585.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.90 -
2168 185.0 -9.7 141 2173 done -0.41 - - 2031 - 1.70 0.053 1499 622.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.95 -
2481 212.1 -8.1 162 2486 roll -0.40 - - 2031 - 1.85 0.096 445 -569.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.90 -
2607 222.8 -8.3 170 2613 done -0.38 0.17 0.245 2066 205.9 1.70 0.054 1497 618.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.85 14.97 -
2920 239.2 -4.7 191 2926 roll -0.40 - - 2060 - 1.73 0.064 2561 615.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.96 -
3029 244.1 -4.6 198 3034 done -0.43 - - 2060 - 1.77 0.075 1498 -600.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.95 -
3362 262.1 -5.5 213 3363 done -0.45 - - 2060 - - - 1498 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3662 278.2 -5.3 223 3663 done -0.47 - - 2059 - - - 1497 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3962 293.2 -5.1 233 3967 roll -0.49 - - 2060 - 1.80 0.097 444 -585.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.97 -
4039 297.3 -5.9 235 4044 done -0.50 - - 2053 - 1.70 0.055 1502 622.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 15.02 -
4357 317.7 -6.4 246 4358 done -0.52 - - 2053 - - - 1502 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4656 338.5 -7.2 256 4663 roll -0.53 0.12 0.143 1998 -458.3 1.83 0.095 441 -579.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 15.02 14.98 -
4685 338.5 -7.2 256 4692 done -0.55 - - 1990 - 1.73 0.057 1506 615.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 15.02 -
4991 370.7 -9.3 267 4997 roll -0.52 0.12 0.275 2016 216.7 1.73 0.063 2565 612.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.90 15.01 -
5043 373.4 -8.9 268 5048 done -0.49 - - 2016 - 1.77 0.076 1501 -601.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 15.00 -
5356 395.3 -6.0 279 5361 roll -0.48 - - 2016 - 1.80 0.098 442 -588.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.97 -
5479 404.1 -7.2 283 5485 done -0.45 0.15 0.255 2042 173.3 1.73 0.056 1510 617.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.90 15.02 -
5813 421.8 -5.5 294 5814 done -0.46 - - 2042 - - - 1510 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6112 440.2 -6.6 304 6113 done -0.47 - - 2042 - - - 1510 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6412 461.1 -7.0 314 6413 done -0.49 - - 2042 - - - 1510 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6712 482.0 -6.9 324 6717 roll -0.50 - - 2042 - 1.85 0.099 439 -578.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.97 -
6823 488.8 -7.3 327 6828 done -0.50 - - 2037 - 1.73 0.057 1503 615.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 15.02 -
7135 510.1 -5.9 338 7140 roll -0.50 - - 2037 - 1.83 0.099 446 -577.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.97 -
7186 512.0 -5.7 339 7192 done -0.50 - - 2026 - 1.70 0.057 1499 619.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 15.04 -
7500 530.9 -6.0 350 7506 roll -0.50 - - 2022 - 1.73 0.068 2562 614.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 15.00 -
7627 539.1 -6.6 354 7632 done -0.50 - - 2022 - 1.77 0.078 1501 -599.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.99 -
7954 567.4 -9.1 365 7960 roll -0.50 - - 2022 - 1.80 0.099 446 -586.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.96 -
8078 580.2 -10.5 369 8084 done -0.48 - - 2014 - 1.73 0.057 1510 615.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 15.01 -
8411 611.6 -9.2 380 8417 roll -0.48 - - 2006 - 1.73 0.068 2565 609.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 15.00 -
8482 616.8 -8.5 382 8487 done -0.48 - - 2006 - 1.80 0.079 1495 -594.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.98 -
8805 643.7 -7.8 393 8807 done -0.47 0.12 0.264 2033 225.0 - - 1495 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.88 - -
9106 662.3 -5.9 403 9111 roll -0.48 - - 2033 - 1.83 0.102 439 -577.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.95 -
9152 664.4 -5.9 404 9157 done -0.48 - - 2029 - 1.73 0.058 1498 612.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 15.01 -
9470 682.7 -5.4 415 9476 roll -0.48 - - 2021 - 1.75 0.070 2564 609.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 15.01 -
9533 686.2 -5.4 417 9539 done -0.48 - - 2021 - 1.80 0.080 1494 -594.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.97 -
9866 707.0 -6.5 428 9872 roll -0.48 - - 2020 - 1.83 0.103 441 -575.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.94 -
9968 714.2 -7.6 431 9974 done -0.48 - - 2013 - 1.73 0.059 1500 612.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 15.00 -
10290 739.7 -7.9 442 10291 done -0.48 - - 2013 - - - 1501 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10590 763.5 -7.7 452 10596 roll -0.48 - - 2013 - 1.83 0.104 451 -573.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.93 -
10638 766.2 -7.8 453 10643 done -0.48 - - 2005 - 1.73 0.060 1506 609.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.99 -
10955 790.3 -7.0 464 10960 roll -0.48 - - 2005 - 1.85 0.104 446 -573.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.93 -
11047 797.3 -7.5 467 11053 done -0.46 0.17 0.258 2038 194.1 1.73 0.060 1501 609.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.84 14.98 -
11381 813.6 -4.8 478 11383 done -0.49 - - 2038 - - - 1502 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11681 828.3 -5.0 488 11686 roll -0.51 - - 2032 - 1.75 0.072 2562 605.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.96 -
11798 832.8 -5.0 491 11805 done -0.53 - - 2032 - 1.80 0.082 1499 -590.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.94 -
12104 849.5 -5.2 502 12110 roll -0.55 - - 2033 - 1.85 0.105 437 -574.1 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.91 -
12206 855.4 -6.0 505 12212 done -0.55 - - 2025 - 1.75 0.060 1504 609.7 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.97 -
12530 874.4 -5.9 516 12535 roll -0.56 - - 2025 - 1.85 0.106 446 -571.9 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.91 -
12571 876.5 -6.0 517 12576 done -0.56 - - 2017 - 1.73 0.062 1498 608.1 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.97 -
12894 896.7 -6.0 528 12895 done -0.56 - - 2017 - - - 1499 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13193 915.1 -6.1 538 13198 roll -0.56 - - 2017 - 1.85 0.107 446 -569.2 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.88 -
13255 919.4 -6.5 540 13260 done -0.56 - - 2009 - 1.75 0.063 1507 606.3 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.96 -
13587 941.5 -6.8 551 13592 roll -0.56 - - 2001 - 1.75 0.073 2562 602.9 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.94 -
13667 945.6 -6.7 553 13673 done -0.56 - - 2002 - 1.85 0.085 1507 -570.3 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.90 -
13980 966.8 -6.2 564 13981 done -0.56 - - 2001 - - - 1506 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14219 begin apogee
14222 980.9 -5.9 572 14342 done -0.18 0.43 0.229 2121 279.1 - - 1508 - - 110.55 2.322 3061 -3.3 0.263 - - - - 1 - 14.78 - 13.25
14344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14344 begin climb
14345 983.2 - 576 14491 done 0.60 0.85 0.156 2374 297.6 - - 1508 - 97.3 129.75 2.540 2667 -3.0 0.220 - - - - 1 - 14.12 - 13.11
14791 959.1 6.5 591 14792 done 0.54 - - 2374 - - - 1508 - 97.3 - - 2660 - - - - - - - - - - -
15090 943.1 5.0 601 15144 roll 0.52 - - 2374 - 1.85 0.072 2572 575.1 122.0 42.17 1.630 2565 -2.3 0.244 - - - - 1 - - 14.48 13.64
15191 938.3 5.2 604 15244 done 0.50 0.15 0.295 2352 -146.7 1.90 0.086 1495 -566.8 142.0 38.62 1.560 2486 -2.0 0.230 - - - - 1 - 14.45 14.54 13.49
15542 919.1 5.5 616 15579 done 0.49 - - 2352 - - - 1496 - 154.1 30.02 1.237 2433 -1.8 0.246 - - - - 1 - - - 13.70
15872 897.5 7.1 627 15877 roll 0.47 - - 2358 - 1.88 0.111 442 -560.6 154.1 - - 2434 - - - - - - - - - 14.71 -
15958 892.3 7.7 629 15965 done 0.45 - - 2358 - 1.80 0.063 1495 585.0 154.1 - - 2433 - - - - - - - - - 14.77 -
16265 862.9 9.3 640 16270 roll 0.43 - - 2358 - 1.77 0.070 2561 602.3 154.1 - - 2432 - - - - - - - - - 14.84 -
16297 859.7 9.4 641 16304 done 0.41 0.17 0.274 2327 -182.4 1.85 0.086 1494 -576.8 154.1 - - 2432 - - - - - - - - 14.72 14.83 -
16631 834.3 7.0 652 16637 roll 0.41 - - 2333 - 1.88 0.111 436 -562.8 154.1 - - 2431 - - - - - - - - - 14.83 -
16743 828.0 6.8 655 16748 done 0.41 - - 2333 - 1.77 0.064 1504 603.4 154.1 - - 2431 - - - - - - - - - 14.88 -
17055 813.1 3.6 666 17146 done 0.48 - - 2333 - - - 1505 - 212.8 79.97 2.064 2196 -2.9 0.217 - - - - 1 - - - 13.38
17446 798.6 4.4 679 17512 done 0.54 - - 2333 - - - 1504 - 251.8 59.70 1.909 2035 -2.7 0.211 - - - - 1 - - - 13.40
17806 776.9 6.9 691 17808 done 0.56 0.12 0.155 2376 358.3 - - 1504 - 251.8 - - 2032 - - - - - - - - 14.67 - -
18105 746.8 10.4 701 18110 roll 0.54 - - 2383 - 1.90 0.111 442 -558.9 251.8 - - 2030 - - - - - - - - - 14.74 -
18141 743.2 10.6 702 18147 done 0.52 - - 2382 - 1.77 0.063 1504 600.0 251.8 - - 2030 - - - - - - - - - 14.80 -
18469 707.2 10.7 713 18471 done 0.50 0.12 0.274 2357 -208.3 - - 1507 - 251.8 - - 2029 - - - - - - - - 14.74 - -
18769 678.9 9.4 723 18774 roll 0.50 - - 2363 - 1.88 0.110 445 -564.9 251.8 - - 2029 - - - - - - - - - 14.83 -
18820 675.8 9.4 724 18825 done 0.50 - - 2363 - 1.75 0.061 1502 604.0 251.8 - - 2028 - - - - - - - - - 14.88 -
19132 645.2 8.7 735 19137 roll 0.50 - - 2363 - 1.75 0.070 2557 602.9 251.8 - - 2028 - - - - - - - - - 14.89 -
19164 642.4 8.6 736 19169 done 0.50 - - 2370 - 1.83 0.087 1495 -580.3 251.8 - - 2028 - - - - - - - - - 14.88 -
19497 614.0 8.6 747 19502 roll 0.49 - - 2377 - 1.85 0.109 445 -567.6 251.8 - - 2030 - - - - - - - - - 14.87 -
19568 608.2 8.9 749 19574 done 0.47 0.15 0.256 2344 -220.0 1.75 0.060 1509 608.0 251.8 - - 2028 - - - - - - - - 14.81 14.92 -
19892 583.6 7.2 760 19893 done 0.49 - - 2344 - - - 1510 - 251.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20192 563.1 6.7 770 20193 done 0.51 - - 2344 - - - 1509 - 251.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20492 542.7 6.9 780 20497 roll 0.52 - - 2350 - 1.88 0.108 443 -567.0 251.8 - - 2028 - - - - - - - - - 14.89 -
20538 540.3 7.1 781 20543 done 0.54 - - 2350 - 1.73 0.059 1497 609.2 251.8 - - 2028 - - - - - - - - - 14.95 -
20856 515.4 7.5 792 20857 done 0.55 - - 2349 - - - 1499 - 251.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21156 492.7 7.6 802 21161 roll 0.56 - - 2357 - 1.85 0.106 444 -570.3 251.8 - - 2028 - - - - - - - - - 14.90 -
21212 489.9 7.9 803 21220 done 0.57 - - 2357 - 1.73 0.058 1503 612.1 251.8 - - 2028 - - - - - - - - - 14.95 -
21518 462.6 8.4 814 21519 done 0.57 - - 2357 - - - 1503 - 251.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21819 436.4 8.8 824 21820 done 0.57 - - 2357 - - - 1503 - 251.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22118 412.0 7.8 834 22123 roll 0.57 - - 2365 - 1.85 0.105 443 -573.0 251.8 - - 2028 - - - - - - - - - 14.91 -
22184 406.5 8.2 836 22190 done 0.57 - - 2365 - 1.73 0.057 1499 610.4 251.8 - - 2028 - - - - - - - - - 14.96 -
22512 379.2 8.1 847 22517 roll 0.57 - - 2365 - 1.73 0.067 2556 611.0 251.8 - - 2028 - - - - - - - - - 14.95 -
22548 376.5 8.1 848 22553 done 0.57 - - 2372 - 1.80 0.082 1496 -588.9 251.8 - - 2028 - - - - - - - - - 14.92 -
22876 348.9 8.4 859 22881 roll 0.57 - - 2380 - 1.83 0.103 443 -575.4 251.8 - - 2028 - - - - - - - - - 14.90 -
22917 345.9 8.6 860 22922 done 0.57 - - 2380 - 1.73 0.057 1500 611.0 251.8 - - 2028 - - - - - - - - - 14.96 -
23240 314.4 9.7 871 23241 done 0.56 - - 2380 - - - 1501 - 251.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23539 285.9 9.2 881 23545 roll 0.55 - - 2388 - 1.85 0.102 440 -573.5 251.8 - - 2028 - - - - - - - - - 14.91 -
23575 282.7 9.3 882 23581 done 0.53 - - 2387 - 1.73 0.056 1499 612.1 251.8 - - 2028 - - - - - - - - - 14.97 -
23903 254.1 8.3 893 23905 done 0.52 0.12 0.270 2361 -216.7 - - 1501 - 251.8 - - 2029 - - - - - - - - 14.84 - -
24204 233.1 7.6 911 24209 roll 0.53 - - 2366 - 1.85 0.103 440 -573.5 251.8 - - 2029 - - - - - - - - - 14.89 -
24250 229.1 8.3 914 24255 done 0.53 - - 2366 - 1.73 0.055 1501 613.3 251.8 - - 2029 - - - - - - - - - 14.94 -
24567 200.2 9.2 935 24568 done 0.53 - - 2366 - - - 1502 - 251.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24868 173.4 8.9 955 24873 roll 0.53 - - 2374 - 1.85 0.100 441 -573.5 251.8 - - 2030 - - - - - - - - - 14.86 -
24914 169.0 9.0 958 24919 done 0.53 - - 2374 - 1.73 0.054 1500 612.1 251.8 - - 2029 - - - - - - - - - 14.89 -
25232 145.8 6.6 979 25237 roll 0.53 - - 2381 - 1.85 0.099 443 -571.4 251.8 - - 2030 - - - - - - - - - 14.85 -
25317 140.2 7.5 984 25324 done 0.53 - - 2381 - 1.73 0.054 1503 612.7 251.8 - - 2030 - - - - - - - - - 14.90 -
25623 115.0 8.2 1005 25624 done 0.53 - - 2381 - - - 1503 - 251.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25923 89.1 8.7 1025 25928 roll 0.53 - - 2381 - 1.73 0.063 2556 608.7 251.8 - - 2031 - - - - - - - - - 14.88 -
25956 86.3 8.9 1027 25961 done 0.53 - - 2389 - 1.80 0.077 1492 -591.1 251.8 - - 2032 - - - - - - - - - 14.87 -
26273 59.9 8.5 1048 26279 roll 0.53 - - 2397 - 1.83 0.099 440 -574.9 251.8 - - 2032 - - - - - - - - - 14.83 -
26305 57.0 8.8 1050 26311 done 0.53 0.15 0.239 2362 -233.3 1.73 0.052 1506 616.2 251.8 - - 2032 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
26626 38.9 4.6 1071 26663 roll 0.61 - - 2361 - 1.73 0.059 2554 605.8 285.5 30.62 0.814 1897 -4.4 0.039 - - - - - - - 14.76 14.35
26701 35.1 4.9 1076 26732 done 0.69 0.15 0.121 2428 446.7 1.80 0.076 1495 -588.3 312.4 23.62 0.883 1786 -4.7 0.035 - - - - - - 14.78 14.75 14.28
27030 6.8 8.3 1098 27035 roll 0.69 - - 2435 - 1.83 0.098 448 -572.1 312.4 - - 1780 - - - - - - - - - 14.74 -
27076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27076 begin surface coast
27092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27092 begin surface
SM 0.46 - - - - -6.29 6.55 0.072 159 -347.5 1.80 0.065 1487 577.2 350.04 31.00 0.788 1634 -4.7 0.000 - - - - - -