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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 30.94 of 350.00 AH used of 24V (91.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.1 deg, depth -0.12 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 109 | VBD | -0.91 | - | - | 209 | - | - | - | 2411 | - | -194.6 | -88.18 | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 4.2 | -16.3 | 15 | 137 | roll | -0.91 | 10.32 | 0.421 | 2389 | 211.2 | 2.30 | 0.100 | 3775 | 593.0 | -194.6 | -5.88 | - | 3550 | -63.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.72 | 14.94 |
| 318 | 89.5 | -34.5 | 32 | 325 | done | -0.91 | - | - | 2390 | - | 2.10 | 0.037 | 2404 | -652.9 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 625 | 166.5 | -22.4 | 48 | 630 | roll | -0.91 | - | - | 2388 | - | 2.17 | 0.043 | 994 | -649.8 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 670 | 176.8 | -24.8 | 50 | 676 | done | -0.91 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.058 | 2407 | 619.7 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 988 | 250.5 | -21.2 | 66 | 994 | roll | -0.91 | - | - | 2379 | - | 2.20 | 0.045 | 996 | -641.4 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1014 | 255.4 | -21.8 | 67 | 1020 | done | -0.91 | 0.15 | 0.279 | 2403 | 160.0 | 2.25 | 0.059 | 2396 | 622.2 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.90 | - |
| 1332 | 311.0 | -16.6 | 83 | 1339 | roll | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.25 | 0.083 | 3780 | 615.1 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1404 | 322.3 | -17.9 | 86 | 1410 | done | -0.91 | - | - | 2394 | - | 2.10 | 0.037 | 2383 | -665.2 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1716 | 376.6 | -16.7 | 102 | 1718 | done | -0.91 | - | - | 2394 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 425.5 | -16.4 | 117 | 2018 | done | -0.91 | - | - | 2394 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 480.6 | -18.3 | 132 | 2323 | roll | -0.91 | - | - | 2384 | - | 2.30 | 0.089 | 3778 | 609.1 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2369 | 489.0 | -18.8 | 134 | 2374 | done | -0.91 | - | - | 2384 | - | 2.08 | 0.039 | 2404 | -660.6 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 2681 | 545.1 | -17.3 | 150 | 2682 | done | -0.91 | - | - | 2384 | - | - | - | 2398 | - | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 597.7 | -16.4 | 165 | 2987 | roll | -0.91 | - | - | 2384 | - | 2.17 | 0.051 | 1004 | -642.4 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 3038 | 603.0 | -16.4 | 167 | 3045 | done | -0.91 | 0.12 | 0.277 | 2402 | 150.0 | 2.25 | 0.060 | 2405 | 622.7 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.99 | - |
| 3163 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3163 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3166 | 625.4 | -14.7 | 172 | 3346 | done | -0.25 | 0.73 | 0.231 | 2615 | 291.8 | - | - | 2406 | - | - | 173.70 | 1.373 | 2753 | -4.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - | 13.78 |
| 3348 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3348 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3349 | 630.2 | - | 178 | 3533 | done | 0.91 | 1.15 | 0.132 | 2983 | 320.0 | - | - | 2405 | - | 194.6 | 178.23 | 1.341 | 1957 | -4.5 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.70 |
| 3825 | 557.6 | 16.1 | 198 | 3830 | roll | 0.91 | - | - | 2995 | - | 2.30 | 0.053 | 987 | -616.5 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3861 | 553.9 | 16.0 | 199 | 3868 | done | 0.91 | - | - | 2995 | - | 2.28 | 0.059 | 2378 | 610.1 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4167 | 500.6 | 16.9 | 215 | 4168 | done | 0.91 | - | - | 2995 | - | - | - | 2378 | - | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 445.5 | 18.3 | 230 | 4472 | roll | 0.91 | - | - | 2995 | - | 2.33 | 0.090 | 3783 | 603.0 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 4519 | 437.2 | 19.4 | 232 | 4524 | done | 0.91 | - | - | 3005 | - | 2.15 | 0.041 | 2375 | -654.9 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 4831 | 377.8 | 17.8 | 248 | 4832 | done | 0.91 | - | - | 3006 | - | - | - | 2371 | - | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 325.3 | 17.8 | 263 | 5137 | roll | 0.91 | - | - | 3016 | - | 2.20 | 0.052 | 981 | -631.8 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 5223 | 311.4 | 16.8 | 267 | 5228 | done | 0.91 | - | - | 3016 | - | 2.25 | 0.062 | 2376 | 620.0 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 5535 | 262.4 | 14.4 | 283 | 5541 | roll | 0.91 | - | - | 3016 | - | 2.33 | 0.091 | 3781 | 603.0 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 5638 | 244.5 | 17.7 | 288 | 5645 | done | 0.91 | 0.15 | 0.295 | 2994 | -146.7 | 2.15 | 0.040 | 2376 | -653.5 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.98 | - |
| 5962 | 196.5 | 13.8 | 304 | 5967 | roll | 0.91 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.054 | 981 | -634.1 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 6004 | 190.9 | 13.4 | 306 | 6009 | done | 0.91 | - | - | 3002 | - | 2.25 | 0.057 | 2384 | 623.6 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 6326 | 144.5 | 14.0 | 322 | 6331 | roll | 0.91 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.089 | 3778 | 606.1 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 6383 | 138.0 | 14.7 | 324 | 6389 | done | 0.91 | - | - | 3012 | - | 2.15 | 0.041 | 2372 | -654.0 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 6689 | 97.6 | 11.7 | 340 | 6694 | roll | 0.91 | - | - | 3022 | - | 2.20 | 0.053 | 977 | -634.1 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 6745 | 92.3 | 11.9 | 342 | 6752 | done | 0.91 | - | - | 3022 | - | 2.25 | 0.057 | 2380 | 623.6 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 7051 | 60.5 | 8.0 | 358 | 7080 | roll | 0.97 | - | - | 3024 | - | 2.30 | 0.085 | 3781 | 609.1 | 250.8 | 24.52 | 0.326 | 1730 | -8.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.68 |
| 7142 | 52.3 | 10.0 | 362 | 7148 | done | 0.97 | - | - | 3033 | - | 2.17 | 0.039 | 2365 | -652.5 | 250.8 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 7450 | 18.6 | 10.3 | 398 | 7457 | roll | 0.97 | - | - | 3043 | - | 2.17 | 0.049 | 974 | -641.0 | 250.8 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 7585 | 8.8 | 6.9 | 424 | 7633 | done | 1.05 | - | - | 3043 | - | 2.25 | 0.054 | 2378 | 624.0 | 338.9 | 40.45 | 0.171 | 1367 | -9.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.76 |
| 7659 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7659 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7690 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7690 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.05 | - | - | - | - | -7.62 | 7.93 | 0.084 | 222 | 28.0 | - | - | 2378 | - | 450.13 | 49.12 | 0.151 | 916 | 18.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||