DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.18 of 91.80 AH used of 24V (87.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.47 of 61.20 AH used of 10V (91.06% remains)
• Surface angle -39.1 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.995 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.48, SM_CC=315) • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 10.5 m at 628.0 m, depth 638 m (819 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 80 VBD -1.23 - - 786 - - - 1988 - -122.2 -60.88 - 2487 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -5.5 12 133 roll -1.23 12.15 0.211 2697 157.3 2.75 0.094 575 -513.8 -122.2 -32.83 - 3582 -33.4 - - - - - - - - - -
361 46.4 -13.7 66 370 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.067 1983 531.3 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
680 87.7 -12.5 128 685 done -1.23 - - 2697 - - - 1983 - -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1004 127.9 -12.3 158 1013 roll -1.23 - - 2697 - 2.75 0.092 3394 513.1 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1026 130.4 -11.9 159 1034 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.064 1980 -533.6 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1352 166.9 -10.9 175 1360 roll -1.23 - - 2697 - 2.78 0.091 3394 508.6 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1381 170.3 -11.1 176 1386 done -1.23 - - 2697 - 2.67 0.065 1996 -523.6 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1700 204.3 -11.1 192 1709 roll -1.23 - - 2697 - 2.78 0.091 3397 504.0 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1745 209.9 -11.7 194 1750 done -1.23 - - 2697 - 2.70 0.066 1986 -522.6 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
2069 245.8 -10.8 210 2077 roll -1.23 - - 2697 - 2.78 0.091 3394 506.5 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
2124 252.3 -11.0 212 2132 done -1.23 - - 2697 - 2.67 0.065 1990 -525.8 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
2437 285.8 -10.6 228 2445 roll -1.23 - - 2697 - 2.75 0.089 3397 511.6 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2461 288.7 -12.0 229 2466 done -1.23 - - 2697 - 2.67 0.064 1988 -527.7 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2785 322.4 -10.6 245 2794 roll -1.23 - - 2697 - 2.75 0.087 3394 511.3 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2849 329.4 -11.3 248 2857 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.064 1983 -532.5 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3175 364.2 -10.6 264 3192 done -1.23 - - 2697 - - - 1983 - -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3501 398.4 -10.6 280 3509 roll -1.23 - - 2697 - 2.75 0.086 3394 513.1 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3551 404.2 -10.5 282 3557 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.061 1993 -528.7 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3869 436.1 -9.8 298 3878 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.086 3397 516.2 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3935 443.2 -10.6 301 3940 done -1.23 - - 2697 - 2.67 0.061 1986 -528.5 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4259 476.1 -10.5 317 4267 roll -1.23 - - 2697 - 2.75 0.085 3398 513.5 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4288 479.6 -11.9 318 4293 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.061 1995 -529.4 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4625 514.2 -10.2 332 4633 roll -1.23 - - 2697 - 2.70 0.085 3397 519.3 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4675 519.8 -10.6 333 4680 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.061 1989 -531.3 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4992 551.6 -10.0 341 5000 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.084 3397 517.6 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5035 555.8 -10.1 342 5043 done -1.23 - - 2697 - 2.62 0.061 1979 -541.2 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5360 587.1 -9.5 350 5368 roll -1.23 - - 2697 - 2.75 0.084 3399 516.4 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5395 590.8 -10.0 350 5403 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.060 1990 -531.7 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5725 620.3 -9.0 359 5733 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.084 3397 517.3 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5760 623.8 -9.7 359 5768 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.060 1989 -531.3 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
6051 650.4 9.3 367 6171 done -0.31 1.10 0.123 2903 187.3 - - 1989 - - 102.00 1.414 3080 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
6172 655.5 5.1 370 6283 roll 1.23 1.67 0.094 3239 201.2 3.00 0.085 494 -498.3 122.2 99.00 1.365 2581 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
6520 649.9 4.2 378 6597 done 1.23 - - 3240 - 2.65 0.059 1904 532.1 208.5 69.28 1.352 2230 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
6913 622.9 7.3 388 6933 roll 1.38 0.15 0.074 3271 206.7 2.88 0.083 492 -490.3 223.6 12.12 1.413 2169 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
7041 611.1 9.9 391 7050 done 1.40 - - 3270 - 2.62 0.061 1900 537.4 223.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
7366 582.8 8.6 399 7406 done 1.40 - - 3270 - - - 1900 - 223.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
7729 551.5 8.6 408 7769 done 1.40 - - 3270 - - - 1900 - 223.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
8092 522.5 7.7 417 8105 roll 1.40 - - 3270 - 2.72 0.082 3302 515.4 229.6 4.53 1.471 2144 -5.1 0.189 - - - - - - - - -
8142 518.3 8.6 418 8147 done 1.41 - - 3270 - 2.67 0.062 1906 -522.8 229.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8459 493.2 8.0 428 8476 done 1.41 - - 3270 - - - 1906 - 229.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8784 466.8 8.2 444 8792 roll 1.41 - - 3270 - 2.70 0.080 3302 517.0 229.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8828 462.7 9.0 446 8834 done 1.41 - - 3270 - 2.65 0.062 1909 -525.7 229.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9152 436.8 8.0 462 9170 done 1.41 - - 3270 - - - 1909 - 229.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9478 409.7 8.5 478 9494 done 1.41 - - 3270 - - - 1908 - 229.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9802 381.2 8.9 494 9810 roll 1.41 - - 3270 - 2.67 0.080 3302 522.1 229.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9878 374.0 9.1 497 9886 done 1.41 - - 3270 - 2.65 0.063 1909 -525.7 229.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10191 348.3 8.1 513 10208 done 1.41 - - 3270 - - - 1909 - 229.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10517 323.8 7.3 529 10533 done 1.41 - - 3270 - - - 1909 - 244.7 12.12 1.305 2083 -5.0 0.131 - - - - - - - - -
10841 300.0 7.3 545 10858 done 1.44 - - 3270 - - - 1909 - 261.5 13.32 1.274 2014 -5.2 0.128 - - - - - - - - -
11165 273.4 8.3 561 11174 roll 1.47 0.10 0.083 3290 200.0 2.72 0.081 3302 512.1 261.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11221 268.0 9.8 563 11229 done 1.47 - - 3289 - 2.67 0.064 1903 -524.0 261.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11534 239.0 9.5 579 11551 done 1.47 - - 3289 - - - 1903 - 261.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11860 208.3 9.0 595 11868 roll 1.47 - - 3289 - 2.72 0.082 3304 515.1 261.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11915 202.7 9.6 597 11923 done 1.47 - - 3289 - 2.67 0.065 1903 -524.7 261.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12228 177.2 7.7 613 12242 roll 1.47 - - 3289 - 2.78 0.084 3302 503.2 267.3 4.45 1.289 1991 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
12299 171.2 8.0 616 12304 done 1.48 - - 3289 - 2.70 0.066 1903 -518.1 267.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12618 147.7 7.3 632 12634 done 1.48 - - 3290 - - - 1902 - 282.3 11.48 1.210 1930 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
12942 120.8 8.7 648 12950 roll 1.50 - - 3289 - 2.75 0.087 3304 509.8 282.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13005 115.0 9.1 651 13014 done 1.50 - - 3288 - 2.65 0.069 1899 -530.2 282.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13324 89.2 7.2 686 13343 roll 1.50 - - 3289 - 2.83 0.085 3301 495.4 299.8 13.68 1.167 1858 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
13378 84.9 7.7 697 13389 done 1.53 - - 3289 - 2.72 0.069 1903 -514.0 307.1 5.88 1.196 1828 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
13699 59.4 8.3 759 13704 done 1.54 - - 3289 - - - 1903 - 307.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14015 34.3 7.7 820 14025 roll 1.54 - - 3289 - 2.80 0.086 3306 501.1 314.3 5.47 1.203 1799 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
14087 28.7 7.5 834 14103 done 1.56 0.08 0.077 3309 250.0 2.72 0.069 1902 -516.2 324.6 7.68 1.167 1757 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
14415 10.6 3.9 897 14497 roll 1.57 - - 3309 - 2.80 0.084 3302 500.0 418.7 71.60 1.019 1373 -5.4 0.006 - - - - - - - - -
14540 3.7 6.7 921 14565 VBD 1.73 0.20 0.071 3349 200.0 2.67 0.069 1902 -524.3 448.9 19.08 1.019 1272 -5.3 0.002 - - - - - - - - -