• Previous call tries 1 | • 4.01 of 140.00 AH used of 24V (97.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.09 of 95.10 AH used of 10V (83.08% remains) | |
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 46 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 11 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
93 | - | - | - | 157 | VBD | -0.80 | - | - | 119 | - | - | - | 2288 | - | -146.0 | -58.17 | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
158 | 3.2 | -2.0 | 8 | 197 | roll | -0.80 | 11.02 | 0.247 | 2577 | 223.0 | 2.28 | 0.047 | 844 | -633.3 | -146.0 | -18.90 | - | 3524 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.82 | 26.21 |
366 | 71.5 | -30.6 | 40 | 379 | done | -0.80 | - | - | 2569 | - | 2.10 | 0.029 | 2238 | 663.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
673 | 159.1 | -26.8 | 71 | 680 | roll | -0.80 | - | - | 2558 | - | 2.17 | 0.045 | 3649 | 650.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
739 | 175.1 | -23.4 | 77 | 747 | done | -0.80 | - | - | 2558 | - | 2.10 | 0.024 | 2226 | -677.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
1064 | 246.1 | -20.1 | 95 | 1072 | roll | -0.80 | - | - | 2558 | - | 2.03 | 0.034 | 851 | -677.3 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
1176 | 261.3 | -17.9 | 98 | 1186 | done | -0.80 | 0.15 | 0.156 | 2587 | 193.3 | 2.08 | 0.028 | 2248 | 671.6 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.22 | - |
1481 | 312.5 | -14.8 | 109 | 1488 | roll | -0.80 | - | - | 2577 | - | 2.15 | 0.046 | 3649 | 651.6 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
1677 | 337.2 | -13.7 | 115 | 1684 | done | -0.80 | - | - | 2577 | - | 2.05 | 0.027 | 2255 | -680.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
1982 | 382.0 | -14.0 | 125 | 1990 | roll | -0.80 | - | - | 2568 | - | 2.17 | 0.047 | 3646 | 641.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
2004 | 382.0 | -14.0 | 125 | 2012 | done | -0.80 | - | - | 2567 | - | 2.03 | 0.028 | 2280 | -672.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
2316 | 428.3 | -13.3 | 136 | 2324 | roll | -0.80 | - | - | 2557 | - | 2.15 | 0.048 | 3642 | 633.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
2343 | 428.3 | -13.3 | 136 | 2353 | done | -0.80 | - | - | 2557 | - | 2.00 | 0.028 | 2289 | -676.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
2648 | 470.6 | -12.7 | 147 | 2656 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.169 | 2594 | 308.3 | 2.15 | 0.037 | 868 | -660.9 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.18 | - |
2685 | 474.4 | -12.6 | 148 | 2693 | done | -0.80 | - | - | 2585 | - | 2.12 | 0.032 | 2279 | 665.6 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
3007 | 511.4 | -11.1 | 159 | 3014 | roll | -0.80 | - | - | 2585 | - | 2.17 | 0.041 | 868 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
3053 | 514.3 | -11.2 | 160 | 3060 | done | -0.80 | - | - | 2576 | - | 2.12 | 0.034 | 2274 | 663.2 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
3358 | 552.2 | -12.0 | 170 | 3366 | roll | -0.80 | - | - | 2566 | - | 2.15 | 0.053 | 3646 | 638.1 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
3410 | 555.6 | -12.1 | 171 | 3420 | done | -0.80 | - | - | 2566 | - | 2.05 | 0.031 | 2284 | -664.4 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
3716 | 598.6 | -12.7 | 182 | 3722 | done | -0.80 | - | - | 2566 | - | - | - | 2282 | - | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4015 | 633.2 | -11.3 | 192 | 4020 | done | -0.80 | - | - | 2566 | - | - | - | 2282 | - | -146.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4315 | 668.8 | -12.4 | 202 | 4320 | done | -0.80 | - | - | 2566 | - | - | - | 2279 | - | -146.0 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4615 | 705.1 | -11.8 | 212 | 4621 | done | -0.80 | - | - | 2566 | - | - | - | 2279 | - | -146.0 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4915 | 738.2 | -11.1 | 222 | 4921 | done | -0.80 | - | - | 2566 | - | - | - | 2279 | - | -146.0 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5215 | 773.3 | -11.8 | 232 | 5223 | roll | -0.80 | - | - | 2557 | - | 2.20 | 0.055 | 3645 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
5272 | 777.0 | -11.8 | 233 | 5282 | done | -0.80 | 0.12 | 0.162 | 2588 | 258.3 | 2.08 | 0.034 | 2280 | -656.2 | -146.0 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.27 | - |
5577 | 811.0 | -10.1 | 244 | 5585 | roll | -0.80 | - | - | 2578 | - | 2.20 | 0.056 | 3643 | 619.5 | -146.0 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
5614 | 813.8 | -10.1 | 245 | 5622 | done | -0.80 | - | - | 2578 | - | 2.08 | 0.034 | 2279 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
5931 | 848.7 | -10.5 | 256 | 5939 | roll | -0.80 | - | - | 2578 | - | 2.20 | 0.046 | 855 | -647.3 | -146.0 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
5993 | 854.9 | -10.6 | 258 | 6001 | done | -0.80 | - | - | 2570 | - | 2.20 | 0.037 | 2277 | 646.4 | -146.0 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
6315 | 889.5 | -10.6 | 269 | 6323 | roll | -0.80 | - | - | 2560 | - | 2.20 | 0.057 | 3658 | 627.7 | -146.0 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
6366 | 892.9 | -10.6 | 270 | 6374 | done | -0.80 | - | - | 2560 | - | 2.12 | 0.035 | 2281 | -649.5 | -146.0 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
6672 | 929.1 | -11.5 | 280 | 6677 | done | -0.80 | - | - | 2560 | - | - | - | 2280 | - | -146.0 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6972 | 964.8 | -12.0 | 290 | 6977 | done | -0.80 | - | - | 2560 | - | - | - | 2280 | - | -146.0 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7180 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7180 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7184 | 990.2 | -11.9 | 297 | 7318 | roll | -0.13 | 0.77 | 0.129 | 2797 | 307.8 | - | - | 1993 | - | - | 125.97 | 1.161 | 2926 | -4.4 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - | 22.85 |
7318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7319 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7319 | 994.8 | - | 301 | 7470 | roll | 0.80 | 0.88 | 0.065 | 3100 | 344.3 | 2.33 | 0.050 | 616 | -591.0 | 146.0 | 138.35 | 1.139 | 2329 | -4.3 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 24.43 | 22.47 |
7539 | 985.9 | 8.4 | 309 | 7566 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | 2.25 | 0.032 | 2003 | 616.4 | 163.1 | 16.40 | 1.035 | 2261 | -4.1 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 23.04 |
7869 | 949.1 | 11.5 | 320 | 7877 | roll | 0.84 | - | - | 3100 | - | 2.28 | 0.048 | 3414 | 618.9 | 163.1 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
7956 | 941.5 | 11.8 | 322 | 7967 | done | 0.84 | - | - | 3108 | - | 2.20 | 0.034 | 2015 | -635.9 | 163.1 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
8261 | 901.4 | 11.9 | 333 | 8270 | roll | 0.84 | - | - | 3120 | - | 2.25 | 0.050 | 601 | -628.4 | 163.1 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
8303 | 897.5 | 12.0 | 334 | 8312 | done | 0.84 | - | - | 3119 | - | 2.17 | 0.034 | 2014 | 651.2 | 163.1 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
8626 | 857.8 | 11.8 | 345 | 8634 | roll | 0.84 | - | - | 3120 | - | 2.22 | 0.050 | 3401 | 624.8 | 163.1 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
8677 | 854.3 | 12.0 | 346 | 8688 | done | 0.84 | - | - | 3129 | - | 2.15 | 0.034 | 2013 | -645.6 | 163.1 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
8983 | 813.9 | 12.0 | 357 | 8991 | roll | 0.84 | - | - | 3140 | - | 2.22 | 0.050 | 600 | -636.5 | 163.1 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
9064 | 806.9 | 12.2 | 359 | 9075 | done | 0.84 | - | - | 3140 | - | 2.15 | 0.034 | 2007 | 654.4 | 163.1 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
9370 | 765.8 | 12.4 | 370 | 9378 | roll | 0.84 | - | - | 3140 | - | 2.22 | 0.049 | 3404 | 629.3 | 163.1 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
9451 | 758.4 | 12.7 | 372 | 9462 | done | 0.84 | 0.15 | 0.189 | 3116 | -160.0 | 2.15 | 0.034 | 2006 | -650.2 | 163.1 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 26.04 | - |
9757 | 721.1 | 11.0 | 383 | 9762 | done | 0.84 | - | - | 3116 | - | - | - | 2006 | - | 163.1 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10057 | 686.9 | 11.6 | 393 | 10065 | roll | 0.84 | - | - | 3125 | - | 2.22 | 0.051 | 594 | -636.0 | 163.1 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
10113 | 680.0 | 11.8 | 395 | 10121 | done | 0.84 | - | - | 3125 | - | 2.15 | 0.034 | 2006 | 656.7 | 163.1 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
10440 | 639.7 | 12.0 | 406 | 10447 | roll | 0.84 | - | - | 3125 | - | 2.20 | 0.049 | 3398 | 632.7 | 163.1 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
10571 | 625.0 | 12.6 | 410 | 10579 | done | 0.84 | - | - | 3134 | - | 2.12 | 0.034 | 2013 | -653.3 | 163.1 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
10883 | 587.2 | 11.1 | 421 | 10891 | roll | 0.84 | - | - | 3145 | - | 2.25 | 0.051 | 592 | -631.6 | 163.1 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
10935 | 584.2 | 11.0 | 422 | 10945 | done | 0.84 | - | - | 3145 | - | 2.17 | 0.034 | 2020 | 658.1 | 163.1 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
11240 | 549.0 | 10.4 | 433 | 11248 | roll | 0.84 | - | - | 3145 | - | 2.17 | 0.049 | 3396 | 634.1 | 163.1 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
11297 | 545.6 | 10.6 | 434 | 11308 | done | 0.84 | 0.15 | 0.187 | 3121 | -160.0 | 2.12 | 0.034 | 2014 | -651.9 | 163.1 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 26.08 | - |
11602 | 512.5 | 9.8 | 445 | 11611 | roll | 0.84 | - | - | 3130 | - | 2.22 | 0.051 | 599 | -637.4 | 163.1 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
11649 | 509.7 | 10.0 | 446 | 11657 | done | 0.84 | - | - | 3130 | - | 2.17 | 0.034 | 2029 | 659.0 | 163.1 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
11954 | 477.6 | 9.5 | 456 | 11962 | roll | 0.84 | - | - | 3140 | - | 2.28 | 0.050 | 594 | -629.4 | 163.1 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
12016 | 472.1 | 9.6 | 458 | 12024 | done | 0.84 | - | - | 3140 | - | 2.20 | 0.034 | 2032 | 653.6 | 163.1 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
12338 | 441.4 | 9.7 | 469 | 12346 | roll | 0.84 | - | - | 3149 | - | 2.28 | 0.050 | 596 | -629.8 | 163.1 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
12439 | 432.0 | 10.0 | 472 | 12448 | done | 0.84 | 0.12 | 0.172 | 3121 | -233.3 | 2.17 | 0.034 | 2022 | 657.1 | 163.1 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.10 | - |
12762 | 402.2 | 8.9 | 483 | 12774 | roll | 0.85 | - | - | 3121 | - | 2.17 | 0.049 | 3405 | 637.3 | 168.9 | 4.40 | 0.552 | 2237 | -2.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.56 |
12848 | 394.4 | 9.1 | 486 | 12856 | done | 0.86 | - | - | 3128 | - | 2.12 | 0.034 | 2020 | -653.3 | 169.5 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
13175 | 366.3 | 8.4 | 497 | 13202 | roll | 0.89 | - | - | 3128 | - | 2.30 | 0.047 | 3408 | 603.5 | 185.3 | 16.45 | 0.734 | 2169 | -4.1 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.69 |
13270 | 357.7 | 9.1 | 500 | 13278 | done | 0.90 | - | - | 3137 | - | 2.15 | 0.034 | 2023 | -644.2 | 186.8 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
13593 | 327.8 | 9.0 | 511 | 13609 | roll | 0.91 | - | - | 3148 | - | 2.33 | 0.050 | 596 | -612.4 | 191.3 | 6.30 | 0.603 | 2145 | -3.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.65 |
13717 | 316.8 | 9.2 | 515 | 13725 | done | 0.91 | - | - | 3148 | - | 2.17 | 0.032 | 2014 | 653.5 | 191.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
14044 | 288.7 | 7.9 | 526 | 14080 | roll | 0.98 | - | - | 3148 | - | 2.22 | 0.045 | 3401 | 624.8 | 218.6 | 24.73 | 0.695 | 2034 | -4.4 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 24.44 |
14134 | 283.0 | 8.3 | 528 | 14161 | done | 1.02 | - | - | 3158 | - | 2.15 | 0.031 | 2025 | -640.0 | 237.9 | 17.33 | 0.666 | 1956 | -4.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.27 |
14470 | 240.6 | 11.8 | 540 | 14478 | roll | 1.02 | - | - | 3157 | - | 2.20 | 0.045 | 3398 | 624.1 | 237.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
14692 | 217.2 | 10.1 | 547 | 14701 | done | 1.02 | - | - | 3166 | - | 2.05 | 0.031 | 2068 | -648.8 | 237.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
15005 | 186.4 | 9.9 | 566 | 15018 | roll | 1.02 | - | - | 3177 | - | 2.30 | 0.047 | 599 | -638.7 | 237.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
15202 | 166.5 | 11.1 | 585 | 15213 | done | 1.02 | - | - | 3177 | - | 2.20 | 0.030 | 2054 | 661.4 | 237.9 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
15507 | 142.3 | 7.3 | 616 | 15552 | roll | 1.12 | - | - | 3178 | - | 2.15 | 0.044 | 3399 | 625.6 | 277.7 | 32.92 | 0.575 | 1792 | -4.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.64 |
15681 | 127.6 | 8.5 | 633 | 15706 | done | 1.16 | - | - | 3186 | - | 2.10 | 0.029 | 2032 | -651.0 | 292.0 | 12.90 | 0.522 | 1734 | -4.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.58 |
16000 | 100.2 | 8.5 | 665 | 16025 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.089 | 3261 | 625.0 | 2.30 | 0.044 | 598 | -623.5 | 305.8 | 12.52 | 0.500 | 1678 | -4.5 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.65 | 24.66 |
16054 | 93.9 | 12.4 | 670 | 16063 | done | 1.19 | 0.12 | 0.160 | 3232 | -241.7 | 2.20 | 0.028 | 2045 | 657.7 | 305.8 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.76 | - |
16359 | 59.4 | 12.5 | 700 | 16367 | roll | 1.19 | - | - | 3240 | - | 2.25 | 0.041 | 593 | -645.3 | 305.8 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
16426 | 51.0 | 14.1 | 706 | 16436 | done | 1.19 | - | - | 3240 | - | 2.12 | 0.026 | 2015 | 670.8 | 305.8 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
16736 | 21.0 | 8.1 | 767 | 16761 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.15 | 0.038 | 3401 | 644.7 | 328.4 | 19.30 | 0.457 | 1585 | -4.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.04 |
16820 | 13.3 | 10.3 | 783 | 16827 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.17 | 0.026 | 1998 | -646.5 | 328.4 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
16920 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16920 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16945 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16945 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.51 | - | - | - | - | -8.40 | 8.25 | 0.035 | 139 | 16.8 | 0.38 | 0.038 | 2268 | 3257.9 | 400.08 | 32.05 | 0.052 | 1294 | 40.4 | -0.120 | - | - | - | - | - | - |