MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.01 of 140.00 AH used of 24V (97.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.09 of 95.10 AH used of 10V (83.08% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
91 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
91 begin dive
93 - - - 157 VBD -0.80 - - 119 - - - 2288 - -146.0 -58.17 - 2616 - - - - - - - - - - -
158 3.2 -2.0 8 197 roll -0.80 11.02 0.247 2577 223.0 2.28 0.047 844 -633.3 -146.0 -18.90 - 3524 -48.0 - - - - - - - 25.25 25.82 26.21
366 71.5 -30.6 40 379 done -0.80 - - 2569 - 2.10 0.029 2238 663.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.96 -
673 159.1 -26.8 71 680 roll -0.80 - - 2558 - 2.17 0.045 3649 650.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.98 -
739 175.1 -23.4 77 747 done -0.80 - - 2558 - 2.10 0.024 2226 -677.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.18 -
1064 246.1 -20.1 95 1072 roll -0.80 - - 2558 - 2.03 0.034 851 -677.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.15 -
1176 261.3 -17.9 98 1186 done -0.80 0.15 0.156 2587 193.3 2.08 0.028 2248 671.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.86 26.22 -
1481 312.5 -14.8 109 1488 roll -0.80 - - 2577 - 2.15 0.046 3649 651.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.11 -
1677 337.2 -13.7 115 1684 done -0.80 - - 2577 - 2.05 0.027 2255 -680.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.34 -
1982 382.0 -14.0 125 1990 roll -0.80 - - 2568 - 2.17 0.047 3646 641.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.12 -
2004 382.0 -14.0 125 2012 done -0.80 - - 2567 - 2.03 0.028 2280 -672.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.35 -
2316 428.3 -13.3 136 2324 roll -0.80 - - 2557 - 2.15 0.048 3642 633.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.11 -
2343 428.3 -13.3 136 2353 done -0.80 - - 2557 - 2.00 0.028 2289 -676.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.34 -
2648 470.6 -12.7 147 2656 roll -0.80 0.12 0.169 2594 308.3 2.15 0.037 868 -660.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - 26.19 26.18 -
2685 474.4 -12.6 148 2693 done -0.80 - - 2585 - 2.12 0.032 2279 665.6 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.25 -
3007 511.4 -11.1 159 3014 roll -0.80 - - 2585 - 2.17 0.041 868 -650.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.16 -
3053 514.3 -11.2 160 3060 done -0.80 - - 2576 - 2.12 0.034 2274 663.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.23 -
3358 552.2 -12.0 170 3366 roll -0.80 - - 2566 - 2.15 0.053 3646 638.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.05 -
3410 555.6 -12.1 171 3420 done -0.80 - - 2566 - 2.05 0.031 2284 -664.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.32 -
3716 598.6 -12.7 182 3722 done -0.80 - - 2566 - - - 2282 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4015 633.2 -11.3 192 4020 done -0.80 - - 2566 - - - 2282 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4315 668.8 -12.4 202 4320 done -0.80 - - 2566 - - - 2279 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4615 705.1 -11.8 212 4621 done -0.80 - - 2566 - - - 2279 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4915 738.2 -11.1 222 4921 done -0.80 - - 2566 - - - 2279 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5215 773.3 -11.8 232 5223 roll -0.80 - - 2557 - 2.20 0.055 3645 620.9 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.92 -
5272 777.0 -11.8 233 5282 done -0.80 0.12 0.162 2588 258.3 2.08 0.034 2280 -656.2 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - 25.93 26.27 -
5577 811.0 -10.1 244 5585 roll -0.80 - - 2578 - 2.20 0.056 3643 619.5 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 25.91 -
5614 813.8 -10.1 245 5622 done -0.80 - - 2578 - 2.08 0.034 2279 -655.8 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.26 -
5931 848.7 -10.5 256 5939 roll -0.80 - - 2578 - 2.20 0.046 855 -647.3 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.00 -
5993 854.9 -10.6 258 6001 done -0.80 - - 2570 - 2.20 0.037 2277 646.4 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.11 -
6315 889.5 -10.6 269 6323 roll -0.80 - - 2560 - 2.20 0.057 3658 627.7 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.88 -
6366 892.9 -10.6 270 6374 done -0.80 - - 2560 - 2.12 0.035 2281 -649.5 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.23 -
6672 929.1 -11.5 280 6677 done -0.80 - - 2560 - - - 2280 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6972 964.8 -12.0 290 6977 done -0.80 - - 2560 - - - 2280 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7180 begin apogee
7184 990.2 -11.9 297 7318 roll -0.13 0.77 0.129 2797 307.8 - - 1993 - - 125.97 1.161 2926 -4.4 0.412 - - - - - - 25.51 - 22.85
7318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7319 begin climb
7319 994.8 - 301 7470 roll 0.80 0.88 0.065 3100 344.3 2.33 0.050 616 -591.0 146.0 138.35 1.139 2329 -4.3 0.411 - - - - - - 24.44 24.43 22.47
7539 985.9 8.4 309 7566 done 0.84 - - 3100 - 2.25 0.032 2003 616.4 163.1 16.40 1.035 2261 -4.1 0.431 - - - - - - - 24.77 23.04
7869 949.1 11.5 320 7877 roll 0.84 - - 3100 - 2.28 0.048 3414 618.9 163.1 - - 2255 - - - - - - - - - 25.42 -
7956 941.5 11.8 322 7967 done 0.84 - - 3108 - 2.20 0.034 2015 -635.9 163.1 - - 2254 - - - - - - - - - 25.62 -
8261 901.4 11.9 333 8270 roll 0.84 - - 3120 - 2.25 0.050 601 -628.4 163.1 - - 2253 - - - - - - - - - 25.70 -
8303 897.5 12.0 334 8312 done 0.84 - - 3119 - 2.17 0.034 2014 651.2 163.1 - - 2253 - - - - - - - - - 25.84 -
8626 857.8 11.8 345 8634 roll 0.84 - - 3120 - 2.22 0.050 3401 624.8 163.1 - - 2252 - - - - - - - - - 25.79 -
8677 854.3 12.0 346 8688 done 0.84 - - 3129 - 2.15 0.034 2013 -645.6 163.1 - - 2251 - - - - - - - - - 25.94 -
8983 813.9 12.0 357 8991 roll 0.84 - - 3140 - 2.22 0.050 600 -636.5 163.1 - - 2251 - - - - - - - - - 25.84 -
9064 806.9 12.2 359 9075 done 0.84 - - 3140 - 2.15 0.034 2007 654.4 163.1 - - 2251 - - - - - - - - - 26.01 -
9370 765.8 12.4 370 9378 roll 0.84 - - 3140 - 2.22 0.049 3404 629.3 163.1 - - 2251 - - - - - - - - - 25.87 -
9451 758.4 12.7 372 9462 done 0.84 0.15 0.189 3116 -160.0 2.15 0.034 2006 -650.2 163.1 - - 2251 - - - - - - - - 25.56 26.04 -
9757 721.1 11.0 383 9762 done 0.84 - - 3116 - - - 2006 - 163.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10057 686.9 11.6 393 10065 roll 0.84 - - 3125 - 2.22 0.051 594 -636.0 163.1 - - 2250 - - - - - - - - - 25.87 -
10113 680.0 11.8 395 10121 done 0.84 - - 3125 - 2.15 0.034 2006 656.7 163.1 - - 2249 - - - - - - - - - 26.09 -
10440 639.7 12.0 406 10447 roll 0.84 - - 3125 - 2.20 0.049 3398 632.7 163.1 - - 2250 - - - - - - - - - 25.89 -
10571 625.0 12.6 410 10579 done 0.84 - - 3134 - 2.12 0.034 2013 -653.3 163.1 - - 2250 - - - - - - - - - 26.08 -
10883 587.2 11.1 421 10891 roll 0.84 - - 3145 - 2.25 0.051 592 -631.6 163.1 - - 2249 - - - - - - - - - 25.87 -
10935 584.2 11.0 422 10945 done 0.84 - - 3145 - 2.17 0.034 2020 658.1 163.1 - - 2249 - - - - - - - - - 26.10 -
11240 549.0 10.4 433 11248 roll 0.84 - - 3145 - 2.17 0.049 3396 634.1 163.1 - - 2249 - - - - - - - - - 25.89 -
11297 545.6 10.6 434 11308 done 0.84 0.15 0.187 3121 -160.0 2.12 0.034 2014 -651.9 163.1 - - 2249 - - - - - - - - 25.59 26.08 -
11602 512.5 9.8 445 11611 roll 0.84 - - 3130 - 2.22 0.051 599 -637.4 163.1 - - 2248 - - - - - - - - - 25.86 -
11649 509.7 10.0 446 11657 done 0.84 - - 3130 - 2.17 0.034 2029 659.0 163.1 - - 2248 - - - - - - - - - 26.10 -
11954 477.6 9.5 456 11962 roll 0.84 - - 3140 - 2.28 0.050 594 -629.4 163.1 - - 2248 - - - - - - - - - 25.86 -
12016 472.1 9.6 458 12024 done 0.84 - - 3140 - 2.20 0.034 2032 653.6 163.1 - - 2249 - - - - - - - - - 26.11 -
12338 441.4 9.7 469 12346 roll 0.84 - - 3149 - 2.28 0.050 596 -629.8 163.1 - - 2249 - - - - - - - - - 25.86 -
12439 432.0 10.0 472 12448 done 0.84 0.12 0.172 3121 -233.3 2.17 0.034 2022 657.1 163.1 - - 2249 - - - - - - - - 25.75 26.10 -
12762 402.2 8.9 483 12774 roll 0.85 - - 3121 - 2.17 0.049 3405 637.3 168.9 4.40 0.552 2237 -2.7 0.217 - - - - - - - 26.20 24.56
12848 394.4 9.1 486 12856 done 0.86 - - 3128 - 2.12 0.034 2020 -653.3 169.5 - - 2237 - - - - - - - - - 26.11 -
13175 366.3 8.4 497 13202 roll 0.89 - - 3128 - 2.30 0.047 3408 603.5 185.3 16.45 0.734 2169 -4.1 0.225 - - - - - - - 25.91 24.69
13270 357.7 9.1 500 13278 done 0.90 - - 3137 - 2.15 0.034 2023 -644.2 186.8 - - 2169 - - - - - - - - - 25.89 -
13593 327.8 9.0 511 13609 roll 0.91 - - 3148 - 2.33 0.050 596 -612.4 191.3 6.30 0.603 2145 -3.8 0.226 - - - - - - - 25.93 24.65
13717 316.8 9.2 515 13725 done 0.91 - - 3148 - 2.17 0.032 2014 653.5 191.3 - - 2144 - - - - - - - - - 25.91 -
14044 288.7 7.9 526 14080 roll 0.98 - - 3148 - 2.22 0.045 3401 624.8 218.6 24.73 0.695 2034 -4.4 0.202 - - - - - - - 25.55 24.44
14134 283.0 8.3 528 14161 done 1.02 - - 3158 - 2.15 0.031 2025 -640.0 237.9 17.33 0.666 1956 -4.5 0.209 - - - - - - - 25.67 24.27
14470 240.6 11.8 540 14478 roll 1.02 - - 3157 - 2.20 0.045 3398 624.1 237.9 - - 1951 - - - - - - - - - 25.56 -
14692 217.2 10.1 547 14701 done 1.02 - - 3166 - 2.05 0.031 2068 -648.8 237.9 - - 1951 - - - - - - - - - 25.82 -
15005 186.4 9.9 566 15018 roll 1.02 - - 3177 - 2.30 0.047 599 -638.7 237.9 - - 1950 - - - - - - - - - 25.75 -
15202 166.5 11.1 585 15213 done 1.02 - - 3177 - 2.20 0.030 2054 661.4 237.9 - - 1949 - - - - - - - - - 25.96 -
15507 142.3 7.3 616 15552 roll 1.12 - - 3178 - 2.15 0.044 3399 625.6 277.7 32.92 0.575 1792 -4.8 0.129 - - - - - - - 25.56 24.64
15681 127.6 8.5 633 15706 done 1.16 - - 3186 - 2.10 0.029 2032 -651.0 292.0 12.90 0.522 1734 -4.5 0.120 - - - - - - - 25.73 24.58
16000 100.2 8.5 665 16025 roll 1.19 0.12 0.089 3261 625.0 2.30 0.044 598 -623.5 305.8 12.52 0.500 1678 -4.5 0.098 - - - - - - 25.96 25.65 24.66
16054 93.9 12.4 670 16063 done 1.19 0.12 0.160 3232 -241.7 2.20 0.028 2045 657.7 305.8 - - 1677 - - - - - - - - 25.49 25.76 -
16359 59.4 12.5 700 16367 roll 1.19 - - 3240 - 2.25 0.041 593 -645.3 305.8 - - 1677 - - - - - - - - - 25.82 -
16426 51.0 14.1 706 16436 done 1.19 - - 3240 - 2.12 0.026 2015 670.8 305.8 - - 1676 - - - - - - - - - 25.96 -
16736 21.0 8.1 767 16761 roll 1.25 - - 3240 - 2.15 0.038 3401 644.7 328.4 19.30 0.457 1585 -4.7 0.024 - - - - - - - 25.82 25.04
16820 13.3 10.3 783 16827 done 1.25 - - 3249 - 2.17 0.026 1998 -646.5 328.4 - - 1585 - - - - - - - - - 25.91 -
16920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16920 begin surface coast
16945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16945 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.40 8.25 0.035 139 16.8 0.38 0.038 2268 3257.9 400.08 32.05 0.052 1294 40.4 -0.120 - - - - - -