MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.46 of 350.00 AH used of 24V (96.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 114 VBD -0.68 - - 78 - - - 2533 - -146.0 -92.45 0.005 2800 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
117 4.7 -11.9 19 149 roll -0.68 8.98 0.369 2106 225.8 2.42 0.083 1103 -590.9 -146.0 -14.20 0.011 3565 -53.9 4.274 - - - - - - 14.50 13.83 14.66
158 20.2 -35.1 27 165 done -0.68 - - 2097 - 2.35 0.068 2468 580.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
351 85.6 -29.1 53 357 done -0.68 - - 2097 - - - 2468 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
538 124.0 -16.9 72 545 roll -0.68 - - 2086 - 2.42 0.100 3894 589.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
713 154.0 -17.6 106 720 done -0.68 - - 2087 - 2.25 0.050 2501 -619.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.90
907 183.7 -15.2 126 913 roll -0.68 - - 2075 - 2.40 0.100 3901 583.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.01 14.80 15.03
954 190.8 -15.1 135 961 done -0.68 0.10 0.215 2105 300.0 2.30 0.051 2494 -611.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.73 14.82 14.82
1141 214.3 -11.8 154 1147 roll -0.68 - - 2096 - 2.42 0.103 3894 578.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.05
1164 217.3 -12.2 158 1170 done -0.68 - - 2095 - 2.25 0.050 2489 -624.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.94
1358 241.8 -12.7 178 1365 done -0.68 - - 2096 - - - 2488 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
1548 266.0 -12.4 191 1552 done -0.68 - - 2095 - - - 2488 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
1848 303.4 -12.5 206 1854 roll -0.68 - - 2085 - 2.40 0.101 3894 585.8 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.10
1920 312.7 -12.6 220 1927 done -0.68 - - 2084 - 2.20 0.046 2492 -637.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.97
2235 350.6 -12.0 237 2241 roll -0.68 - - 2084 - 2.25 0.061 1095 -620.9 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
2280 356.0 -12.0 245 2288 done -0.68 0.12 0.246 2103 158.3 2.35 0.070 2507 600.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.83 14.90 14.96
2601 392.1 -11.0 264 2608 roll -0.68 - - 2094 - 2.35 0.102 3890 588.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
2630 395.5 -12.0 269 2636 done -0.68 - - 2094 - 2.22 0.046 2491 -630.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
2948 433.6 -12.1 287 2952 done -0.68 - - 2094 - - - 2489 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.14
3248 467.7 -11.1 302 3254 roll -0.68 - - 2094 - 2.25 0.063 1098 -618.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.14
3280 471.4 -11.1 308 3287 done -0.68 - - 2083 - 2.35 0.072 2503 597.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
3596 506.5 -11.1 325 3602 roll -0.68 - - 2073 - 2.38 0.101 3900 587.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
3622 509.8 -11.7 330 3628 done -0.68 0.15 0.224 2109 240.0 2.22 0.047 2498 -631.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.87 14.95 14.98
3942 539.5 -9.1 348 3948 roll -0.68 - - 2109 - 2.28 0.063 1092 -616.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.14
3967 541.8 -9.7 352 3974 done -0.68 - - 2100 - 2.35 0.073 2501 599.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
4292 573.5 -10.0 371 4295 done -0.68 - - 2100 - - - 2501 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4592 604.9 -10.6 386 4597 roll -0.68 - - 2089 - 2.35 0.101 3896 593.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
4635 609.7 -11.2 394 4641 done -0.68 - - 2089 - 2.22 0.048 2495 -631.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.04
4960 645.2 -10.7 413 4963 done -0.68 - - 2089 - - - 2494 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.10 15.15 15.13
5259 676.5 -10.4 428 5266 roll -0.68 - - 2078 - 2.40 0.103 3896 584.2 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.14
5292 680.3 -11.2 434 5298 done -0.68 0.12 0.230 2108 250.0 2.22 0.052 2500 -628.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.98
5606 709.1 -9.0 451 5612 roll -0.68 - - 2107 - 2.28 0.063 1099 -614.5 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
5650 713.1 -8.9 459 5656 done -0.68 - - 2098 - 2.35 0.074 2498 595.3 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.01
5974 742.8 -9.2 478 5978 done -0.68 - - 2098 - - - 2499 - -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
6274 770.9 -9.5 493 6280 roll -0.68 - - 2098 - 2.30 0.063 1095 -610.4 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
6306 774.3 -10.1 499 6312 done -0.68 - - 2087 - 2.38 0.075 2503 591.6 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
6619 806.8 -10.6 516 6623 done -0.68 - - 2088 - - - 2502 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
6920 838.3 -10.4 531 6926 roll -0.68 - - 2077 - 2.38 0.106 3897 586.1 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
6947 841.4 -11.5 536 6954 done -0.68 0.12 0.227 2108 258.3 2.25 0.051 2491 -624.9 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 14.84 14.94 14.97
7267 870.7 -8.9 554 7273 roll -0.68 - - 2107 - 2.28 0.064 1095 -612.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
7299 873.7 -9.4 560 7306 done -0.68 - - 2096 - 2.38 0.074 2501 590.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
7615 902.1 -9.0 577 7621 roll -0.68 - - 2097 - 2.33 0.064 1093 -604.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
7647 905.4 -9.2 583 7652 done -0.68 - - 2086 - 2.38 0.075 2500 591.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
7960 937.3 -10.6 600 7967 roll -0.68 - - 2076 - 2.40 0.106 3899 582.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.11
8008 942.9 -11.3 609 8014 done -0.68 0.12 0.230 2105 241.7 2.25 0.053 2497 -623.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 14.83 14.92 14.96
8327 974.0 -9.6 627 8333 roll -0.68 - - 2106 - 2.28 0.066 1098 -613.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.11
8360 977.3 -10.4 633 8366 done -0.68 - - 2096 - 2.40 0.077 2505 586.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
8492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8492 begin apogee
8499 990.3 -9.9 641 8633 done -0.15 0.62 0.180 2281 298.4 - - 2438 - - 128.32 2.056 2967 -4.3 0.388 - - - - - - 14.83 14.09 13.26
8635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8635 begin climb
8638 994.0 - 648 8785 done 0.68 0.85 0.104 2555 322.4 - - 2438 - 146.0 134.85 2.057 2372 -4.4 0.396 - - - - - - 14.18 14.00 13.21
9076 945.1 13.7 670 9082 roll 0.68 - - 2565 - 2.35 0.068 1044 -593.2 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.79
9130 937.4 13.8 680 9136 done 0.68 - - 2566 - 2.40 0.068 2444 583.3 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
9444 891.6 14.8 697 9447 done 0.68 - - 2566 - - - 2444 - 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
9744 848.2 14.2 712 9750 roll 0.68 - - 2576 - 2.35 0.065 1043 -596.2 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.97 14.79 15.00
9807 838.8 14.6 724 9813 done 0.68 - - 2577 - 2.38 0.068 2450 591.2 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.89
10131 790.2 15.0 743 10135 done 0.68 - - 2576 - - - 2450 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
10431 745.2 14.8 758 10437 roll 0.68 - - 2587 - 2.35 0.066 1040 -600.0 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.05
10463 740.1 15.1 764 10474 done 0.68 0.15 0.243 2553 -226.7 2.38 0.069 2448 591.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.75 14.83 14.90
10775 700.2 12.5 781 10782 roll 0.68 - - 2563 - 2.35 0.067 1040 -599.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.06
10823 694.2 12.4 790 10830 done 0.68 - - 2563 - 2.38 0.069 2440 588.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
11142 655.7 11.8 808 11146 done 0.68 - - 2563 - - - 2440 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11442 619.9 11.8 823 11448 roll 0.68 - - 2574 - 2.33 0.067 1043 -599.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
11469 616.5 11.8 828 11475 done 0.68 - - 2574 - 2.35 0.070 2441 594.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
11788 575.5 13.2 846 11794 roll 0.68 - - 2574 - 2.40 0.101 3848 586.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.08
11820 570.4 15.6 852 11827 done 0.68 0.15 0.265 2552 -146.7 2.28 0.051 2443 -616.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.93
12135 531.1 12.5 869 12141 roll 0.68 - - 2561 - 2.33 0.067 1033 -605.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
12199 523.0 12.4 881 12206 done 0.68 - - 2561 - 2.38 0.069 2445 593.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
12524 482.0 12.4 900 12530 roll 0.68 - - 2572 - 2.35 0.067 1039 -598.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
12551 478.3 12.4 905 12558 done 0.68 - - 2572 - 2.35 0.069 2439 595.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
12871 439.0 12.0 923 12876 roll 0.68 - - 2583 - 2.33 0.066 1038 -601.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.08
12914 433.6 12.1 931 12923 done 0.68 0.12 0.245 2555 -233.3 2.35 0.069 2442 597.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.93
13237 397.6 11.0 950 13242 roll 0.68 - - 2565 - 2.35 0.065 1028 -601.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
13261 394.9 10.7 954 13267 done 0.68 - - 2565 - 2.38 0.069 2438 592.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
13585 356.1 12.1 973 13589 done 0.68 - - 2565 - - - 2440 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
13885 321.2 11.4 988 13891 roll 0.68 - - 2578 - 2.33 0.065 1038 -601.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
13917 317.3 11.5 994 13923 done 0.68 - - 2576 - 2.35 0.068 2442 597.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.96
14231 282.4 10.8 1011 14235 done 0.68 - - 2576 - - - 2443 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
14531 247.6 12.0 1027 14537 roll 0.68 - - 2587 - 2.35 0.063 1036 -598.7 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
14558 244.1 12.4 1032 14567 done 0.68 0.10 0.206 2557 -300.0 2.40 0.067 2437 583.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.76 14.83 14.85
14745 225.0 9.6 1051 14751 roll 0.68 - - 2557 - 2.42 0.099 3855 586.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
14772 222.0 11.1 1056 14779 done 0.68 - - 2567 - 2.33 0.049 2441 -606.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
14959 203.8 9.0 1075 14965 roll 0.70 - - 2578 - 2.33 0.066 1029 -606.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.06
15003 199.5 9.7 1083 15009 done 0.70 - - 2578 - 2.38 0.068 2444 594.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
15197 181.7 9.0 1103 15203 roll 0.72 - - 2577 - 2.40 0.099 3848 585.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.06
15251 175.9 10.8 1113 15258 done 0.72 - - 2589 - 2.28 0.048 2429 -622.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
15446 160.1 7.7 1133 15495 roll 0.77 - - 2589 - 2.55 0.097 3851 557.6 196.2 39.33 1.096 2167 -4.8 0.130 - - - - - - 15.02 14.60 14.13
15509 154.9 9.5 1145 15516 done 0.77 - - 2599 - 2.30 0.049 2442 -612.6 196.2 - - 2165 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
15704 135.7 9.9 1165 15712 done 0.77 - - 2600 - - - 2441 - 196.2 - - 2163 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
15894 119.3 7.6 1184 15942 done 0.83 - - 2600 - - - 2441 - 249.2 43.20 1.011 1950 -4.9 0.108 - - - - - - 14.94 14.45 14.07
16125 100.7 8.4 1207 16131 roll 0.86 - - 2611 - 2.33 0.063 1034 -603.9 249.2 - - 1946 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
16152 98.4 7.4 1212 16208 done 0.92 - - 2611 - 2.42 0.065 2437 579.8 306.6 47.45 0.962 1717 -4.8 0.092 - - - - - - 14.69 14.64 14.02
16391 76.1 9.2 1241 16398 done 0.93 - - 2610 - - - 2437 - 306.6 - - 1714 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.84
16579 64.7 4.9 1260 16683 roll 1.04 0.15 0.105 2696 573.3 2.47 0.092 3850 572.1 417.4 91.65 0.890 1265 -4.9 0.066 - - - - - - 14.75 14.31 13.97
16712 50.2 14.8 1286 16722 done 1.04 0.15 0.217 2670 -173.3 2.33 0.046 2433 -608.2 417.4 - - 1263 - - - - - - - - 14.39 14.47 14.52
16907 32.7 9.1 1324 16914 roll 1.06 - - 2679 - 2.35 0.063 1042 -591.9 417.4 - - 1262 - - - - - - - - 14.80 14.60 14.82
16982 25.7 9.4 1338 16989 done 1.07 - - 2680 - 2.40 0.063 2439 582.1 417.4 - - 1263 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.70
17173 7.3 9.8 1375 17179 done 1.07 - - 2680 - - - 2439 - 417.4 - - 1263 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
17210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17210 begin surface coast
17233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17233 begin surface
SM 1.28 - - - - -6.78 7.00 0.037 115 16.4 0.10 0.161 2513 25070.0 580.87 149.00 0.650 599 4.0 -0.001 - - - - 1 -