OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.24 of 150.00 AH used of 24V (94.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.35 of 110.00 AH used of 10V (93.32% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.53, SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 117 VBD -0.59 - - 119 - - - 2648 - -194.6 -98.15 - 3023 - - - - - - - - - - -
120 3.5 -6.3 12 148 roll -0.59 6.70 0.234 1824 254.5 2.33 0.053 1151 -642.5 -194.6 -13.60 - 3775 -55.3 - - - - - - - 25.82 26.08 26.38
291 59.7 -20.6 38 302 done -0.54 - - 1813 - 2.30 0.053 2614 636.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.17 -
673 189.0 -27.1 99 682 roll -0.43 0.17 0.170 1857 258.8 1.88 0.053 3804 633.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
697 195.3 -25.0 102 709 done -0.35 0.08 0.134 1893 450.0 1.85 0.031 2552 -676.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 26.27 26.43 -
1081 234.8 -9.3 163 1088 done -0.36 - - 1893 - - - 2552 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
1424 263.0 -8.6 209 1427 roll -0.38 - - 1884 - 1.95 0.052 3809 644.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.48 -
1472 266.5 -7.6 213 1481 done -0.41 - - 1884 - 1.85 0.032 2535 -688.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.55 -
1779 293.5 -9.1 244 1780 done -0.44 - - 1884 - - - 2535 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
2082 320.9 -8.9 274 2088 done -0.46 - - 1884 - - - 2535 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
2391 345.2 -6.7 305 2400 roll -0.50 0.10 0.093 1792 -920.0 1.98 0.052 3815 646.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 26.66 26.57 -
2433 350.5 -12.3 309 2443 done -0.48 0.20 0.129 1853 305.0 1.85 0.032 2546 -685.9 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 26.50 26.63 -
2743 385.4 -10.3 340 2752 roll -0.48 - - 1844 - 1.98 0.054 3819 642.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.58 -
2795 390.7 -10.2 345 2804 done -0.48 - - 1844 - 1.85 0.034 2552 -684.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.64 -
3106 426.7 -12.5 376 3110 roll -0.46 - - 1835 - 1.95 0.053 3818 649.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.60 -
3131 429.7 -12.9 378 3140 done -0.45 - - 1834 - 1.85 0.032 2543 -689.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.65 -
3439 467.0 -10.8 409 3448 roll -0.44 0.12 0.139 1879 375.0 2.00 0.036 1159 -692.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 26.56 26.62 -
3493 470.9 -6.5 414 3502 done -0.48 - - 1878 - 2.17 0.048 2618 672.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.60 -
3802 497.8 -10.5 445 3812 roll -0.60 0.15 0.108 1816 -413.3 1.80 0.051 3810 662.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 26.60 26.61 -
3868 504.3 -9.8 451 3875 done -0.71 0.05 0.032 1761 -1100.0 1.88 0.034 2551 -669.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 26.63 26.67 -
4177 558.8 -19.4 482 4181 roll -0.64 0.12 0.157 1810 408.3 2.03 0.037 1159 -685.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 26.54 26.63 -
4252 569.5 -12.2 489 4261 done -0.64 - - 1800 - 2.25 0.050 2626 652.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.63 -
4561 615.0 -14.8 515 4565 roll -0.60 - - 1791 - 1.85 0.057 3811 640.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.62 -
4605 621.3 -14.5 517 4611 done -0.57 0.12 0.133 1828 308.3 1.85 0.035 2554 -679.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 26.55 26.67 -
4924 653.1 -8.9 533 4925 done -0.57 - - 1828 - - - 2553 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
5225 678.2 -8.2 548 5230 roll -0.57 - - 1819 - 1.95 0.057 3814 646.7 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.61 -
5292 682.9 -8.0 551 5296 done -0.57 - - 1819 - 1.85 0.035 2557 -679.5 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 26.67 -
5601 709.8 -8.7 566 5605 roll -0.57 - - 1811 - 1.95 0.057 3818 646.7 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.61 -
5636 712.0 -9.1 567 5643 done -0.57 - - 1811 - 1.88 0.035 2557 -670.7 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.67 -
5943 743.6 -10.3 583 5949 roll -0.55 - - 1811 - 2.08 0.041 1155 -674.0 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 26.64 -
5986 747.7 -10.4 585 5991 done -0.55 0.10 0.143 1831 200.0 2.22 0.052 2619 659.5 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - 26.57 26.63 -
6300 775.8 -9.0 601 6301 done -0.56 - - 1831 - - - 2619 - -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - - -
6601 803.6 -9.2 616 6602 done -0.57 - - 1831 - - - 2619 - -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
6900 829.2 -8.2 631 6903 roll -0.58 - - 1822 - 1.83 0.060 3810 650.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 26.61 -
6941 832.6 -8.3 633 6946 done -0.59 - - 1822 - 1.85 0.037 2557 -677.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 26.67 -
7261 859.7 -8.3 649 7262 done -0.59 - - 1822 - - - 2556 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
7562 884.3 -8.3 664 7567 roll -0.60 - - 1814 - 1.95 0.060 3809 642.6 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 26.61 -
7609 887.8 -8.5 666 7613 done -0.61 - - 1814 - 1.85 0.037 2559 -675.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 26.67 -
7916 917.3 -9.6 681 7922 roll -0.61 - - 1814 - 2.08 0.043 1158 -673.6 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 26.63 -
7938 919.3 -9.7 682 7942 done -0.61 - - 1812 - 2.22 0.054 2617 657.2 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 26.62 -
8256 950.5 -9.8 698 8260 roll -0.61 - - 1804 - 1.88 0.060 3832 646.3 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 26.60 -
8300 954.8 -10.0 700 8304 done -0.61 - - 1803 - 1.92 0.037 2554 -665.6 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 26.67 -
8619 987.1 -10.0 716 8624 roll -0.60 - - 1794 - 1.95 0.059 3808 643.1 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 26.60 -
8641 989.2 -9.9 717 8645 done -0.60 - - 1794 - 1.88 0.037 2560 -663.8 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 26.66 -
8656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8656 begin apogee
8661 991.3 -10.0 718 8832 done -0.20 0.43 0.105 1944 348.8 0.10 0.106 2524 -360.0 - 162.27 1.170 2973 -4.6 0.405 - - - - - - 26.54 24.70 24.00
8833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8833 begin climb
8835 998.8 - 726 9027 roll 0.59 0.68 0.045 2205 383.8 2.15 0.056 3808 597.2 194.6 180.88 1.161 2172 -4.4 0.393 - - - - - - 24.94 24.57 23.83
9201 944.8 22.4 745 9208 done 0.48 0.20 0.201 2166 -195.0 2.12 0.041 2466 -633.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 25.42 25.57 -
9521 892.4 15.5 761 9527 roll 0.41 - - 2166 - 2.15 0.058 3814 627.0 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 25.96 -
9550 888.9 16.1 762 9554 done 0.33 0.20 0.177 2124 -210.0 2.08 0.040 2473 -644.7 194.6 - - 2149 - - - - - - - - 25.86 26.00 -
9856 849.7 11.7 777 9860 roll 0.30 - - 2124 - 2.12 0.057 3809 630.2 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - 26.13 -
9891 846.9 12.0 778 9898 done 0.26 0.15 0.172 2095 -193.3 2.05 0.038 2469 -653.7 194.6 - - 2147 - - - - - - - - 26.04 26.18 -
10198 813.2 11.1 794 10204 roll 0.26 - - 2094 - 2.10 0.057 3806 636.7 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - 26.25 -
10252 808.3 11.6 796 10258 done 0.24 - - 2104 - 2.05 0.039 2460 -656.6 194.6 - - 2146 - - - - - - - - - 26.28 -
10561 772.5 10.6 812 10566 roll 0.23 - - 2115 - 2.10 0.047 1066 -663.8 194.6 - - 2145 - - - - - - - - - 26.34 -
10628 766.4 10.3 815 10632 done 0.23 - - 2115 - 2.25 0.050 2524 648.0 194.6 - - 2144 - - - - - - - - - 26.34 -
10934 733.8 10.1 830 10941 roll 0.21 0.12 0.168 2087 -233.3 2.20 0.047 1069 -661.4 194.6 - - 2144 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
10955 732.1 9.8 831 10960 done 0.20 - - 2087 - 2.20 0.050 2516 657.7 194.6 - - 2144 - - - - - - - - - 26.39 -
11274 708.1 7.5 847 11333 roll 0.28 - - 2087 - 2.15 0.058 3805 599.5 254.8 43.58 1.060 1950 -4.5 0.306 - - - - 1 - - 25.51 24.63
11350 703.6 7.7 850 11416 done 0.35 - - 2097 - 2.08 0.038 2471 -641.3 308.3 51.17 1.143 1726 -4.4 0.278 - - - - 1 - - 25.65 24.04
11716 673.5 7.5 869 11784 roll 0.45 0.15 0.069 2197 666.7 2.30 0.050 1067 -610.4 365.7 61.20 0.952 1481 -4.0 0.292 - - - - - - 25.95 25.01 24.34
11806 660.9 15.9 873 11818 done 0.43 0.17 0.150 2150 -276.5 2.35 0.049 2520 618.3 365.7 - - 1467 - - - - - - - - 25.15 25.24 -
12117 616.3 13.9 889 12122 roll 0.42 - - 2150 - 2.05 0.056 3806 627.3 365.7 - - 1463 - - - - - - - - - 25.87 -
12146 613.4 14.0 890 12150 done 0.40 - - 2160 - 2.08 0.039 2464 -645.2 365.7 - - 1462 - - - - - - - - - 25.92 -
12454 566.2 15.5 916 12462 roll 0.39 - - 2170 - 2.10 0.048 1068 -664.8 365.7 - - 1460 - - - - - - - - - 26.10 -
12477 562.8 15.4 918 12486 done 0.38 0.10 0.120 2134 -360.0 2.22 0.050 2512 650.5 365.7 - - 1459 - - - - - - - - 26.03 26.11 -
12786 527.7 10.8 949 12794 roll 0.39 - - 2134 - 2.00 0.057 3806 647.0 365.7 - - 1459 - - - - - - - - - 26.21 -
12839 522.1 10.6 954 12849 done 0.42 - - 2144 - 2.03 0.038 2461 -662.6 365.7 - - 1458 - - - - - - - - - 26.25 -
13148 489.7 10.5 985 13157 roll 0.43 - - 2154 - 2.12 0.047 1067 -657.5 365.7 - - 1458 - - - - - - - - - 26.31 -
13201 484.8 9.5 990 13209 done 0.46 - - 2154 - 2.20 0.049 2511 656.4 365.7 - - 1457 - - - - - - - - - 26.32 -
13511 449.0 11.7 1021 13520 roll 0.46 - - 2154 - 2.03 0.057 3813 641.4 365.7 - - 1457 - - - - - - - - - 26.35 -
13574 441.2 11.8 1027 13585 done 0.47 - - 2164 - 2.03 0.040 2470 -661.6 365.7 - - 1457 - - - - - - - - - 26.39 -
13883 402.5 12.3 1058 13892 roll 0.47 - - 2175 - 2.12 0.048 1068 -661.3 365.7 - - 1457 - - - - - - - - - 26.41 -
13958 394.6 9.6 1065 13969 done 0.49 - - 2174 - 2.20 0.050 2515 657.7 365.7 - - 1456 - - - - - - - - - 26.41 -
14266 349.0 15.7 1096 14275 roll 0.47 - - 2174 - 2.03 0.056 3818 641.9 365.7 - - 1456 - - - - - - - - - 26.44 -
14332 338.5 16.8 1102 14339 done 0.46 - - 2185 - 2.05 0.038 2461 -662.0 365.7 - - 1456 - - - - - - - - - 26.46 -
14641 292.4 15.1 1133 14653 roll 0.43 0.12 0.181 2157 -233.3 2.08 0.044 1065 -671.2 365.7 - - 1456 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
14670 288.9 13.8 1135 14677 done 0.42 - - 2157 - 2.22 0.049 2524 657.2 365.7 - - 1456 - - - - - - - - - 26.48 -
14977 260.4 9.8 1166 14988 roll 0.44 - - 2168 - 2.22 0.046 1054 -662.2 365.7 - - 1456 - - - - - - - - - 26.50 -
15003 258.1 9.6 1168 15015 done 0.47 - - 2168 - 2.22 0.048 2520 660.4 365.7 - - 1456 - - - - - - - - - 26.51 -
15366 220.4 9.1 1222 15375 roll 0.49 - - 2168 - 2.03 0.055 3809 635.0 374.5 - - 1457 - - - - - - - - - 26.51 -
15413 215.3 10.4 1229 15424 done 0.52 - - 2177 - 2.03 0.036 2475 -657.1 374.5 - - 1457 - - - - - - - - - 26.55 -
15796 174.8 11.1 1290 15805 roll 0.53 - - 2188 - 2.12 0.044 1069 -663.2 374.5 - - 1457 - - - - - - - - - 26.55 -
15814 172.1 12.1 1292 15822 done 0.54 - - 2188 - 2.22 0.047 2521 654.1 374.5 - - 1457 - - - - - - - - - 26.55 -
16195 134.7 7.4 1353 16260 roll 0.64 - - 2188 - 2.05 0.050 3803 625.4 436.8 56.05 0.593 1184 -4.9 0.114 - - - - - - - 25.91 25.41
16300 126.9 7.9 1367 16344 done 0.77 0.15 0.037 2286 653.3 2.05 0.033 2460 -655.1 483.3 37.65 0.578 1005 -4.8 0.108 - - - - - - 26.06 26.03 25.10
16715 53.7 16.2 1432 16724 roll 0.75 0.12 0.168 2247 -325.0 2.15 0.050 3804 625.1 483.3 - - 985 - - - - - - - - 26.03 26.12 -
16734 50.5 15.7 1434 16742 done 0.73 - - 2257 - 2.05 0.034 2460 -655.6 483.3 - - 985 - - - - - - - - - 26.16 -
17114 12.5 9.9 1495 17125 roll 0.76 - - 2268 - 2.12 0.042 1065 -658.0 483.3 - - 984 - - - - - - - - - 26.33 -
17188 5.9 7.7 1506 17224 done 0.87 - - 2268 - 2.22 0.042 2521 655.9 535.2 26.35 0.123 798 -7.1 0.035 - - - - - - - 26.35 26.17
17232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17232 begin surface coast
17274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17275 begin surface
SM 0.78 - - - - -5.80 5.32 0.025 126 -402.6 0.15 0.073 2652 873.3 533.53 - - 804 - - - - - - - -